SU1060797A1 - Система автоматического регулировани турбины - Google Patents

Система автоматического регулировани турбины Download PDF

Info

Publication number
SU1060797A1
SU1060797A1 SU823423024A SU3423024A SU1060797A1 SU 1060797 A1 SU1060797 A1 SU 1060797A1 SU 823423024 A SU823423024 A SU 823423024A SU 3423024 A SU3423024 A SU 3423024A SU 1060797 A1 SU1060797 A1 SU 1060797A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
inputs
mode
switch
additional
Prior art date
Application number
SU823423024A
Other languages
English (en)
Inventor
Николай Иванович Сементовский
Леонид Семенович Брайнин
Игорь Эммануилович Рассказов
Валентина Николаевна Гущина
Original Assignee
Предприятие П/Я А-3903
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-3903 filed Critical Предприятие П/Я А-3903
Priority to SU823423024A priority Critical patent/SU1060797A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1060797A1 publication Critical patent/SU1060797A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Turbines (AREA)

Abstract

СИСТЕ1-1А АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТУРБИНЫ, содержаща  датчики параметров турбины, подключенные через операционные преобразователи к многоканальному коммутато-; ру, соединенному с выходным вычислителем , и ишфратор управлени  режи- , MctMH, ВЫХОД которого подключен к управл юощм входам коммутатора, a вхоЛл - к выходам многоканального блока сравнени  св занного своими входами с задатчиком уставок и с выхо- : дами операционных преобразователей, о т л и ч a ю лц a   с   тем,, что, с целью упрс ценй  реализаций систе,- ; мы, в нее введены дополнительный вычислитель и многорежимный интегра- тор/ выполненнь1й в виде межрежимншс и рабочих формирователей направлений. ; и формирователей скоростей интегрй- .рованй , подключенных через дополни тельный коммутатор к входам реверсивного счетчика с выходным преобразователем кода, ВЫХОД которого  вл етс  ВЫХОДОМ многорежймного интегратора и соедаНен с входом выходного вычислител  и с одним из входов многоканального блока сравнейи , подклйченного также к выходам датчиков параметров турбины, межрежимный формирователь скорости интегрировани  выполнен в виде генератора импульсов высокой частоты, мёжрежимный и рабочий Фо1 мирователи направлени  интегрировани  выполнены в виде двухпозиционных нуль-органов и соединены вхо: Дами соответственно с выходом выходного вычислител  и с выходом дополнительного вычислителе;, рабочий формирователь скорости интегрировани  выполнен в виде выходного кодоупраВл емого делител  частоты и входного преобра.зовател  параметра, в частоту, соединенного ВХОДОМ с выходом допол- 5 нительного1 вычислител , входы которого подключены к выходгш многоканального коммутатора, кодовые входа 1 кодоуправл емого делител  частоты и управл к чие входы дополнительного коммутатора подсоединены к выходу ;шифратора управлени  режимами,.соединенного также с входами операцион-L ;ных преобразователей.

