SU1062146A1 - Конвейер-кантователь - Google Patents

Abstract

КОНВЕЙЕР-КАНТОВАТЕЛЬ, включающий трассу с криволинейными и пр молинейными участками основного т гового органа , грузоносители и S поворотный механизм с трассой дополч нительного т гового органа, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , и упрощени  конструкции, поворотный механизм выполнен в виде рычагов, казкдый из которых одним концом соединен с соответствуюрдам грузоносителем и основным т говым органом, а другим - с дополнительным т говым органом при этом на пр молинейных участках трассы дополнительного и основного т говых органов размещены со смещением одна относительно другой в горизонтальной, а на криволинейных участках - в вертикальной плоскост х. (Л с i, 7 а ю 4;: О) фиг.1

Description

Изобретение относитс  к транспорному машиностроению, в честности к устройствам дл  транспортировани  литейных опок и полуформ.

Известно устройство, включающее конвейер, механизм поворота и груэоносители 1 J.

Недостатками его  вл ютс  сложность и невозможность осуществить поворот груза на 360°.

Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  конвейер-кантователь , включающий трассу с криволинейными и пр молинейными участками основного т гового орг гана, грузоносители и поворотный механизм с трассой дополнительного т гового органа С2 D.

Недостатки известного устройства заключаютс  в том, что поворот груза осуществл етс  лиыь на 90° и в сложности конструкции механизма поворота .

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей и упрощение конструкции.

Указанна  цель достигаемс  тем, что в конвейере - кантователе, включающем трассу с криволинейными и пр молинейными участками основного т гового органа, .грузоносители и поворотный механизм с трассой дополнительного т гового органа, поворотный механизм выполнен в виде рычагов , каждый из которых одним.концом соединен с соответствующим грузоносителем и основным т говым органом, а другим - с дополнительным т говым органом, при этом на пр молинейных участках трассы дополнительного и основного т говых органов размещены со смещением одна относительно другой в горизонтальной, а на криволинейных участках - в вертикальной плоскост х.

На фиг. 1 показана кинематическа  схема конвейера-кантовател , разрез вертикальной плоскостью; на фиг. 2 - узел Гна фиг. 1 (без разреза ) ; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1.

Конвейер-кантователь включает основной т говый орган 1, состо щий из двух параллельно движущихс  цепей 2 с катками 3 на ос х 4. На ос х 4 закреплены грузоносители 5, кантование которых осуществл етс  поворотным механизмом, выполненным в виде рычагов 6, один конец каждого из которых соединен с соответствующим грузоносителем 5 и с основным т говым органом 1, а другой конец соединен с дополнительным т говым органом 7.

Трасса основного т гового 1 имеет криволинейные 8 и пр молинейные 9 участки, причем трасса дополнительного т гового органа 7 на пр молинейных участках 9 отстоит от

трассы основного т гового органа 1 в горизонтальной плоскости, а на криволинб йных участках 8 в вертикальной плоскости. Грузы,10 жестко закреплены на ос х 4 спомощью кронштейнов 11. Цепи 2 состо т из пластин 12, осей 4 и катков 3. Рычаги 6 в виде кривошипов жестко соединены с концами осей 4. Дополнительный т говый орган 7 состоит из пластинчатых

0 звеньев 13, пальцев 14 и колес 15, опирающихс  на направл ющую 16. Опорные направл ющие 17 и 18 служат дл  катков 3.

Конвейер-кантователь работает сле5 дующим образом.

Груз 10, например опока, перемещаетс  пусть сначала по верхнему пр молинейному участку 9 опорных направл гацих 17 и 18 со скоростью

Q V. Колеса 15, перемеща сь в направл ющих 16, удерживают рычаг 6, а вместе с ним и груз 10 в горизонтальном положении. С входом груза 10 на радиусный переход с криволинейного участка 8 ось 4 перемещаетс 

по пути, пройденному ужеjпальцем 14 рычага 6, так как радиусы их направл ющих в этом переходе равны и .исход т из одного центра вращени . В результате рычаг 6 отклон етс  от горизонтального положени  на угол d против часовой стрелки.

После завершени  движени  по радиусному переходу о6 ось 4 и палец 14 одновременно с помощью кат5 ков 3 и колес 15 вход т в радиусные переходы параллельного смещени  у:, . Одновременность их входа обеспечивает параллельное смещение рычагу 6. После завершени  движени 

0 по радиусному переходу параллельного смещени  у ось 4 входит в радиусный переход C3i.2 криволинейного участка 8, а палец 14 теперь уже в свою очередь перемещаетс  по его

5 пути. Осуществл етс  поворот груза 10 на 180°, при этом поворот происходит при неизменных посто нных линейных скорост х V основного 1 и дополнительного 7 т говых органов и

Q длины путей, пройденные пальцем 14 и осью 4, естественно одинаковы, хот  шедша  вначале пути первой ось 4 к концу переворота груза 10 отстает от пальца 14. Сравн ть длины пройденных путей помогает радиусный

переход параллельного смеиени  рычага б, так как оси вращени  радиусов , образующих этот .переход I соответственно дл  пальца и оси 4 R, смещены на рассто ние а , рав0 нее длине I рычага 6.

На фиг. 1 oi. оСл

У-, 180.

90

Из тригонометрии направление, противоположное движению часовой стрелки , прин то считать положительным. 5 Тригонометрическа  сумма углов ,+

Ф 062 180°, значит на 180° перевернутым оказалс  и груз 10. .Однако, если в таком перевернутом положении перемещать далее груз 10 параллельно самому себе и привести его в таком положении на исходную позицию, конвейер окажетс  нера 6отоспособным, так как груз 10 не занимает свое ис ходное нормальное положение. Палец 14 Д}асполагаетс  не впереди, а сзади оси 4, т, е. ими пройдены раз ны пути Чтобы сделать конвейер работоспособным , необходимо груз 10 перевернуть еще раз, а в какую сторону значени  не имеет. В результате (фиг. 1) три гонометричёские суммы углов радиусны переходов поворота рычага б равны

360

Ы. + d.- otj:

а радиусных переходов паргшлельного смещени 

рБггага 6 -:у -f у2 аз V °

Таким образом, введение в направл ющие устройства радиусных переходов поворота рычагов с требованием, что кажда  тригонометрическа  сумма углов радиусных переходов соответственно поворота и параллельного «же-щени  рычагов должна быть кратна 360, обеспечивает поворот груза на любой зёщаннЕлй угол, транспортирование груза в любом заданном направлении , причем все движени  осуществл ютс  непрерывно.

Применение предлагаемого конвейера-кантовател  позволит расширить технологические возможности и упрос тить конструкцию кантовател .

фиг.З

Claims (1)

1. КОНВЕЙЕР-КАНТОВАТЕЛЬ, включающий трассу с криволинейными и прямолинейными участками основного тягового органа, грузоносители и поворотный механизм с трассой допол-4 нительного тягового органа, отличающий с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, и упрощения конструкции, поворотный механизм выполнен в виде рычагов, каждый из которых одним концом соединен с соответствующим грузоносителем и основным тяговым органом, а другим - с дополнительным тяговым органом, при этом на прямолинейных участках трассы дополнительного и основного тяговых органов размещены со смещением одна относительно другой в горизонтальной, а на криволинейных участках - в вертикальной плоскостях.