SU1060455A1

SU1060455A1 - Percussive lever-type nut driver

Info

Publication number: SU1060455A1
Application number: SU823420389A
Authority: SU
Inventors: Михаил Петрович Богдан; Александр Витальевич Ковалев
Original assignee: Краматорский Индустриальный Институт
Priority date: 1982-04-09
Filing date: 1982-04-09
Publication date: 1983-12-15

Abstract

УДАРНЫЙ РЫЧАЖНЫЙ ГАЙКОВЕРТ, содержащий накладную гаечную головку с выступом , охватывающую ее поворотную обойму с кронштейном и размещенный на нем механизм ударного действи с рабочим инструментом , взаимодействующим с выступом, отличающийс тем, что, с цепью повышени надежности и удобства эксплуатации, он снабжен зажимным механизмом, закрепленным на кронштейне и выполненным в виде двухпоршневого гидроцилиндра с односторонним расположением штоков, которые подпружинены относительно друг друга и имеют захваты, предназначенные дл взаимодействи с резьбовым концом зат гаваемого резьбового соединени , гидроцилиндр вьшолнен с кольцевой канавкой, на торце одного из поршней гидроцилиндра вьшолнен. кольцевой конический буртик, на торце другого поршн вьшолнен ци индрический буртик с радиальными отверсти ми iton шарики, периодически взаимодействующие с коническим буртиком и кольцевой канавкой, и датчиком взаимного-положени наклащюй гаечной головки и кронштейна, выполнеш{Ь м в виде подпружиненного рычага, взаимодейст (О вующего одним концом с выступом гаечной головки, а другим - с переключателем гидроцилиндра . чвэ№&amp;9A SUSPENDED LEVER WRENCH, containing an overhead wrench head with a protrusion, which encloses its swiveling yoke with a bracket and a percussion mechanism placed on it with a working tool that interacts with the protrusion, characterized in that with a chain to improve reliability and ease of operation, it is equipped with a clamping mechanism, mounted on a bracket and made in the form of a two-piston hydraulic cylinder with a one-sided arrangement of the rods, which are spring-loaded relative to each other and have grips designed to interaction with the threaded end of the threaded threaded joint, the hydraulic cylinder is filled with an annular groove, and at the end of one of the pistons of the hydraulic cylinder is filled. an annular conical collar, at the end of the other piston, an indric collar with radial holes, iton balls, periodically interacting with a conical collar and an annular groove, and a knob of a wedge head and a bracket, performed in the form of a spring-loaded lever, interacts ( Connecting one end to the projection of the nut head and the other to the hydraulic cylinder switch.