Description

Изобретение относитс  к теплоэнер гетике И-может быть использовано в многорежимных системах управлени  Жаровыми турбинами. Известны системы автоматического регулировани  турбины, содержащие датчики параметров турбины, подключенные вместе с задатчиками уставок к блокам сравнени , выходы которых св заны с исполнительными органами 1 . Однако эти системы не обеспечивают достаточно высокого качества переходных процессов,.в том числе при переключени х режимов работы. Наиболее близкой к предлагаемой  вл етс  система автоматического регулировани  турбины, содержаща  датчики параметров турбины, подключенные через операционные преобразователи к многоканальному коммутатору соединенному с выходным вычислителем , и шифратор управлени  режимс1Ми, выход которого подключен k управл ющим входам коммутатора,а входы к выходам многоканального блока срав нени , св занного своими входами с задатчиком уставок и с выходами операционных преобразователей 2 . . Недостаток известной системы - ее сложна  реализаци . Цель изобретени  - упрощение реализации системы. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в систему автоматического регулировани  турбины, содержащую датчики параметров турбины, подключенные через операционные преобразователи к многоканальному коммутатору , соединенному с выходным вычислителем , и шифратор управлени  режимами , выход которого подключен к управл ющим входам коммутатора, а входы - к,выходам многоканального блока сравнени , св занного своими входами с задатчиком уставок и с выходами on рационных преобразователей, введены дополнительный вычислитель и многорежимный интегратор, выполненный в виде межрежимных и рабочих формирова телей направлени  и формирователей скоростей интегрировани , подключен|ных через дополнительный коммутатор к входам реверсивного счетчика с выходным преобразователем кода, выход которого  вл етс  выходом многорежим ного интегратора и соединен с входом выходного вычислител  и с одним из входов многоканального блока сравнени , подключенного также к выходам датчиков параметров турбины, межрежимный формирователь скорости интегрировани  выполнен в виде генератору импульсов высокой частрты, межрежимный и рабочий формирователи направле ни  интегрировани  выполнены в виде двухпозиционных нуль-органов и соединены входами соответственно с выходом выходного вычислител  и с выходом дополнительного вычиcлитeJJ , рабочий формирователь скорости интегрировани  выполнен в виде выходного кодоуправл емого делител  частоты и входного преобразовател  параметра в частоту , соединенного входом с выходом дополнительного вычислител , входы . которого подключены к выходам многоканального коммутатора, кодовые входы кодоуправл емого делител  частоты и управл ющие входы дрполнительнЬго коммутатора подсоединены к выходу шифратора управлени  режимами, соединенного также с входами операционных преобразователей. На фиг, 1 представлена схема предлагаемой системы автоматического регулировани  турбины, на . 2 пример практического выполнени  операционного преобразовател  с программной частью, способной к режиму слежени  за сигналами соответствующих датчиков параметров турбины. Система автоматического регулировани  турбины (фиг.1) содержит группу датчиков 1 параметров турбины, группу операционных преобразователей 2 с выходными сигналами пропорциональных Д X , ..., А Xjf, ,. , , 4 Хе, ..., дифференциальных оХ, ., , , I о Xg , t.i (jX/u, составл клпих сигнала регулировани , кодоуправл емый многоканальный коммутатор 3, выходной вычислитель 4, выполненный, например в виде сумматора , шифратор 5 управлени  режимами , многоканальный блок 6 сравнени , задатчик 7 уставок, дополнительный вычислитель 8, выполненный, например в виде сумматора, многорежимный интегратор 9. Многорежимный интегратор 9 включает в себ  межрежимный формирователь 10 направлени  интегрировани , рабочий формирователь 11 направлени  интегрировани , межрежимный формирователь 12 скорости интегрировани , рабочий формирователь 13 скорости интегрировани , выполненный в виде входного преобразовател  14 параметра в частоту и выходного кодоуправл емого делител  15 частоты, дополнительный Коммутатор 16, реверсивный счетчик 17 и выходной.