SU1062145A1

SU1062145A1 - Cylindrical article transloading and indexing arrangement

Info

Publication number: SU1062145A1
Application number: SU823428570A
Authority: SU
Inventors: Виктор Иванович Сафронов
Original assignee: Safronov Viktor
Priority date: 1982-04-23
Filing date: 1982-04-23
Publication date: 1983-12-23

Abstract

ПЕРЕГРУЗОЧНО-ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ , содержащее закрепленную в зам .ках т говых цепей раму с грузонесу-. 11{ими элементами, отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных и улучшени эксплуатационных возможностей путем обеспечени возможности ориентации горизонтально расположенных изделий -с цапфами и их последуюп1его автоматического фиксировани в замках цепи, на раме перпендикул рно цеп м смонтирован вал с кривошипом и кронштейном в его средней части, на концах вала установлены консоли, на которых парал лельно цеп м ишрнирно закреплены подкосы с опорами, грузонесупие элементы закреплены на опорах, а в средней части рамы установлен силовой цилиндр, поршень которого шарнирно закреплен на раме, а корпус имеет пальцы дл взаимодействи с кривошипом вала, при этом подкосы выполнены с выступами , шарнирно соединенными между собой т гой, в средней части которой смонтирован механизм ее перемещени , закрепленный на кронштейне вала. 2.Устройство по п. ,1, отличающеес тем, что механизм перемещени т ги образован резьбой, выполненной на ней, и резьбой гайки, сл закрепленной на кронштейне с возможностью углового поворота. 3.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что механизм перемещени т ги выполнен в виде вспомогательного цилиндра, корпус которого закреплен на кронштейне вала, а поршень соединен с т гой. а ю 4 О1OVERLOADING-ORIENTING DEVICE FOR CYLINDRICAL PRODUCTS, containing a frame fixed in locks of hauling chains with cargo-carrying. 11 {these elements, characterized in that, in order to expand the functional and improve operational capabilities by providing the possibility of orientation of horizontal products - with trunnions and their subsequent automatic fixing in chain locks, the shaft with a crank and a bracket is mounted perpendicular to the frame its middle part, consoles are mounted on the shaft ends, on which struts with supports are fixed in parallel with chains, load-imperfect elements are fixed on supports, and in the middle part of the frame a power cylinder is installed, the piston of which is hinged on the frame, and the case has fingers for interacting with the shaft crank, while the struts are made with protrusions pivotally interconnected by a pull, in the middle part of which the mechanism of its movement mounted on the shaft bracket is mounted. 2. The device according to claim 1, characterized in that the mechanism for moving the cable is formed by a thread made on it and a nut thread attached to the bracket with the possibility of angular rotation. 3. The device according to claim 1, characterized in that the mechanism for moving the rod is made in the form of an auxiliary cylinder, the casing of which is fixed to the shaft bracket, and the piston is connected to the rod. a 4 O1