Description

Изобретение относитс к ручным механизированным инструментам с силовым приводом ударного действи и может быть использовано дл ремонтно монтажных работ в различных отрасл х промышленности, преимущественно дл сборки крупных резьбовых соединений. Известен рьрижный гайковерт, содержащий привод ударного действи с кронштейном, шарнирно соединенную с кронштейнвм накладцую гаечную головку с выступами, с которым периодически взаимодействует инструмент привода ударного действи 1. Недостатком известного гайковерта вл етс мала производительность из-за необходимости его перестановки после поворота накладной гаечной головки на определенный угол, обусловленный конструкцией собираемого издели . Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс ударный рьтажный гайковерт, содержащий накладную гаечную го-повку с выступом, охватывающую ее поворотную обойму с кронштейногй и размещенный на нем механизм ударного действи с рабочим инструментом, взаимодействующим с выстуviOM . Кронштейн установлен с возможностью поворота всжруг оси, закрепленной в поворотной обойме, имеющей ограничитель поворота -сропштепиа 2. Недостатком этого гайковерта вл етс то, fro с зтеличснием диаметра зат гиваемого резь бового соединени , возрастает зазор между гоюгнсоГг болта и зевом накладной гаечной головки , а это ведет к перекосу гайковерта относительно граней головки болта шти гайки итигинаемого резьбового соединени и в ,ecce передачи ударных импульсов возникает либраци , котора может вызвать соскакиваете гайковерта с головки болта или гайки. Цель изобретени - повышение надежности и удобства эксплуатации. Поставленна цель достигаетс тем, что удар ный рычажный гайковерт,, содержащий накладную гаечную головку с выступом, охватывающим ее поворотную обойму с кронштейном и ра мещен1 ый на нем механизм ударного дейст ВИЯ с рабочим инструментом, взаимодействующим с выступом, снабжен зажимным механизмом , закрепленным на кронштейне и выполненным Б виде двухпоршневого щшиндра с ощюсторонним расположением штоков, которые подпружинены .относительно друг друга и имеют захваты, предназначенные дл взаимодействи с резьбовым концом зат гиваемого резьбойого соединени , гидроцилиндр выполнен с кольцевой канавкой, на торце одного из пор ней выполнен кольцевой конический буртик, на торце другого поршн выпо/шен. цилиндрический буртик с радиальными отверсти ми под нирики, периодически взаимодействуюшие с , коническим буртиком и кольцевой канавкой, и датчиком взаимного положени накладной гаечной головки и кронштейна, выполненным в виде подпружиненного рыига, взаимодействующего одним концом с выступом гаечной головки, а другим - с переключателем гидроцилиндра . На фиг. 1 схематически изображен рычажный гайковерт, общий вид; на фиг. 2 - то же, разрез и принципиальна схема присоединени двухпоршневого гидро цилиндра к гидравлической системе. шажный гайковерт содержит накладную гаечную головку 1 с выступом 2, охватывающую ее поворотную обойму 3 с кронштейном 4 и размещенный на нем механизм 5 ударного действи с рабочим инструментом 6, взаимодействующим с выступом 2. На кронштейне 4 закреплен гидроцилиндр 7 с двум поршн ми 8 и 9, соответствующие штоки 10 и 11 которых направлены в одну сторону, подпружинены относительно друг друга в осевом направлении пружиной 12 и имеют по концам захваты 13 и 14, предназначенные дл взаимодействи с резвбовым концом болта или шпилькой зат гиваемого резьбового соединени 15. Гидроцилиндр 7 вьшолнен с кольцевой канавкой 16 1и внутренней поверхности. На торце поршн 8 выполнен кольцевой конический буртик 17, на торце поршн 9 вьшолнен цилиндрический буртик 18 с радиальными отверсти 1ми 19 под шарики 20, которые периодически взаимодейстиуют с коническим буртиком 17 и кольцевой канавкой 16. Датчик взаимного положени накладной гаечной головки 1 и кронштейна 4 вьшолнен в виде рычага 21, взаимодействующего одним концом 22 с выступом 2 гаечной головки 1, а другим концом 23 - с переключателем гидроцилиндра 7, который вьшолнен в виде крана 24 с рычагом 25. Ih itar 21 поджимаетс к выступу 2 пружиной 26. Гидроцилиндр соединен с гидравлической системой каналами 7 -- 29. Попеременна св зь рабочей полости механизма 5 ударного действи с гидравлической системой обеспечиваетс через гидрораспределитель 30. В Штоке пораи 9 выполнены радиальные каналы 31, которые периодически соедин ют надпоршневую полость 32 и полость 33 между штоками 10 и П. Радиальные отверсти 19, имеют несколько меньший диаметр, чем диаметр шариков 20. Ударный рычажный гайковерт работает сле}ющим образом. OitepaTop устанавливает гайковерт па зат гиае .мое резьбовое соединение 15 так, чтобы накадна гаечна головка 1 охватывала головку болта или гайку. При этом переключатель занимает положение (i: помощью оператора), изображенное па .