преобразователь 18 кода, образующие дополнительный интегратор 19. Шифратор 5 управлени  режимами имеет дополнительные выходы - первый 20, второй 21, третий 22. Выходной вычислитель 4 имеет вход 23 интегральной составл ющей и дополнительный выход 24. Исполнительный орган 25 св зан своим входом с основным выходом выходного вычислител  4, а своими выходами с датчиками 26 положени  сервомо торов и с датчиками 27 положени  отсечных золотников. Турбина 28 св зана своими выходаьда 29 с группой датчиков 1 парамет-, ров турбины. . На фиг. 2 показан один из каналов 30 операционного преобразовани , который содержит весовые резисторы 31, дифференцирующие элементы 32, выходы пропорциональных д Xf, .... д Xt и. ;дифференциальных .6 Х{ ,,.., jXj, со- ставл ющих сигнала регулировани , многовходовой сумматор 33, программную часть -34, состо щую из многорежимного интегратора 35, выполненного аналогично интегратору 9, сумматора .36 задатчика 37 параметра, источника 38 программного кода и напр жени . Программна  часть 34 имеет вход включени  режима слежени , который  вл етс третьим выходом 22 шифратора 5 управлени  режимами (фиг. 1). Операционный преобразователь имеет вход 39 измеренного параметра от одт ной из групп датчиков параметров турбины. . Система автоматического регулировани  турбины работает следук цн рбразом . По командам от шифратора 5 управлени  режимами коммутируютс  на вход выходного вычислител  4 и на один из входов дополнительного вычислител  8 необходимые дл  (Данного режима сигналы. Сигнал с второго дополнительного выхода 21 шифратора 5 управлени  режимами устанавливает коммутатор 16 многорежимного интегратора 9 в режим пропускани  на входы реверсивного счетчика 17 сигналов суммировани  ;или вычитани  от рабочего формироват|тел  11 направлени  интегрировани  и .сигналов от рабочего формироватегл  13 скорости интегрировани . Пусть выходной сигнал дополнительного, вычислител  8, определ емый как разность между программной и измеренной величинами параметра регулировани ,  вл етс  положительным. В этом случае рабочий формирователь 11 направлени  интегрировани , выполненный, например в виде нуль-органа, формирует .на своем выходе сигнал сумкировани , а входной преобразователь/14 параметра в частоту, выполненный, например в виде преобразовател  напр жени  в частоту, формирует частоту, пропорциональную величине своего вхо ного сигнала. Величина этой частот, больше необходимой дл  любого из режимов регулировани  избранного параметра .. Однако кодоуправл емый делитель 15 частоты делит эту частоту до необходимой величины. Коэффициент делени  кодоуправл емого делител  15 чёгстоты задаетс  кодом с первого дополнительного выхода 20 шифратораЗ управлени  режимами. Код определ етс  режимом. Таким образом, рабочий формирователь скорости интегрировани  обеспечивает интегрирование выбранного сигнала рассогласовани  с необходимой дл  любого выбранного режима скоростью. Выделение одного общего дл  всех режи- мов интегратора позвол ет осуществить действительно многорежимную систему 5егулированй , в которой переключение режимов или изменение коэффициенто в передачи сигналов пропорциональной составл ющей в выбранном режиме происходит без толчков турбины. Это осуществл етс  следующим образом. В момент переключени  режимов мен етс  на входе выходного вычислител  4 сигнал от кодоуправл емого многоканального коммутатора 3 и на основном выходе выходного вычислител  4 возникает скачок сигнала. Дополнительный выход 24 повтор ет средки о составл ющую основного выходного сигнгша. Скачок выходного сигнала выходного вычислител  4 автоматически компен|сируетс  многорежимным интегратором 9 за короткое дл  исполнительных органов врем . Дл  автс латичеркой компенсации скачка по команде с второго Дополнительного выхода 21 шифратора iS управлени  режимами происходит переключение кс «иутатрра 16 на пропус-кание сигнгшов от межрежимного формировател  12 скорости интегрировани , выполненного, например в виде генератора высокой (1 МГц) частоты, и от межрежимного формировател  10 направлени  интегрировани , выполненного в виде нуль-органа.i В соответствии с величиной сигнала с дополнительного выхода 24 выходного вычислител  4 мекрёжимный формирователь 10 скорости интегрировани  формирует сигнал суммировани  или вычитани . Реверсивный