SU1062092A1 - Система рулевого управлени прицепного транспортного средства - Google Patents

Abstract

СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИЦЕПНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, преимущественно троллейбусного прицепа, включающа  рулевую трапецию, состо щую из двух поворотных кулачков, кинематически св занных с управл емыми колесами прицепа, шарнирно соединенных с поперечной т гой, св занной через ма тниковый рычаг с продлльной т гой , кинематически соединенный со сцепной т гой, закрепленной на т гаче, отличающа с  тем, что, с целью улучшени  управл емости транспортного средства путем улучшени  его вписываемости в габаритный коридор при повороте, она снабжена рычажным механизмом, установленным между продольной и сцепной т гами, выполненным в виде двуплечего рычага, один конец которого шарнирно св зан с продольной т гой, а другой через соединительную рулевую т гу и поворотный рычаг шарнир о соединен со сцепной т гой, при этом системой в целом обеспечено передаточное отношение:, в интервале 1,9-,3. S О5 ю о ;о to

Description

Изобретение относится к транспортным средствам и может быть использовано в качестве системы рулевого управления, в частности, троллейбусного поезда.

Известна система рулевого управления ₅ прицепного транспортного средства, включающая в себя рулевую трапецию, состоящую из двух поворотных кулачков, кинематически связанных с управляемыми колесами прицепа, шарнирно соединенных с поперечной тягой, связанной чер'ёз маятнико- .10 вый рычаг с продольной, тягой, кинематически соединенной со сцепной тягой, шарнирно закрепленной на тягаче [1].

Недостатком системы является плохая управляемость транспортного средства изза невозможности его вписывания в заданный коридор движения при повороте.

Цель изобретения — улучшение управляемости транспортного средства путем улучшения его вписываемости в габаритный коридор при повороте. ' ₂о

Поставленная цель достигается тем, что система рулевого управления прицепного транспортного средства, включающая рулевую трапецию, состоящую из двух поворотных кулачков, кинематически связанных с управляемыми колесами прицепа, 25 шарнирно соединенных с поперечной тягой, связанной через маятниковый рычаг с продольной тягой, кинематически соединенной со сцепной тягой, закрепленной на тягаче, снабжена рычажным механизмом, установленным между продольной и сцепной тя- ³⁰ гами, выполненным в виде двуплечего рычага, один конец которого шарнирно связан с продольной тягой, а другой через соединительную рулевую тягу и поворотный рычаг шарнирно соединен со сцепной тягой, при этом системой в целом обеспечено пе- ³⁵ редаточное отношение в интервале 1,9-2,3.

На чертеже схематически изображена система рулевого управления троллейбусного поезда, общий вид.

Система рулевого управления прицеп- до ного транспортного средства состоит из двух сцепных тяг 1 и 2, соединенных специальным сцепным устройством 3, выполняющим роль как разъемного соединения, так и дополнительного шарнира, гасящего скручивающие моменты, возникающие в сцепных ⁴⁵ тягах при движении троллейбусов по неровностям дороги. Крепление сцепных тяг к основаниям (рамам) тролейбусов осуществлено по принципу шаровой пяты. Для гашения продольных колебаний троллейбусов устанавливается резиновый амортизатор 4. Соединительная рулевая тяга 5 соединяет поворотный рычаг 6 с двуплечим •рычагом 7. Другой конец двуплечего рычага соединен шарнирно через продольную тягу 8 с маятниковым рычагом 9, который, в свою очередь, своим другим концом соединен шарнирно через поперечную тягу 10 с поворотными кулачками 11.

Таким образом, предлагаемая система рулевого управления включает в себя три четырехзвенных механизма: первый состоит из поворотного рычага,соединительной рулевой тяги и одного плеча двуплечего рычага; второй состоит из другого плеча двуплечего рычага, продольной тяги и одного плеча маятникового рычага; третий состоит из второго плеча маятникового рычага, поперечной тяги и поворотного кулака. Связующими звеньями этих четырехзвеяных механизмов являются двуплечий и маятниковый рычаги.

Передаточное отношение системы выполнено равным 1,9 — 2,3, что обеспечивает требуемую вписываемость прицепа при повороте.

Рабрта системы рулевого управления происходит следующим образом.

При.повороте тягача, управляемого водителем, поворачивается поворотный рычаг 6, который жестко связан со сцепными тягами 1 и 2. Усилия поворота на передние колеса передаются через систему упомянутых кинематически взаимосвязанных четырехзвенных механизмов, завершающим звеном которых являются поворотные куу лаки И, жестко связанные с управляемыми колесами прицепа.

Предлагаемая система рулевого управления позволяет при относительно небольших материальных затратах переоборудовать отечественные троллейбусы для эксплуатации их по системе поезда и тем самым резко увеличить провозную способность подвижного состава. Это дает возможность обеспечить перевозку пассажиров на маршрутах с большими пассажиропотоками, сократить численность необходимого водительского состава, улучшить плановые показатели троллейбусных хозяйств. Расчетный экономический эффект от внедрения одного троллейбусного поезда составляет 10770 руб.

Claims (1)

1. СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИЦЕПНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, преимущественно троллейбусного прицепа, включающая рулевую трапецию, состоящую из двух поворотных кулачков, кинематически связанных с управ- ляемыми колесами прицепа, шарнирно соединенных с поперечной тягой, связанной через маятниковый рычаг с продлльной тягой, кинематически соединенный со сцепной тягой, закрепленной на тягаче, отличающаяся тем, что, с целью улучшения управляемости транспортного средства путем улучшения его вписываемости в габаритный коридор при повороте, она снабжена рычажным механизмом, установленным между продольной и сцепной тягами, выполненным в виде двуплечего рычага, один конец которого шарнирно связан с продольной тягой, а другой через соединительную рулевую тягу и поворотный рычаг шарнирно соединен со сцепной тягой, при этом системой в целом обеспечено передаточное· отношение*, в интервале 1,9-2,3. g