Description

Изобретение относитс к полъемньзм устройствам, в частности к способам и подъемникам рамной.конструкции дл подъема (опускани ) и перемещени грузов. Известно устройство дл погрузки цилиндрических грузов с цапфой на грузонесутие цепи транспорта, состо щие из капроновой л мки с кольцами на концах и подъемного устройства. Таким устройством обеспечиваетс разворот груза вокруг своей продоль ной оси цапфой вниз и его опускание в замки грузонесущих цепей транспор тера Cl, Однако устройство имеет ограничен ное применение, так как допускает монтаж груза не более 500 кг,и низкую надежность из-за наличи капроно вой л мки, легко повреждаемой металлическими острыми кромками. Известно перегрузочно-ориентирующее устройство дл цилиндрических изделий, содержащее закрепленную в замках т говых цепей раму с грузонесущими элементами С23. Однако известное устройство осуществл ет ориентацию только вертикал но расположенных изделий с их об зательным перемещением и не может ориентировать горизонтально расположенное и об зательно неподвижное изделие , например цилиндрический контейнер с цапфами.на его поверхности, и осуществл ть перегрузку в зоне установки устройства, т.е. не может выполн ть таких функций, как обеспечивать ориентацию по оси принимающего устройства неподвижных ,)Горизонтально расположенных изделий с цапфами и их последующего автоматического фиксировани в т говых цеп х с замками, имеющими подпружиненные упоры. Целью изобретени вл етс расширение функциональных и улучшение экс плуатационных возможностей путем обеспечени возможности ориентации горизонтально расположенных изделий с цапфами и их последующего автомати ческого фиксировани в замках цепи. Поставленна цель достигаетс тем, что в перегрузочно-ориентирующем устройстве дл цилиндрических изделий, содержащем закрепленную в замках т говых цепей раму с грузонесущими элементами, на раме перпендикул рно цеп м смонтирован вал с кривошипом иКронштейном в его средней части, на концах вала установлены консоли, на которых параллельно цеп м шарнирно закреплены подкосы с опорами, грузонесущие элементы закреплены на опорах, а в средней части рамы установлен силовой цилиндр, поршень которого шарнирно закреплен на раме, а корпус имеет пальцы дл взаимодействи с кривошипом вала. при этом подкосы выполнены с выступами , шарнирно соединенными между собой т гой, в средней части которой смонтирован механизм ее перемещени , закрепленный на кронштейне вала. Кроме того, механизм перемещени т ги образован резьбой, выполненной на ней, и резьбой гайки, закрепленной на кронштейне с возможностью углового поворота. При этом механизм перемещени т ги выполнен в виде вспомогательного силового цилиндра, корпус которого закреплен на кронштейне вала, а поршень соединен с т гой. На фиг. 1 показан 1-й (боковой) вариант исполнени механизма перемещени т ги; на фиг. 2 - то же, вид сверху,- на фиг. 3 - то же, вид справа/ на фиг. 4 - основной силовой цилиндр с 1-м вариантом исполнени механизма перемещени т ги, продольный разрез; на фиг. 5 - 2-й вариант исполнени механизма перемещени т ги, вид сверху; на фиг.6основной силовой цилиндр с 2-м вариантом 11сполнени механизма перемещени т ги, продольный разрез; на фиг. 7 -. грузонесущие элементы, установленные на опорах, поперечное сечениеJ на фиг. 8 - валик, фиксирующий различное положение грузонесущих элементов , поперечное сечение; на фиг. 9 - устройство с развернутым грузом и повернутой рамой перед непосредственной стыковкой цапф траверсы с замком грузонесущей цепи транспортера,. Устройство содержит раму 1 (фиг.1) на которой посредством хомутов 2 установлен поворотный вал 3 с кривошипом 4 (фиг. 4), на конце вала в консол х 5 (фиг. 1) шарнирно установлены подкосы 6 с выступами 7, снабженными вертикально расположенными цапфами 8. На подкосах установлены вилкообразными опоры 9 с роликами 10, фиксируемыми в двух положени х подпружиненными поводками 11 (фиг. 7 и 8). В средней части рамы смонтирован силовой цилиндр 12 (фиг. 1), корпус которого выполнен с диаметрально расположенными пальцами 13 (фиг. 4), взаимодействующими с пазами 14 кривошипа 4,1.и осевым выступом 15, проход щим через стенку 16 рамы 1, а его шток 17 закреплен на раме с помощью кронштейна 18., В средней части вал имеет также кронштейн 19 (фиг. 2), в котором установлена с возможностью углового вращени , например, гайка 20, внутри которой находитс резьбова часть т ги 21, концы которой шарнирнр соединены с цапфами 8.