SU743916A1 - Устройство дл хранени и перемещени штучных грузов - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к складскому хоз йству , в частности к устройствам дл  хранени  и перемещени  грузов посредством т говых органов.

Известно устройство дл  хранени  и перемещени  грузов, содержащее раму, на которой закреплены две ветви т говых органов , огибающих приводные и нат жные звездочки и св занных между собой траверсой 1.

Недостатком этого устройства  вл етс  то, что оно не применимо дл  перемещени  грузов по сложной трассе н дл  предотвращени  раскачивани  грузов по всей трассе.

Известно также устройство дл  хранени  и перемещени  грузов, содержащее раму, на которой закреплены две ветви т говых органов, огибающих приводные и нат жные звездочки и св занных между собой траверсами , снабженными захватами дл  грузов 2.

Однако известное устройство не надежно в эксплуатации за счет установки грузов с возможностью раскачивани .

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы за счет предотвращени  раскачивани  грузов.

Дл  этого на концах каждой траверсы закреилены два Г-образных рычага, расположенных относительно друг друга во взаимно пернендпкул рных плоскост х, при этом рычаги на одном конце траверсы расположены зеркально по отнощению к рычагам на другом конце этой тра5 версы относительно ее продольной оси н к концам рычагов прикреплены ролики, взаимодействующие с направл ющими, смонтированными иа раме. На фиг. 1 показано устройство, общий

10 вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А иа фиг. 1, на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; па фиг. 4 - вид по стрелке В на фиг. 3.

Устройство дл  хранени  и перемещеии  грузов содержит две ветви гибких т говых

15 органов, например цепей 1, огибающих прнводпые 2 и ведомые 3 звездочки, креп щиес  к раме 4, и иоддержпваемых на горизонтальиых участках от нро1зисани  иаправл ющими 5, также закрепле}1ными па раме 4.

20 На цеп х 1 посредством осей 6 щарпирио закреплены траверсы 7, нмеюище захваты 8 дл  поддонов 9 с грузом, н Г-образные рычаги 10 п И с роликами 12, вход щими в устаиовленные на каркасе горизоиталь25 ные. наиравл ющие 13 на горизонтальных участках трассы, в вертикальные направл ющие 14 - на вертикальных участках трассы, и в криволинейные наиравл юнию 15 н 16-.на новоротах трассы. Траверсы 7

30 и двуплеч 1е рычаги ио отнощеиию друг к

другу закреплены на оси неподвижно, причем рычаги 10 и И расположены во взаимно перпендикул рных плоскост х, при этом один рычаг расположен всегда горизонтально и пара рычагов установлена на противоположных концах траверсы 7 зеркально относительно ее продольной оси.

Навешивание поддонов с грузами на захваты 8 траверс 7 и съем их осуществл етс  механизмом загрузки-выгрузки 17, который также передает поддоны с грузом на позицию укладки груза на поддоны.

Работа устройства дл  перемещени  грузов осуществл етс  следующим образом.

После укладки груза на поддон 9 включаетс  привод установки дл  перемещени  грузов и ол,на из траверс 7 с захватами 8 перемещаетс  на позицию съема-навешивани  поддонов, включаетс  механизм загрузки-выгрузки 17, иоддон 9 с грузом перемещаетс  с позиции укладки на иозицию съема-навегиивани  и устанавливаетс  на захваты 8 траверсы 7. Ролики 12 горизонтальных рычагов 10 ири этом вход т в горизонтальные направл ющие 13, создава  момент относительно осей 6 нодвеса траверс 7, преп тствующий раскачиванию захватов 8, а следовательно, и поддоиов с грузами.

При последующих включени х привода установки траверса 7 с поддоном перемещаетс  по всей трассе, переход  с горизонтальных участков на радиусные и вертикальные . При этом на горизонтальных участках ветви ценей 1 поддерживаютс  от провисани  иаправл ющими 5, а ролики 12 горизоитальиых рычагов 10 вход т в горизонтальные направл ющие 13, создава  момент относительно осей 6 подвеса траверс 7, нреп тствующий раскачиваиию захватов 8 и поддонов 9, на криволинейных - ири повороте в одну сторону на 180° в направл ющие 15 вход т ролики 12 вертикальных рычагов И, горизонтальные плечи этих рычагов направлены в сторону центра радиуса новорота, а при повороте в другую сторону на 180° в иаправл ющие 16 вход т ролики 12 вертикальных рычагов 11, закрепленных на противоположном конце траверсы , имеющих горизонтальные плечи, нанравлеиные также в сторону центра радиуса иоворота.

Плечи рычагов 10 и 11, нереход  с иерекрытием во времени роликами 12 с криволинейных направл ющих 15 и 16 на горизонтальные направл ющие 13, посто ино сохран ют момент относительно оси 6 иодвеса траверс 7 с захватами 8, иредотвращающий раскачивание траверс с захватами.

На вертикальном участке трассы в направл ющие 14 роликами 12 своих плеч вход т рычаги 11, имеющие горизонтальные плечи, отогнутые в сторону центров радиусов поворота трассы с вертикального участка на горизонтальный, создава  момент , предотвращающий раскачивание захватов , т. е. при проходе траверсы с грузом по радиусным участкам трассы и по вертикальному обеспечиваетс  предотвращение раскачивани  поддонов с грузами и работают поочередно в зависимости от направлени  поворота трассы двуплечие рычаги, закреплеииые с двух концов траверсы зеркально относительно ее нродольной оси. Криволинейные направл ющие 16 и вертикальные направл ющие 14 устанавливаютс  только дл  роликов 12 системы двуплечих рычагов, закрепленных с одного конца

траверс 7, а криволинейные иаправл ющие 15 устанавливаютс  только дл  роликов 12 рычагов 11, закреплеиных с другого конца траверс 7, иначе горизоитальные плечи рычагов иеререзали бы направл ющие.

Использование предложенного рещенп  позволит обеспечить перемещение грузов по сложной трассе с исключеиием их раскачиванн . Кроме того, иозволит более полио использовать площадь и высоту складских помещений ири меньшем количестве едиииц оборудовани  и энергоносителей.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 364511, кл. В 65G 1/02, 1969.

2.Авторское свидетельство СССР № 440312, кл. В 65G 1/06, 1972 (прототип).

////////// //////////7////У///У/ J5

(ригЛ 2

/7

«-Н

10