SU1062492A1

SU1062492A1 - Device for charging and discharging hardening arrangements

Info

Publication number: SU1062492A1
Application number: SU823463560A
Authority: SU
Inventors: Владимир Ильич Фастов; Виктор Павлович Панфилов; Николай Николаевич Ионов
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6205
Priority date: 1982-07-05
Filing date: 1982-07-05
Publication date: 1983-12-23

Abstract

1УСТРОЙСТЮ ДЛЯ ЗАГРУЗКИВЫГРУЗКИ ЗАКАЛОЧНЫХ УСТРОЙСТВ, преимущественно дл длинномерных изделий, содержащее механизм передачи , выполненный в виде установленных на валу поворотных консольных рычагов с несущими и прижимными захватами , отличающеес тем, что, с целью повышени надежности устройства, несущий захват выполнен в виде скоб, св занных между собой по боковым сторонам и по свободным их концам посредством опорных пластин , и установлен на двух рачагах, при этом рычаг прижимного захвата шарнирно закреплен на валу между оычагами несущего захвата и подпружинен , а рычаги имеют механизм фиксации , закрепленный на одном из рычагов несущего захвата.1DESIGNED FOR DOWNLOADING OF HANGING DEVICES, mainly for long products, containing a transmission mechanism made in the form of rotary cantilever arms mounted on a shaft with bearing and pressure grips, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, the bearing hold is designed in the form of brackets associated between each other on the sides and on their free ends by means of support plates, and mounted on two rachags, while the pressure clamp arm is pivotally fixed on the shaft between the arms. and load-bearing and spring-loaded, and the levers have a locking mechanism mounted on one of the arms of the gripper.

Description

2, Устройство ПО п. 1, о т л и чающеес тем, что механизм фиксации выполнен в виде силового цилиндра со штоком, имеющим форму, конического штифта, а рычаги имеют отверсти под шток.2, The device is in accordance with clause 1, that is, that the fixing mechanism is made in the form of a power cylinder with a rod having the shape of a conical pin, and the levers have holes for the rod.

3. Устройство по п. 1, о т л-и чающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей , прижимной захват выполнен с возможностью перемещени по высоте .3. The device according to claim 1, wherein the tl is one that, in order to expand the technological possibilities, the pressure grip is adapted to be moved in height.

1one

Изобретение относитс к технологческому оборудовани дл термической обработки длинномерных изделий типа штанг, валов, стоек и может быть использовано в термических цехах машиностроени .The invention relates to process equipment for heat treatment of long products such as rods, shafts, racks, and can be used in thermal workshops of mechanical engineering.

Известно устройство дл перемещени изделий при закалке, содержащее механизм перемещени изделий, выполненный в виде поворотных консо нчх рычагов с захватами, и механизм фиксации l .A device for moving articles during quenching, containing a mechanism for moving products, made in the form of rotary cantilever arms with grippers, and a locking mechanism l are known.

В этом устройстве после зажима рычаги, поворачива сь на ISC, перенос т издели из печи в заксшочную машину.In this device, after clamping the levers, turning on the ISC, transfer the products from the furnace to the shaking machine.

Недостатком известного устройств вл етс мала площадь опоры и зажима , что не обеспечивает надежную фиксацию изделий круглого сечени и изделий длинномерных типа штанг, валов, стоек.A disadvantage of the known devices is the small area of the support and clamping, which does not ensure reliable fixation of products of circular cross section and products of lengthy types of rods, shafts, and pillars.

Кроме того, горизонтальное положение изделий при быстром охлаждении снижает их качество.In addition, the horizontal position of products with rapid cooling reduces their quality.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемму эффекту вл етс устройство дл загрузки-выгрузки изделий при закалке , содержащее механизм передачи выполненный в виде поворотных кон- сольных рычагов и закрепленных на них несущих и прижимных захватов , .. .The closest to the invention to the technical essence and achievable effect is a device for loading and unloading products during quenching, containing a transfer mechanism made in the form of rotary console arms and supporting and clamping grips fixed on them, ....

Нагретыеиздели из печи поступают на рольганговый стол механизма передачи, хде удерживаютс с помощью захватов. Рычаги, несущие сто и захваты, поворачиваютс и передают издели в закалочный бак дл охлаждени .2J.The heated products from the furnace enter the roller table of the transfer mechanism, where they are held by means of grippers. The levers carrying the hundred and grips turn and transfer the products to the quenching tank for cooling .2J.

Недостатком известного устройства вл етс невозможность транспортировани длинномерных изделий типа штанг, валов, стоек без поддона. Кроме того, перенесенные в закалочный бак такие издели на поддонах не имеют надежной фиксации во врем охлаждени , а наличие поддона при этом затрудн ет дальнейшую транспортировку изделий.A disadvantage of the known device is the impossibility of transporting long products such as rods, shafts, and pillars without a pallet. In addition, such products transferred to the quenching tank on the pallets do not have a reliable fixation during cooling, and the presence of the pallet at the same time complicates the further transportation of the products.

