Изобретение относитс к транспор . KOfJT/ машиностроению, а именно к при воду колес транспортного средства, преимущественно железнодорожного. Известен привод колес железнодо-; ролсного транспортного средства, содержащий колесный редуктор и электр двигатель, карданную передачу с дву м шарнирами равных угловых скоростей , один из {{вторых соединен с выходнгзм валом электродвигател , а др гой - с ведомой шестерней колесного редуктора 1 . Недостатком известного механизма вл ютс значительные размеры,обусловленные расположением карданной передачи, соедин ющей т говый электродвигатель с колесным редуктором. Цель изобретени - уменьшение Габаритов. Указанна цель достигаетс тем, что выходной вал электродвигател выполнен полым и внутри него размещена карданна -передача, ведома шестерн колесного редуктора установлена в его корпусе с возможностью осевого перемещени . На чертеже изображен привод колес железнодорожного транспортного средства. Т говый электродвигатель дл привода вала колесной пары неподвиж укреплен на раме поворотного шасси. Вал 1 карданной передачи св зан посредством первого шарнира 2 на одном конце с выходным валом 3 т гово го электродвигател , а на противоположном конце посредством второго шарнира 4 - непосредственно с ведомой шестерней 5 колесного редуктора 6. Установка шестерни 5 в редукторе б с возможностью перемещени осущес вл етс с помощью перемещаемых в осевом направлении- подшипников 7, которые не ограничивают перемещение н осавом направлении шестерни 5, напpaвлJ5eмoe аксиально посредством вала 1 посто нной длины. Колесный редуктор может размещатьс на .приводной колесной паре. Движение в осевом направлении обусловлено измен ющимс наклоном вала 1 относительно оси т гЬвого электродвигател при качени х редуктора б, возможно при аксиальном смещении колесной пары, и осуществл етс за счет установлени шестерни 5 в редукторе б с возможностью перемещени . Так как осевые перемещени происход т во врем вращени при одновременном обкатывании наход щихс в зацеплении зубчатых колес, аксиальные силы при полном крут щем моменте очень незначительны и не оказывают : неблагопри тного вли ни на опорные элементы электродвигател и редуктора . Вал 1 карданнбй передачи может быть выполнен как торсионный вал, который воспринимает резкие изменени передаваемых крут щих моментов или же обеспечивает соответствующее торсионное состо ние системы, В качестве качательного шарнира может служить любой вид качательного соединени , позвол ющего осуществл ть передачу крут щего момента при измен емом наклоне вала 1 относительно осиэлектродвигател . Экономический эффект изобретени . заключае тс в отказе от применени шлицевых соединений или перемещаемого зубчатого соединени , поскольку принцип работы-механизма достигаетс перемещением зубчатого колеса в ре-, .дукторе. Кроме того, становитс из- лишним применение смазочного масла дл смазки деталей этогомеханизма и не требуетс тщательное уплотнение в полом корпусе мотора. Изобретение обеспечивает хороший доступ к обоим шарнирам вне т гового электродвигател , причем дл смазки шарниров требуетс не масло, а консистентна смазка.FIELD: transport. KOfJT / mechanical engineering, namely to the water wheel of the vehicle, mainly railway. Known wheel drive iron; a rolling vehicle containing a wheel reducer and an electric motor, a cardan drive with two constant-velocity joints, one of {{second second) is connected to the output shaft of the electric motor, and the other is connected with the driven gear wheel of the wheel reducer 1. A disadvantage of the known mechanism is the considerable size due to the location of the cardan transmission connecting the traction motor to the wheel reduction gear. The purpose of the invention is to reduce the size. This goal is achieved by the fact that the output shaft of the electric motor is made hollow and a cardan transmission is placed inside it, driven by the gear of a wheel reducer mounted in its case with the possibility of axial movement. The drawing shows the drive wheels of a railway vehicle. The traction motor for driving the wheelset shaft is fixed to the frame of the swivel chassis. The drive shaft 1 of the driveline is connected by means of the first hinge 2 at one end to the output shaft 3 tons of the electric motor and at the opposite end through the second hinge 4 directly with the driven gear 5 of the wheel gear 6. The gear 5 in the gearbox b can be moved is by means of axially displaceable bearings 7, which do not restrict the movement of gear 5 in the axial direction, directly through axially by means of shaft 1 of constant length. A wheel reducer can be placed on a drive wheel pair. The movement in the axial direction is caused by the variable inclination of the shaft 1 relative to the axis t of the thrust motor when the gearbox b rolls, possibly with axial displacement of the wheelset, and is accomplished by mounting the gear 5 in the gearbox b so that it can move. Since axial movements occur during rotation with simultaneous rolling of the gear wheels, the axial forces at full torque are very small and do not have: adverse effects on the supporting elements of the electric motor and gearbox. The transmission-drive shaft 1 can be made as a torsion shaft, which perceives abrupt changes in the transmitted torque or provides the corresponding torsion state of the system. Any kind of swinging joint can be used as a swinging hinge, which allows for the transmission of torque the inclination of the shaft 1 relative to the axis of the motor. The economic effect of the invention. It is concluded in refusal to use spline joints or a movable gear joint, since the principle of the work mechanism is achieved by moving the gear in the re-, inductor. In addition, the use of lubricating oil for the lubrication of parts of this mechanism becomes unnecessary and careful sealing in the hollow motor housing is not required. The invention provides good access to both hinges of the outboard motor, and lubrication of the hinges requires not oil, but grease.