SU1616703A1 - Method of automatic controlling of crushing and sorting process - Google Patents
Method of automatic controlling of crushing and sorting process Download PDFInfo
- Publication number
- SU1616703A1 SU1616703A1 SU894647940A SU4647940A SU1616703A1 SU 1616703 A1 SU1616703 A1 SU 1616703A1 SU 894647940 A SU894647940 A SU 894647940A SU 4647940 A SU4647940 A SU 4647940A SU 1616703 A1 SU1616703 A1 SU 1616703A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- crusher
- crushing
- power
- values
- raw materials
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к горнорудной промышленности, химии и стройиндустрии и может быть использовано в устройствах дроблени и сортировки по крупности кускового сырь , контрол и автоматического управлени дробильно-сортировочными процессами. Цель изобретени - повышение эффективности управлени при измен ющихс факторах организационно-технологической ситуации. Дл достижени цели измер ют текущие величины циркул ционного потока и мощности, потребл емой главным приводом дробилки мелкого дроблени , задают максимально и минимально допустимые величины циркул ционного потока на выходе дробилки мелкого дроблени и мощности, потребл емой приводом дробилки при дроблении сырь с данными свойствами, сравнивают соответственно с ними измеренные текущие величины циркул ционного потока и мощности, по величине и знаку их рассогласовани измен ют подачу исходного сырь в технологический процесс, причем прерывание подачи исходного сырь в процессе осуществл ют при прерывании текущей величиной циркул ционного потока над заданной максимально допустимой, а в момент равенства измеренной текущей и заданной минимально допустимой величин циркул ционного потока увеличивают подачу исходного сырь в процесс в обратно пропорциональной зависимости от величины мощности, потребл емой главным приводом дробилки мелкого дроблени . 1 ил.The invention relates to the mining industry, chemistry and the construction industry and can be used in crushing and screening devices according to the size of lumpy raw materials, controlling and automatically controlling the crushing and screening processes. The purpose of the invention is to increase management efficiency with changing factors of the organizational and technological situation. To achieve the goal, the current values of the circulation flow and the power consumed by the main drive of the crusher are measured, the maximum and minimum allowable values of the circulation flow at the crusher crusher output and the power consumed by the drive of the crusher are obtained when crushing the raw material with these properties according to them, the measured current values of the circulating flow and power, the magnitude and sign of their mismatch change the feedstock feedstock into the process, and m interruption of the supply of raw materials in the process carried out by interrupting the current value of the circulating flow over the specified maximum permissible, and at the moment of equality of the measured current and the specified minimum permissible values of the circulating flow increase the supply of raw materials to the process in inverse proportion to the power main crusher crusher fine crushing. 1 il.
Description
Изобретение относитс к горноруд ной промышленности, химии и стройин- дустрии и может быть использовано в устройствах дроблени и сортировки по крупности кускового сырь дл контрол и автоматического управлени дробильно сортировочным процессом.The invention relates to the mining industry, chemistry and construction industry and can be used in crushing and screening devices according to the size of lumpy raw materials for controlling and automatically controlling the crushing and screening process.
Цель изобретени повышение эф фективности управлени .The purpose of the invention is to increase the efficiency of control.
На чертеже показана блок-схема дл реализации предлагаемого способа,The drawing shows a block diagram for the implementation of the proposed method
Дробильно-сортировочный процесс передела кускового сырь осуществл етс посредством технологического комплекса, состо щего из иоследова :- тельно расположенных конвейера-питател 1, дробилки 2 среднего дроблени , инерционного грохота 3, дроб1ШThe crushing and screening process for the processing of lumpy raw materials is carried out by means of a technological complex consisting of the following: - conveyor feeder 1, crushers 2, medium crushing, inertial screen 3, shotr
ки 4 мелкого дроблени и конвейера 5 подачи циркул ционного потока на гро хот 3. При этом дл управлени процессом используютс датчик 6 и задат™ чик 7 мощности, потребл емой главным приводом 8 дробилки 4 мелкого дробле ни , выходы которых соединены с со -ответствующими входами блока 9 срав нени аналогов мощности, датчик 10 погонной нагрузки и задатчики 11,12 максимальной и минимальной погонной нагрузки в циркул ционном потоке, вы ходБ которых соединены с соответствующими входами блока 13 сравнени сиг- нала погонной нагрузки, блок 14 уп™ равлени приводом 15 питател .4 fine crushers and a circulating flow conveyor 5 at the tomb 3. At the same time, the sensor 6 is used to control the process and set the power 7 consumed by the main drive 8 of the crusher 4 to the fine crusher, the outputs of which are connected to the corresponding inlets unit 9 comparing power analogs, sensor 10 linear load and setters 11, 12 of maximum and minimum linear load in the circulating flow, the output of which is connected to the corresponding inputs of block 13 comparing the signal of the linear load, unit 14 pack ™ and the drive 15 of the feeder.