счетчик 17 с большой скоростью измен ет свое состо ние в сторону суммировани  или вычитани  до тех пор, пока сигнал на дополнительном выходе 24 выходного вычислител  4 не становитс  рав-; |ным нулю. Это значит,, что система р1Втоматического регулировани  турбины приходит в состо ние, соответствующее установившемус  режиму регулировани , и толчка турбины не происходит . Через О, с шифратор 5 управлени  режимами снимает сигнал на вторам дополнительном выходе 21, и многорехимный интегратор- 9 переключаетс  с режима компенсации в рабочий режим, начина  отрабатывать сигналы рабочих формирователей направлени  и скорости интегрировани . Отключение не участвующих в выбранном режиме операционных преобразо-. вателей (кроме операционного преобразовател  канала поддержани  частот сети) производитс  не коммутацией их выходных сигналов, а включением режима слежени  программной части операционного преобразовател  за сигнал ми датчика параметра. В режиме слежени  выходные сигналы дХ и JX операционного преобразо вател  свод тс  к нулю следуюищм образом . Н выходы 21 включени  режима слежени  (фиг. 2) поступает сигнал, перевод щий канал 30 операционного преобразовани  в режим слежени  за .изк1еренным паргилетром. Это происзЬоди благодар  переключению программной части 34 с режима отработки сигнала задатчика 37 параметра в режим отработки нулевого выхода многовходового сумматора 33 через многорежимный интегратор 35, который в режиме ележени  пропускает на входы реверсивного счетчика 17 с 1гналы от межрежимных формирователей 12 скорости и 10 направлени . Подключение бперагдаонного преоб-г разовател  в кангш регулировани  про изводитс  сн тием режима слежени , что обеспечивает при переключении режимов нулевой начальный сигнал пропорциональной составл ющей на входе выходного вычислител  4 и на выходе дополнительного вычислител  8 (на рабочем входе многорежимного интегратора). Поэтому мощность турби ны после смены peiioiMpB остаетс  неизменной , если не возникают возмуще ни  по параметру, регулирование которого происходит относительно этого уровн  мощности, пока система или оператор не измен ют программного значени  регулируемого параметра . Кодоуправл емый многокангшьный коммутатор 3 предназначен дл  изменени  коэффициента передачи пропорциональных и дифференциальных составл ющих сигналов рассогласовани  путем пропускани  разнЕлх весовых зна чений этих сигналов, сформированных на разных выходах, например, & Х, ... (}Х(, .., XK одного и того же операционного преобразовател  -30. Кроме того, кодоуправл емый многоканальный коммутатор 3 позвол ет подавать на входы выходного вычислител  4 и дополнительного вычислител  8 сигналы от разных операционных преобразователей, то есть формировать пропорциональную и интегральную составл ющие алгоритмов регулировани  с использованием различных сочетаний сигналов рассогласований . Это позвол ет осуществить регулирование в таких режимах работц турбины АЭС, как комбинированный режим поддержани  частоты и мощности, при котором агрегат быстро реагирует на изменение частоты по сигнешу пропорциональной составл ющей по частоте и возвращаетс  к заданной мощности по сигналу интегральной составл ющей по мощности. Таким образом, введение след щих режимов операционных преобразователей и введение многорежймного интегратора с его св з ми позвол ет, упростить схемуэлектронной части системы автоматического регулировани  посредством замены сложного, мгогоканапьного усилител  с цифровыми элементами изменени  коэффициентов усилени  в каждом из каналов на более простой многоканальный крдоуправл емый электронный коммутатор, повысить качество работы системы автоматического регулировани  турбины путем обеспечени  плавного (без существенных изменений мощности) переключени  режимов и последующего регулировани  нового параметра или старого, но с другим коэффициентом передачи, а также повысить стабильносфь электронной части систе№1 автоматического регулировани  посредством замены нескольких интеграторов йа один, посто нно : включенный в контур системы. Преимущества предлагаемой системы автО1атического регулировани  турби1Ш позвол ют обеспечить с повышенным качеством все необходимые дл  турбины атомной электростанций режимы ее работы в энергосистеме.