Цель изобретени - повышение надежности устройства и расширение технологических возможностей.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device and the expansion of technological capabilities.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл загрузкивыгрузки закалочных устройств, преимущественно дл длинномерных изделий , содержащем механизм передачи, выполненный в виде установленных на валу поворотных консольных рычагов с несущими и прижимными захватами, несущий захват выполнен в виде скоб св занных между собой по боковым сторонам и по свободным их концам посредством опорных пластин, и установлен на двух рычагах, при этом рычаг прижимного захвата шарнирно закреплен на валу между рычагами несущего захвата и подпружинен, а рычаги имеют механизм фиксации, закрепленный на одном из рычагов несущего захвата,The goal is achieved by the fact that in the device for loading the unloading of quenching devices, mainly for long products, containing a transmission mechanism, made in the form of rotary cantilever arms mounted on a shaft with bearing and pressure clamps, the bearing gripper is made in the form of brackets connected to each other along the sides and at their free ends by means of support plates, and mounted on two levers, while the pressure clamp arm is pivotally fixed on the shaft between the arms of the load gripper and the subroutine zhinen and levers have a locking mechanism mounted on one of the arms of the carrier capture

Механизм фиксации выполнен в виде силового цилиндра со штоком, имеющим форму конического штифта, а рычаги имеют отверсти под шток.The locking mechanism is made in the form of a power cylinder with a rod having the shape of a conical pin, and the levers have holes for the rod.

Прижимной захват выполнен с возможностью перемещени по высоте,The clamping grip is adapted to move in height,

.Ча фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1,. FIG. 1 schematically shows the proposed device, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one,

Устройство дл загрузки-выгрузки изделий установлено у выхода из проходной закалочной печи (не показана ) на раме 1, размещенной между рамой 2 позиции разрузки и закалочным баком 3.A device for loading and unloading products is installed at the exit of a quenching furnace (not shown) at the frame 1 placed between the frame 2 of the unloading position and the quenching tank 3.

Устройство содержит механизм передачи изделий 4 с поддона 5, установленного на раме 2 в закалочный бак 3 и обратно.The device includes a mechanism for transferring products 4 from a pallet 5 mounted on frame 2 to the quenching tank 3 and back.