выступов 7. Гайка 20 снабжаетс или лысками под гаечный ключ или жестко закрепленной на ней руко ткой 22,The invention relates to field devices, in particular, to methods and lifts of a frame structure for lifting (lowering) and moving loads. A device is known for loading cylindrical loads with a trunnion onto a cargo-carrying transport chain consisting of a nylon tape with rings at the ends and a lifting device. Such a device ensures the reversal of the load around its longitudinal axis with the trunnion down and its lowering into the locks of the load carrying chains of the Cl transporter. However, the device has a limited use, since it allows for the installation of a load of not more than 500 kg and low reliability due to the presence of a nylon mki, easily damaged by metal sharp edges. A reloading orienting device for cylindrical products is known, which contains a frame fixed in locks of hauling chains with load-carrying elements C23. However, the known device orientates only vertically positioned products with their obligatory movement and cannot orient the horizontal and necessarily stationary product, for example, a cylindrical container with pins on its surface, and overload in the installation area of the device, i.e. . cannot perform such functions as providing orientation along the axis of the receiving device to stationary,) Horizontally located products with pins and their subsequent automatic fixation in the traction chains with locks having spring-loaded stops. The aim of the invention is to expand the functional and improve operational capabilities by allowing the orientation of horizontal products with pins and their subsequent automatic fixation in the locks of the chain. This goal is achieved by the fact that in the reloading-orienting device for cylindrical products containing a frame secured in locks of traction chains with load-carrying elements, a shaft with a crank and a bracket in its middle part is mounted perpendicularly to the frame; which are parallel to the chains, the struts with supports are hinged, the load-carrying elements are fixed on the supports, and the power cylinder is installed in the middle part of the frame, the piston of which is hinged on the frame, and the body has fingers for engagement with shaft crank. at the same time, the struts are made with protrusions pivotally interconnected by a pull, in the middle part of which a mechanism for its movement is mounted, mounted on the shaft bracket. In addition, the mechanism for moving the gi is formed by a thread made on it and a nut thread mounted on the bracket with the possibility of angular rotation. In this case, the mechanism for moving the rod is made in the form of an auxiliary power cylinder, the casing of which is fixed to the shaft bracket, and the piston is connected to the rod. FIG. 1 shows the 1st (side) version of the pull movement mechanism; in fig. 2 is the same, top view, in FIG. 3 - the same, right view / in FIG. 4 - the main power cylinder with the 1st version of the mechanism for the movement of thrust, longitudinal section; in fig. 5 - the 2nd embodiment of the mechanism for moving the rod, top view; in Fig. 6, the main power cylinder with the 2nd version of the 11th embodiment of the traction mechanism, longitudinal section; in fig. 7 -. load-carrying elements mounted on supports, cross-sectionJ in FIG. 8 - roller, fixing the different position of the load-carrying elements, the cross-section; in fig. 9 - the device with the unrolled load and the turned frame before the direct joining of the trunnions of the traverse with the lock of the carrying chain of the conveyor ,. The device comprises a frame 1 (Fig. 1) on which a rotary shaft 3 with a crank 4 (Fig. 4) is mounted by means of clamps 2, on the end of the shaft in the consoles 5 (Fig. 1) the articulated struts 6 with projections 7 fitted with vertically arranged pins 8. On braces mounted fork forks 9 with rollers 10, fixed in two positions spring-loaded drivers 11 (Fig. 7 and 8). In the middle part of the frame there is mounted a power cylinder 12 (Fig. 1), the body of which is made with diametrically spaced fingers 13 (Fig. 4) interacting with the slots 14 of the 4.1 crank and an axial protrusion 15 passing through the wall 16 of the frame 1, and its rod 17 is fastened to the frame with a bracket 18. In the middle part, the shaft also has a bracket 19 (Fig. 2) in which it is mounted with the possibility of angular rotation, for example, a nut 20, inside which there is a threaded part of the rod 21, the ends wherein the hinge is connected to the trunnions of the lugs 7. The nut 20 is supplied or flat. and a wrench or rigidly attached to it a knob 22,