Способ осуществл ют следующим образом.The method is carried out as follows.
Перед запуском дробильно сортиро вочного комплекса задание по мощности , потребл емой главным приводом 8 дробилки 4 мелкого дроблени , устана- вливаетс задатчиком 7 мощности на максимально возможном уровне Рд Before starting up the crushing and sorting complex, the task for the power consumed by the main drive 8 of the crusher 4 of the fine crushing is set by the power setting device 7 at the maximum possible level Rd
Р;.,(з(у/р, что обеспечивает при данной организационно технологической ситуацйи минимально возможную крупность дробленого продукта в циркул ционном потоке Qun подаваемом конвейером 5 на грохот 3 дл вторичной сортировки по крупности. При этом также устанавливаютс задани максимально допустимой и минимально допустимой величин циркул ционного потока на выходе дробилки 4 соответственно задатчиком 11 максимальной погонной нагрузки Q|(j ща и задатчиком 12 минимальной погонной нагрузки рцп l . Текущие величины активной мощности Р-, потребл емой главным приводом 8 дробилки 4, и циркул ционного потока алрь Qn на выходе дробилки 4 измер ют соответственно датчиком 6 мощности и датчиком 10 погонной нагрузки конвейера 5, сравнивают эти значени с соответст™ вующи и им заданными величинами мощности РО. и погонной нагрузки Рцр цддКО R;., (S (y / p), which, under this organizational technological situation, provides the smallest possible size of crushed product in the circulation flow Qun supplied by conveyor 5 to screen 3 for secondary sorting by size. This also sets the maximum and minimum allowable values the values of the circulation flow at the crusher 4 output, respectively, by the setting unit 11 of the maximum linear load Q | (j sch and the setting unit 12 of the minimum running load of the RCp l. The current values of the active power P-, consumed the main drive 8 of the crusher 4, and the circulating flow rate al Qn at the outlet of the crusher 4 are measured respectively by the power sensor 6 and the load sensor 10 of the conveyor 5, comparing these values with the corresponding values of the power PO and running load Rcr cddko
ЦЦМИН подаваемыми от задатчика 7 мощности и задатчиков 1 и 12 погон- ной нагрузки, в блоках .сравнени сигналов мощности 9 и погонной нагрузки Сигналы рассогласовани величинами + ЙР и , получаемые соответст- енно н а выходах блоков 9 и 13 сравнени сигналов мощности и погонной нагрузки, подают на входы блока 14 управлени регулируемым приводом 15 конвейера-питател 1, котоTsCMIN supplied from the power setting unit 7 and the setting unit 1 and 12 of the linear load, in units of comparison of the signals of power 9 and linear load Signals of the mismatch by the values + RR and obtained respectively at the outputs of blocks 9 and 13 of the comparison of the signals of power and linear load , fed to the inputs of the control unit 14 of the controlled drive 15 of the conveyor-feeder 1, which
00
о 5about 5
00
5five
00
рый формирует на своем выходе сигнал управлени величиной Uu, пропорциональный . оптимальной в данной органи - зационно-технологической ситуации скорости конвейера-питател 1, а следовательно , и величине подачи исходного сырь Q f. (т/с) в дробильное сортировочный процесс. При этом, если измеренна датчиком 10 погонной нагрузки величина циркул ционного потока Q, , что она больше или равна по величине значению уста™ новленной задатчиком 12 минимально допустимой погонной нагрузкеThis generates at its output a Uu control signal proportional to. The optimal speed of the conveyor-feeder 1 in this organizational and technological situation, and, consequently, the feedstock feed rate Q f. (t / s) in the crushing screening process. At the same time, if the value of the circulating flow Q, measured by the sensor 10 running load, is that it is greater than or equal in magnitude to the value specified by the unit 12, the minimum allowable running load
Чцп МИЧ (ЦЛ QM МИЧ 5 ° меньше установленного задатчиком 11 максимально допустимой нагрузкиChtsp MICH (CL QM MICH 5 ° less than the maximum permissible load specified by the setting device 11
ЦПЛАокс макс) и величина заданной в задатчике 7 мощности Pi имеет большее или равное значение, чем ее измеренное текущее значение Ру, снимаемое задатчиком 7 мощности (т.е. Рг. Ь РТ результирующие сигналы, снимаемые соответственно с блоков сравнени сигналов погонной нагрузки Арц-.и сигналов мощности , имеют положительные значени . Сигнал управлени Uu, скоростью привода 15 питател 1, формируемый на йыходе блока 14 управлени , имеет значение , позвол ющее увеличивать в об ратно пропорциональной зависимости от величины мощности, потребл емой главным электроприводом дробилки 4 мелкого дроблени , количество исходного сырь Q,c)(, подаваемого в дро бильно-сортировочный процесс путем увеличени скорости п (об/мин) конвейера-питател 1 до момента начала наступлени одного из следующих двух эксплуатационных режимов.Cplaox max) and the value of the power specified in the unit 7, Pi has a greater or equal value than its measured current value Py, the power taken off by the unit 7 (i.e. Pg. L PT, the resulting signals taken respectively from . and the power signals have positive values. The control signal Uu, the speed of the drive 15 of the feeder 1, formed on the output of the control unit 14, has a value that allows to increase in reverse proportional to the amount of power consumed by g 4 avnym electric crusher for fine crushing, the amount of feed Q, c) (, stably supplied to the draw-sorting process by increasing the speed n (revolutions / min), the feeder conveyor 1 to the beginning of the onset of one of two operational modes.