Механизм передачи содержит несущий захват 6, выполненный в виде двух скоб 7, св занных опорными планками 8 и 9, и установлен на двух поворотных консольных рычагах 10, Прижимной захват 11 с упором 12 установлен на поворотном консольном рычаге 13, Рычаги 10 и 1 установлены на общем валу 14, причем рычаги 10 св заны с валом 14 жестко, а рычаг 13 на валу 14 установлен свободно и поддерживаетс пружиной 15 в приподн том положении Вал 14 соединен с силовым цилиндром 16 реечной передачей 17, На однаковом радиусе от вала 14 в рычаrax 10 и 13 установлены втулки 18-20 отверсти которых при совмещении рычагов 10 и 13 образуют общее коническое отверстие 21. На одном из рычагов 10 несущего захвата б смонтирован механизм фикса ции, который выполнен в виде силовог цилиндра 22 со штоком в виде коничес кого штифта 23, взаимодействующего с отверстием 21. Оптимальным углом установки скоб несущего захвата 6 на рычагах 10 вл етс угол больше 90°. Прижимной захват 11 может быть выполнен регулируемым, дл чего в месте его креплени к рычагам 13 выполнены пазы, позвол ющие перемещать по высоте захват 11. Кроме тог упоры 12 могут быть выполнены сменными . Предлагаемое устройство работает следующим образом. Перед началом работы скобы 7 несу щего захвата 6 расположены на раме 2 Нагретый под закалку пакет изделий на поддоне 5 подаетс из закалочной печи (не показана) на раму 2 позиции разгрузки и оказываетс под несущим захватом б и прижимным захватом 11. Скобы 7 несущего захвата б охватывают издели 4. Включаетс силовой цилиндр 16 и через реечную передачу 17 вал 14 поворачиваетс на некоторый угол. Св занные жестко с валом 14 рычаги несущего захвата б тоже поворачивают с , и скобы 7 отрывают от поддона 5 пакет изделий 4 и поворачивают его до неподвижного в это врем прижимно го захвата 11. После прижима изделий 4 между захватами б и 11 включаетс силовой цилиндр 22, и штифт 23 входит в отверстие 21, фиксиру все рычаги 10 и 13 на валу 14. Затем от силового цилиндра 16 и реечной передачи 17 осуществл етс дальнейший совместный поворот несущего б и прижимного 11 захватов с пакетом изделий 4 до размещени его в закалочном баке 3. После охлаждени изделий последовательность операций осуществл етс в обратном пор дке, и закаленный пакет изделий 4 возращаетс на наход щийс на раме 2 поддон 5 дл дальнейшей термообработки. После установки на раме 2 нового поддона 5 из печи цикл повтор етс . Такое конструктивное выполнение несущего и прижимного захватов и их взаимное расположение обеспечивает большую площадь опоры и зажима изделий , позвол ет примен ть это устройство дл перемещени при закалке пакета длинномерных изделий типа штанг, валов/ стоек. Вместе с этим установ- ка рычагов захватов на общем валу, когда рычаг прижимного захвата подпружинен и установлен на валу свободно , а рычаги несущего захвата св заны с валом жестко, обусловливает поворот несущего захвата с пакетом изделий на некоторый угол до неподвижного в это врем прижимного захвата , что обеспечивает надежный отрыв от поддона изделий до того, как произойдет закрепление их между захватами . Конструктивное выполнение захватов , а также механзима фиксации и установка этого механизма на одном из рычагов несущего захвата (св занйого жестко с валом) обеспечивает надежное зак епление изделий после отрыва от поддона и перемещение их в таком состо нии в закалочный бак, удержание там во врем охлаждени и возврат на поддон. Все это повышает надежность работы устройства при закалке длинномерных изделий. Кроме того, установка несущего захвата на рычагах под углом больше 90 обусловливает наклонное расположение в закалочном баке изделий, что повышает их качество при закалке , а выполнение прижимного захвата регулируемым позвол ет переносить издели различного сечени , что значительно расшир ет технологические возможности устройства.The transfer mechanism contains a carrier grip 6, made in the form of two brackets 7, connected by supporting straps 8 and 9, and mounted on two pivoting cantilever arms 10, Tightening grip 11 with a stop 12 mounted on a pivoting cantilever lever 13, Levers 10 and 1 are mounted on the common shaft 14, the levers 10 being rigidly connected to the shaft 14, and the lever 13 on the shaft 14 being freely mounted and supported by the spring 15 in the raised position Shaft 14 is connected to the power cylinder 16 by a rack and pinion 17, at the same radius from the shaft 14 to the lever x and 13 mounted bushings 18-20 screwdriver when combined with the levers 10 and 13, they form a common conical hole 21. On one of the levers 10 of the supporting grip b, a fixation mechanism is mounted, which is made in the form of a power cylinder 22 with a rod in the form of a taper pin 23 interacting with the hole 21. The optimum angle The mounting of the carrier grip 6 on the levers 10 is an angle greater than 90 °. The clamping grip 11 can be made adjustable, for which, in the place of its attachment to the levers 13, grooves are made that allow the grip 11 to be moved in height. In addition, the stops 12 can be made interchangeable. The proposed device works as follows. Before starting operation, the staples 7 of the carrying grip 6 are located on the frame 2 The package of products heated on quenching on the pallet 5 is fed from a hardening furnace (not shown) to the frame 2 of the unloading position and is under the load grip b and pressure grip 11. The staples 7 of the load gripping b cover the products 4. The power cylinder 16 is turned on and through the rack and pinion drive 17 the shaft 14 rotates through a certain angle. The arms of the carrying grip b rigidly connected with the shaft 14 also rotate c, and the brackets 7 tear off the product bag 4 from the pallet 5 and rotate it to hold the grip 11 stationary at that time. After pressing the products 4 between the grips b and 11, the power cylinder 22 turns on and the pin 23 enters the hole 21, fixing all the levers 10 and 13 on the shaft 14. Then, from the power cylinder 16 and the rack and pinion gear 17, further joint rotation of the carrier b and pressure 11 grips with the product package 4 is carried out before placing it in the quenching tank 3 After cooling products the sequence of operations is reversed, and the hardened package of products 4 is returned to the pallet 5 on frame 2 for further heat treatment. After the new pallet 5 from the furnace is installed on the frame 2, the cycle is repeated. Such constructive implementation of the bearing and clamping grippers and their mutual arrangement provides a large area of support and clamping of the products, allows using this device for moving during hardening a package of long products such as rods, shafts / racks. At the same time, the installation of the gripping levers on the common shaft, when the pressure grip lever is spring-loaded and mounted on the shaft freely, and the load-carrying arms are rigidly connected to the shaft, causes the bearing grip to rotate at a certain angle to the fixed pressure grip that provides a reliable detachment from the pallet of products before they are fixed between the grippers. Constructive execution of the grips, as well as the fixation mechanism, and the installation of this mechanism on one of the load-carrying arms (rigidly connected to the shaft) ensures reliable fixing of the products after separation from the pallet and moving them in this state to the quenching tank, holding there and return to the pallet. All this increases the reliability of the device when quenching long products. In addition, the installation of the carrying grip on the arms at an angle greater than 90 causes an inclined arrangement in the quenching tank of products, which improves their quality during quenching, and the implementation of the clamping grip adjustable allows you to transfer products of different sections, which greatly expands the technological capabilities of the device.

Claims

(57 I. DEVICE FOR LOADING DOWNLOADING OF HARDENING DEVICES, mainly for long products, comprising a transmission mechanism made in the form of rotary cantilever arms mounted on the shaft with bearing and clamping grippers, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, the bearing gripper is made in the form brackets connected to each other on the sides and at their free ends by means of support plates, and is mounted on two arms, while the clamping lever is pivotally mounted on the shaft between the levers exists capture and biased _t and levers have a locking mechanism mounted on one of the arms of the carrier capture.

SU .... 1062

2. The device according to claim 1, wherein the locking mechanism is made in the form of a power cylinder with a rod having the shape of a conical pin, and the levers have holes for the rod.

3. The device according to claim 1, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the clamping jaw is made with the ability to move in height.