На нижней поверхности рамы 1 (фиг. 3) выполнены четыре ребра 23 образующие два паза 24, предназначенные дл грузонесущих цепей транспортера . В ребрах 23 установлены дл каждого паза шпильки 25, взаимодействующие с замками цепи.On the lower surface of the frame 1 (FIG. 3), four ribs 23 are formed, forming two grooves 24 intended for the carrying chains of the conveyor. In the ribs 23, studs 25 are mounted for each groove and interact with the chain locks.

Второй вариант исполнени механизма перемещени т ги отличаетс от первого тем, что механизм вьтолнен в виде двухстороннего вспомогательного цилиндра 26 (фиг. 5 и 6), корпус которого жестко закреплен в кронштейне 19 вала 3, а т ги 27 шарнирно соединены с цапфами 8 выступов 7.The second embodiment of the mechanism for moving the gi is different from the first in that the mechanism is made in the form of a double-sided auxiliary cylinder 26 (Fig. 5 and 6), the casing of which is rigidly fixed in the bracket 19 of the shaft 3, and the gates 27 are hinged to the pins 8 of the projections 7 .

Замки цепей имеют.подпружиненные упоры 28, перекрывающие зев 29, груз же имеет соответствующие зеву 29 цапфы 30, установленные на траверсе 31.Chain locks have. Spring-loaded stops 28, which overlap the jaws 29, the load also has the corresponding pharynx 29 pins 30, mounted on the yoke 31.

Установка и работа устройства происход т следующим образом.Installation and operation of the device is as follows.

Вначале рама 1 швартуетс (крепитс ) в необходимом месте в существующие замки грузонесущей цепи транспортера , дл чего шпильками 25 нажимают на подпружиненные упоры 28 и ввод т шпильки в зев 29. Затем грузоподъемной лебедкой (не показана ) , крюк которой закреплен за траверсу 31 груза, перенос т последний с транспортной тележки на опорные ролики 10. Горизонтальное положение подкосов 6 обеспечиваетс наличием гидрожидкости в поршЬевом цилинд-, ре 12. Отсоединившись от траверсы 31, лебедка направл етс за новым грузом, а установленный груз разворачивает вокруг своей оси траверсой 31 в зону замков цепи.First, the frame 1 is moored (secured) in the required place to the existing locks of the load-carrying chain of the conveyor, for which the studs 25 press the spring-loaded stops 28 and insert the studs into the jawl 29. Then a lifting winch (not shown), which hook is attached to the cargo cross member 31, transfer the latter from the transport carriage to the support rollers 10. The horizontal position of the struts 6 is provided by the presence of a hydraulic fluid in the piston-cylinder, re 12. When it is disconnected from the crosshead 31, the winch is guided for a new load, and the fixed load nibbles around its axis with a crosspiece 31 into the chain locking zone.

В случае, если цапфы 30 (фиг. 9) траверсы 31 не оказались напротив замков, то поворотом гайки 20 посредством руко тки 22 осуществл ют перемещение т ги 21 (фиг. 3) вправо или влево, концы которой через выступы 7 поворачивают в соответствующую сторону подкосы 6, поперечно смещающие груз, который в процессе поворота подкосов 6 за счет шарнирно установленных опор 9 (фиг. 1) не измен ют своего поперечного положени по отношению к цепи транспортера , что дает возможность цапфам 30 траверсы 31 опускатьс в замки одновременно.In the event that the trunnions 30 (fig. 9) of the cross bar 31 are not opposite the locks, then by turning the nut 20 by means of the handle 22, the pulleys 21 (fig 3) are moved to the right or left, the ends of which are turned in the corresponding direction through the projections 7 the struts 6 transversely displacing the load, which, in the process of turning the struts 6 due to the hingedly mounted supports 9 (Fig. 1), do not change their transverse position relative to the conveyor chain, which enables the trunnions 30 of the crosspiece 31 to fall into the locks simultaneously.

Откорректировав положение цапф траверсы относительно замков цепи, переключают направление рабочей среды цилиндра 12, и цапфы под весом груза отжимают подпружиненные упоры 28 и автоматически ввод тс в зев 29, при необходимости груз сам прокручиваетс на опорных роликах 10. После этого упоры 28 замков возвра0 щаютс в исходное положение и фиксируют груз в цеп х транспортера.Having corrected the position of the trunnion trunnions relative to the chain locks, they switch the direction of the working medium of the cylinder 12, and the spring-loaded lugs 28 are depressed under the weight of the load and automatically entered into the jawl 29, if necessary, the load itself rotates on the support rollers 10. After that, the stops 28 of the locks return to initial position and fix the load in the conveyor chains.