Во-первых,.до момента наступлени режима равенства текущей величины, 5 потребл емой главным приводом 8 дро билки 4, и ее заданного посредством задатчика 7 мощности значени Pfl при прежней существующей разнице или равенстве величин текущей и минимально допустимой погонных нагру зок на конвейер 5 подачи циркул ционг ного потока (т.е. при Q ц цпмИЧ что создает невозможность возникновени аварийных перегрузок привода 8, обеспечивает эффективную работу дробилки 4 по одному из ее главных эксплуатационных параметров - величине активной мощности,- потребл емой ее главным приводом 8 на дробление.First, up to the moment the current mode is equal to the current value, 5 consumed by the main drive 8 core billes 4, and its value Pfl set by the power setpoint 7 at the previous existing difference or equality of the current and minimum permissible load on the feed conveyor 5 a circulating flow (i.e., at Q c cpmic, which makes it impossible to cause emergency overloads of the drive 8, ensures efficient operation of the crusher 4 in one of its main operational parameters — the magnitude of the active power and, - consumed by its main drive 8 for crushing.
00
5five
5five
Во-вторых, до момента наступлени режима превышени текущей величиной циркул ционного потока над заданной максимально допустимой его величиной Qu,n ЦП МП Кб) Р разнице или сохран ющемс равенстве величин текущей и заданной мощностей, потребл емых приводом 8 дробилки 4 (Р р.) , что обусловливает резкое снижение эф фективности работы дробилки 4 и грохота 3 по таким технологическим показател м как производительность и крупность дробленого сырь , вследствие возникновени их перегрузок сырьем циркул ционного потока (Q цц Рцпмак() ведет также к аварийным запрессовке дробилки 4 и завалу грохота 3 сырьем, к просыпи и засыпке сырьем конвейера 5 и его аварийной остановке, а также обсловливает неэффективную работу дробилки 4 по энергопотреблению - затратам активной мощности ее приводом 8,Secondly, until the moment when the current circulation flow exceeds the preset maximum permissible value Qu, n CPU MP Kb) P difference or the equality of the values of current and predetermined power consumed by drive 8 of the crusher 4 (P). , which causes a sharp decrease in the efficiency of operation of the crusher 4 and screen 3 according to such technological indicators as the productivity and size of the crushed raw material, due to the occurrence of their overloads with the circulating flow of raw materials (Q to accidental pressing-crusher 4 and screen the rubble 3 raw material, a raw material filling and spillage conveyor 5 and an emergency stop as well as ineffective operation obslovlivaet 4 crusher energy consumption - the costs of its active power actuator 8,
Дп предотвращени аварийного режима дррбильно-сортировочного процесса , указанного во втором случае, подачу исходного сырь в процессе прерывают , останавлива конвейер-питатель 1, сигналом и о, О, формируемым на выходе блока 14 управлени приводом 15 питател , при превышении текущей величины циркул ционного потока Qm,, снимаемого датчиком 10 погонной нагрузки, над заданной максимально допустимой его величиной Q,, устанавливаемой з адатчиком 1 1 максимальной погонной нагрузки, т.е. приDp preventing the emergency mode of the dirbol-sorting process specified in the second case, the supply of raw materials in the process is interrupted, stopping the conveyor-feeder 1 with a signal and o, o, generated at the output of the drive control unit 14 of the feeder 15 when the current flow rate is exceeded Qm ,, taken by the sensor 10 running load over its specified maximum allowable value Q ,, set by the sensor 1 1 maximum running load, i.e. at
Qu,n ЦП Make Прерывание подачи исходного сырь в дробильнр-сортиро- вочный процесс длитс до тех пор, пока не наступает такой режим процесса , когда величина циркул ционного потока снижаетс до значени , равного или меньшего, чем максимально допустима его величина Рцр (т.е. Оцп Пцп мрке) установленна за-, датчиком 11, После этого способ управлени дробильно-сортировочным процессом далее осуществл етс по описанному алгоритму.Qu, n CPU Make The interruption of the supply of the feedstock to the crushing-screening process lasts until such a mode of the process occurs, when the value of the circulation flow decreases to a value equal to or less than the maximum permissible value of Pcp (t. That is, the control method of the sensor 11, installed by the sensor 11. Thereafter, the control method of the crushing and screening process is then carried out according to the described algorithm.