Claims (1)

  1. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТУРБИНЫ, содержащая датчики параметров турбины, подключенные через операционные преобразователи к многоканальному коммутатору, соединенному с выходным вычислителем, и шифратор управления режи- , мами, выход которого подключен к управляющим входам коммутатора, а входа - к выходам многоканального блока сравнения, связанного своими вхоуставок и с выхо- ; преобразователей, яся тем,, что, реализаций систедополнительный выдани с задатчиком ‘дами операционных о т л и ч а ю дд а с целью упрощения мы, в нее введены числитель и многорежимный интегратор/ выполненный в виде межрежимных и рабочих формирователей направлений; и формирователей скоростей интегри-’ рования, подключенных через дополни тельный коммутатор к входам реверсивного счетчика с выходным преобразователем кода, выход которого является выходом многорежймного интегратора и соединен с входом выходного вычислителя и с одним из входов мно- . гоканального блока сравнения, подключенного также к выходам датчиков па- ’. раметров турбины, межрежимный формирователь скорости интегрирования выполнен в виде генератора импульсов высокой частоты, межрежимный и рабочий формирователи направления интегрирования выполнены в виде двухпозиционных нуль-органов и соединены входами соответственно с выходом выход-е ного вычислителя и с выходом допол- в нительного вычислители, рабочий Ф°Р“1/*а мирователь скорости интегрирования выполнен в виде выходного кодоуправ- —· ляемого делителя частоты и входного Um· преобразователя параметра в частоту, соединенного входом с выходом допол- В нительного вычислителя, входы которого подключены к выходам многока- ΓςΤ нального коммутатора, кодовые входы кодоуправляемого делителя частоты и — управляющие входы дополнительного коммутатора подсоединены к выходу ;шифратора управления режимами,.соединенного также с входами операцион-L. ных преобразователей. Ч
    СХ
SU823423024A 1982-04-15 1982-04-15 Система автоматического регулировани турбины SU1060797A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823423024A SU1060797A1 (ru) 1982-04-15 1982-04-15 Система автоматического регулировани турбины

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823423024A SU1060797A1 (ru) 1982-04-15 1982-04-15 Система автоматического регулировани турбины

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1060797A1 true SU1060797A1 (ru) 1983-12-15

Family

ID=21006580

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823423024A SU1060797A1 (ru) 1982-04-15 1982-04-15 Система автоматического регулировани турбины

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1060797A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетёльстто СССР 578479, кл. F 01 D 17/20, 1976. , 2. Авторское свидетельство СССР №661122, кл. F его 17/20, 1977. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1098998A (en) Dynamic compensation for multi-loop controls
CN110147039A (zh) 液压伺服系统及其控制装置
US4220993A (en) Engine throttle control system
SU1060797A1 (ru) Система автоматического регулировани турбины
SU881653A1 (ru) Каскадна система регулировани технологических процессов
EA005895B1 (ru) Способ и устройство для регулирования скорости паровой турбины
RU2416U1 (ru) Система автоматического регулирования газотурбинного двигателя
RU2185019C1 (ru) Способ управления многодвигательным электроприводом
SU661122A1 (ru) Система регулировани турбины
JPS5890217A (ja) 電気式調速機
SU842707A1 (ru) Система управлени электроприводом
SU1737408A1 (ru) Цифрова след ща система
SU1499317A1 (ru) Пневматический регул тор с переменной структурой
US7692397B2 (en) Motor control device and corresponding control method
SU1645938A1 (ru) След ща система
SU944169A1 (ru) Устройство дл управлени электрическим режимом дуговой электропечи
SU1758260A1 (ru) Способ регулировани энергетической установки
SU1233254A1 (ru) Комбинированна система регулировани скорости электродвигател посто нного тока
SU757777A1 (ru) Электрогидравлическая следящая система 1
SU947821A1 (ru) Устройство дл формировани сигнала обратной св зи системы управлени гидроагрегатом
SU517108A1 (ru) Устройство дл автоматического управлени активной мощностью гидроэлектростанции
SU1158974A1 (ru) Самонастраивающа с система управлени
SU1257612A1 (ru) Адаптивна система управлени
SU439052A1 (ru) Устройство дл регулировани скорости электродвигател посто нного тока
SU857925A1 (ru) Пропорционально-интегрально-дифференциальный регул тор