Работа устройство во втором варианте исполнени отличаетс тем, что в случае, если цапфы 30 травер5 сы 31 после ее поворота вниз не оказались напротив замков 32 (фиг. 9), то переключение направлени движени рабочей среды во вспомогательном цилиндре 26 перемещают его пор0 шень с т гами 27 вправо или влево в зависимости от нужного направлени , при этом т ги 27 (фиг. 5) через выступы 7 поворачивают в соответствую1т1ую сторону подкосы 6 The operation of the device in the second embodiment is characterized in that if the trunnions 30 of the traverse 31 after its turning down did not turn out to be opposite the locks 32 (FIG. 9), then switching the direction of movement of the working medium in the auxiliary cylinder 26 moves its piston with gami 27 to the right or to the left, depending on the desired direction, with the thrusts 27 (fig. 5) turning the struts 6 through the protrusions 7 to the corresponding side

5 ( фиг. 1), поперечно смещающие груз. Далее последовательности действи оператора по обслуживанию устройства аналогична описанной.5 (Fig. 1), transversely displacing the load. Further, the operator's sequence of actions for servicing the device is similar to that described.

. Дл перевода устройства на новое . To transfer the device to a new one.

0 место грузонесущей цепи вытаскивают шпильки 25 и сдвигают, чуть приподн в правую сторону вверх, вправо, фиксируют как указано выше в замках цепи транспортера поворотом руко т5 ки 22 или открытием кранов управлени цилиндров с последующим прикладыванием ручного усили к подкосам 6, устанавливают последний в горизонтальное и параллельное положение относительно грузонесущей цепи тран0 спортера и оно готово дл приема нового груза.- ..0, the load carrying chain is pulled out of the studs 25 and shifted slightly up to the right side up and to the right, fixed as indicated above in the locks of the conveyor chain by turning the knob 22 or opening the control valves of the cylinders and then applying manual force to the struts 6, placing the latter in horizontal and a parallel position relative to the carrying chain of the tran0 sporta and it is ready to receive a new load. -

Использование в устройстве дополнительных механизмов поворота оси The use of additional mechanisms of the axis rotation in the device

5 вала и поперечного смещени подкосов позвол ет осуществить погрузку т желых грузов с траверсой на грузонесущие цепи транспортера, сократить врем погрузки, так как, поло - 5 of the shaft and lateral displacement of the struts allows the loading of heavy loads from the crossbeam to the carrying chains of the conveyor, to reduce the loading time, because

0 , жив груз на устройство, грузоподъемна лебедка может отправитьс за следующим грузом. I / niif iz W3 TJ0, the load on the device is alive, the lifting winch can be sent for the next load. I / niif iz W3 TJ

fOfO

Claims

RELOADING AND ORIENTING DEVICE FOR CYLINDRICAL PRODUCTS, containing a frame with grooves- mounted in the locks of the traction chains. elements, characterized in that, in order to expand the functionality and improve operational capabilities by providing the possibility of orientation of horizontally placed products with trunnions and their subsequent automatic locking in the chain locks, a shaft with a crank and an arm is mounted perpendicular to the chains on the frame and the piston is connected to the rod b

In its middle part, at the ends of the shaft, consoles are installed on which struts with supports are pivotally fixed to the chains, load-bearing elements are fixed on the supports, and in the middle part of the frame there is a power cylinder, the piston of which is pivotally mounted on the frame, and the case has fingers for interaction with the crank of the shaft, while the struts are made with protrusions pivotally connected to each other by a rod, in the middle part of which a mechanism for its movement is mounted, mounted on the shaft bracket.

2. The device according to p .1, characterized in that the thrust mechanism is formed by a thread made on it and a nut thread mounted on the bracket with the possibility of angular rotation.

3. A device for displacing the auxiliary thrust of which is mounted on the shaft bracket according to claim 1, according to claim 1, that the mechanism is made in the form of a cylinder, the housing

SY