При изменении физико-механических свойств (ФМС) сырь , подаваемого в процесс со значени RJ до значени R ., производительность дробилок 2,4 и грохота 3, а следовательно, и велиWhen the physicomechanical properties (FMS) of the raw material supplied to the process from the RJ value to the R value change, the productivity of crushers 2.4 and screen 3, and, consequently,
чины циркул ционного потока Qgrades of circulation flow Q
ЦП CPU
мощности Р, потребл емой приводом 8 дробилки мелкого дроблени 4, измен 1616703power P consumed by the drive 8 of the crusher 4, changing 1616703
oo
5five
00
5five
00
5five
00
5five
OO
ютс . Поэтому вели тны сигналов, по- даваек1ых с датчиков 6 и 10 мощности и погонной нагрузки соответственно в блоки 9 и 13, измен ютс , что обусловливает и соответствующее изменение сигнала U, йюрмируемого блоком . 14 управлени приводом 15 питател 1, в результате чего блок 14 управлени , выполн функцию регул тора скорости конвейера-питател 1, будет посто нно отыскивать такую его скорость путем изменени величины скорости от максимальной до нул (в случае остановки питател 1), чтобы посто нно обеспечивать новый устойчивый режим ведени дробильно-сортировочного процесса , оптимальный дл данной ситуации по величинам исходного сырь ,циркул ционного потока и потреблению мощности ггриводом дроб1и1ки 4, Это обусловит в целом повьппение эффективности ведени процесса и его безаварийность ,are. Therefore, the magnitudes of the signals delivered from the sensors 6 and 10 of the power and the linear load, respectively, in blocks 9 and 13, change, which causes a corresponding change in the signal U, which is amplified by the block. 14 controls the drive 15 of the feeder 1, as a result of which the control unit 14, performing the function of the speed regulator of the conveyor-feeder 1, will constantly search for its speed by changing the speed value from maximum to zero (in case of a stop of the feeder 1) so that to provide a new stable mode of maintaining the crushing and screening process, which is optimal for this situation in terms of the feedstock, the circulation flow and the power consumption by means of a shotgun-4 drive, which will generally lead to and the process of doing and it crashed,
В процессе работы комплекса технологического оборудовани (дробилок 2, 4 и грохота 3), позвол ющего осуществл ть данный дробильно-сортировочный процесс передела сырь , измен ютс не только ФМС исходного сырь , но и некотррые из его стационарных эксплуатационных Параметров, таких, как ширина разгрузочных щелей у дробилок 2, 4 и чеек сит у грохота 3, вследствие абразивного воздеГ СТВИЯ сырь . Это обусловлив.:зет изменение таких технологических показателей процесса, как,, круп юсть дробленого и просе нного сырь , величины его потоков на входах-выходах технологического оборудовани , что также вли ет на величину М01ВДОСТИ, потребл емой главнымDuring the operation of the technological equipment complex (crushers 2, 4 and screen 3), which allows this crushing and screening process for the processing of raw materials, not only the FMS of the feedstock, but also some of its stationary operating parameters, change. cracks at crushers 2, 4 and cell sieves at screen 3, due to the abrasive air of raw materials. This causes: the change in such technological indicators of the process, as croup, of crushed and sifted raw materials, the magnitude of its flows at the inputs-outputs of the process equipment, which also affects the value of M01VDOST consumed by the main
поивопом 8 ПРОбилки 4.Otherwise 8 Test 4.
Однако данный способ управлени ,However, this method of control
реализу посредством представленной блок-схемы все описанпь е выше алгоритмы работы, позвол ет в целом поддерживать оптимальные величины потоков исходного сырь , циркул ционной нагрузки и эпергобезопасный режим работ главного привода 8 дробилки 4, работающей в замкнутом цикле с грохотом 3 при случайно измен ющихс факторах организационно-технологической ситуации (физико-механических свойствах исходного сырь , величинах абразивного износа футёровок дроб щих конусов в зоне разгрузочных щепей у ообилок и сит у грохотов), что в цеЛОМ обеспечивает повышение эффектив ности дробильно-сбртиройочного цесса и безаварийность его режимов.Realization by means of the presented flowchart, all the above described work algorithms, allows generally to maintain the optimal values of feedstock flows, circulation load and e-safe operation mode of the main drive 8 of the crusher 4, operating in a closed loop with a roar 3 with randomly changing factors -technological situation (physicomechanical properties of the raw material, abrasive wear values of the lining of the crushing cones in the area of the unloading chips in the oobilok and sieves at the screens), which is provides an increase in the efficiency of the crushing and grinding plant and the reliability of its modes.
Значени задавае1« 1х величин мопр ности Р±, , потребл емой главным при™ водом дробилки 4 мелкого дроблени , а также максимально допустимой Q. и минимально допустимой QIIJ, дди, величин циркул ционного по- тока выбирают в соответствии с технологическими требовани ми к дробильно- сортировочному процессу и с учетом физйко тсимических свойств исходного сырь . Это позвол ет охватить всеThe values of 1 “1x values of moprostics P ±, consumed by the main crusher with water of the crusher 4 of fine crushing, as well as the maximum allowable Q. and the minimum allowable QIIJ, ddi, the values of the circulation flow are chosen according to the technological requirements for crushing - sorting process and taking into account the physical properties of the raw material. This allows you to cover all
возможные технологические ситуации, имеющие место при отклонении дро™ бильно сортироночного процесса от оптимального дл данной ситуации режима ,possible technological situations that occur when the choppy screening process deviates from the optimum regime for a given situation,
II
Предлагаемый способ позвол ет получить дополнительно около 4-5% готового продукта по одной фабрике.,The proposed method allows to obtain an additional about 4-5% of the finished product from a single factory.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894647940A SU1616703A1 (en) | 1989-02-06 | 1989-02-06 | Method of automatic controlling of crushing and sorting process |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894647940A SU1616703A1 (en) | 1989-02-06 | 1989-02-06 | Method of automatic controlling of crushing and sorting process |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1616703A1 true SU1616703A1 (en) | 1990-12-30 |
Family
ID=21427568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894647940A SU1616703A1 (en) | 1989-02-06 | 1989-02-06 | Method of automatic controlling of crushing and sorting process |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1616703A1 (en) |
-
1989
- 1989-02-06 SU SU894647940A patent/SU1616703A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 808126, кл. В 02 С 25/00, 1979. Авторское свидетельство СССР № 1028369, кл. В 02 С 25/00, 1981. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS645942B2 (en) | ||
| CA1106817A (en) | Method of operating a grinding plant and a grinding plant for carrying out said method | |
| CA1284975C (en) | Method and apparatus for the two-stage crushing of brittle material for grinding | |
| US4281800A (en) | Operation of associated crushing plant and mill | |
| CA1141352A (en) | Grinding system and method utilizing constant feed rate source | |
| US3480212A (en) | Control apparatus | |
| EP0686065B1 (en) | Control process for closed-circuit dry-method grinder | |
| SU1616703A1 (en) | Method of automatic controlling of crushing and sorting process | |
| US3779469A (en) | Control system and method for a reversed ball mill grinding circuit | |
| US3697003A (en) | Grinding mill method and apparatus | |
| RU2621937C2 (en) | Method of controlling the process of ore grinding in drum mills | |
| JP2681853B2 (en) | Crushing equipment | |
| SU876165A2 (en) | Arrangement for automatic control of charging the multi-stage crushing production line | |
| JPH04210258A (en) | Method and device for controlling supply of material to crushing plant | |
| Ito et al. | Productivity increase of the vertical roller mill for cement grinding | |
| SU1028370A1 (en) | Working disintegration control system | |
| JPH0210702B2 (en) | ||
| SU1250327A1 (en) | Automatic control system for charging crusher with ore | |
| SU808153A1 (en) | Method of controlling ball-type drum mill operation | |
| JP2681854B2 (en) | Crushing equipment | |
| SU1146085A1 (en) | System for regulating the loading of grinding unit | |
| SU986496A1 (en) | Apparatus for automatic control of grinding unit | |
| SU1389847A1 (en) | Method of controlling the process of grinding materials in the mill | |
| Hecht et al. | A low cost automatic mill load level control strategy | |
| SU1036374A1 (en) | Apparatus for controlling multistep crushing process |