Г пунктиром. Рабочее давление из гидросистемы подаетс через канал 29 гидроцилиндра 7 в над поршневую полость 32 и поршень 9 начинает перемещатьс в сторону поршн 8, сжима пру жину 12. Перемещение происходит до тех пор, пока полости 32 и 33 не соедин тс через радиальные каналы 31. В этот же момент шарики 20 оказываютс напротив канавки 16, захват 14, св за1нный со штоком 11 поршн 9, касаетс резьбового конца соединени , а в канал 28 начинает поступать рабоча жидкость. Поршень 8 под давлением жидкости, поступаюшей в полость 33, начинает смещатьс в сторону поршн 9 и перекрьшает канал 27, увеличивает деформацию пружины 12 и конической поверхностью буртика 17 выдавливает шарики 20 в канавку 16. Св занный со штоком 10 поршн 8 захват 13 упираетс в разьбовой конец соединени 15 Гайковерт оказываетс зафиксированным относительно зат гиваемЪго резьбового соединени 15. Рабоча жидкость из полости 32 через канал 28 попадает к гидрораспределителю 30, перемещает его золотник, сжима его пружину, и попадает в поршневую полость механизма 5 ударного действи , рабочий инструмент 6 которого под действием рабочей жидкости перемещаетс до нанесени удара по выступу 2 накладной гаечной головки 1. При этом жидкость из штоковой полости механизма ударного действи сливаетс через кран 24 в бак. Накладна гаечна головка 1 вместе с гайкой в результате удара проворачиваетс на некоторый угол. Сам гайковерт остаетс неподвижным , так как св зан посредством захватов 13 и 14 с резьбовым концом зат гиваемого резьбового соединени 15. После поворота накладной гаечной головки 1 рычаг 21 перестает опиратьс концом 22 на выступ 2 накладной гаечной головки 1 и под действием пружины 26 переключает кран 24. При этом полости 32 и 33 соедин ютс со сливом, и под действием пружины 12 поршень 8 смещаетс , соедин при этом подпоршневую полость 34 с каналом 27, к которому уже подведено рабочее давление. При этом поршни 8 и 9 расход тс , занима крайние положени , и происходит расфиксацн гайковерта . Уплотнение между полост ми 32 и 34 щелевое, т. е. даже при перекрытых каналах 31 в штоке 11 поршн 9 жидкость при наличии перепада давлений может медленно перетекать . Это необходимо дп нормальной работы зажимного механизма. Рабоча жидкость из золотниковой полости гидрораспределител 30 через канал 28, полость 32, канал 29 и кран 24 сливаетс в бак. Золотник гидрораспределнтел 30 под действием сжатой пружины перемещаетс в первоначальное положение, соещш поршневую полость механизма 5 ударного действи со сливом. Рабоча жидкость через кран 24 попадает в штоковую полость привода и перемещает его ударник в исходное положение. След5пощий цикл начинаетс после того, как . оператор правильно ориентирует рабочий инструмент 6 MexaifflsMa 5 ударного действи относительно выступа 2 гаечной головки 1, т. е. до упора выступа 2 в конец 22 рычага 21, KOTOpbiii переключает кран 24. Далее цикл повтор етс в указанной последовательности . За счет снабжени рычажного гайковерта зажимным McxaifUBMOM и датчиком взаимного положени накладной гаечной головки и кронштейна повышаетс надежность работы рычажного гайковерта и удобство его эксплуатации.The invention relates to hand-operated mechanized tools with a percussion-driven power drive and can be used for repair and installation work in various industries, mainly for the assembly of large threaded connections. A rim nut driver is known, which contains a percussion actuator with a bracket, which is pivotally connected to an arm with an overhead wrench with protrusions, which the percussion actuator tool periodically interacts with. The disadvantage of the known wrench is low productivity due to the need to rearrange it after turning the patch wrench on a certain angle due to the design of the assembled product. Closest to the invention to the technical essence is a hammer wrench containing a patch wrench with a protrusion, covering its rotatable holder with a bracket and a mechanism of percussion action placed on it with a working tool interacting with the speaker. The bracket is rotatably mounted on an axle fixed in a rotary holder with a rotation stop of the step 2. The disadvantage of this wrench is that with the height of the threaded connection being tightened, the gap between the bolt and the false overhead nut increases. leads to tilting of the nut wrench relative to the faces of the head of the bolt of the pin nut and the original threaded joint, and in, the ecce of the transmission of shock impulses occurs libration, which can cause the nut wrench to bounce off the heads and the bolt or nut. The purpose of the invention is to increase the reliability and ease of operation. The goal is achieved by the fact that the impact lever wrench, containing the overhead wrench head with a protrusion, which encloses its swiveling yoke with a bracket and the impact mechanism attached to it, interacting with the protrusion, is provided with a clamping mechanism mounted on the bracket and a B-shaped double-piston shchindra with a pinch-sided arrangement of the rods, which are spring-loaded relative to each other and have grips designed to interact with the threaded end of the thrust rod. On the threaded connection, the hydraulic cylinder is made with an annular groove, an annular conical collar is made on the end of one of the pores, and an outlet / shenon is on the end of the other piston. a cylindrical collar with radial holes underneaths, periodically interacting with a conical collar and an annular groove, and a sensor for the relative position of the overhead nut head and bracket, made in the form of a spring-loaded jerk that interacts with one end of the nut head and another with a hydraulic cylinder switch. FIG. 1 shows schematically a lever wrench, general view; in fig. 2 is the same section and schematic diagram of the connection of a two-piston hydro cylinder to the hydraulic system. The step wrench contains an overhead wrench head 1 with a protrusion 2, which encloses its swiveling holder 3 with a bracket 4 and a hammering mechanism 5 arranged on it with a working tool 6 interacting with a protrusion 2. A hydraulic cylinder 7 with two pistons 8 and 9 is fixed on the bracket 4 The corresponding rods 10 and 11 are directed in one direction, spring-loaded relative to each other in the axial direction by the spring 12 and having clamps 13 and 14 at the ends designed to interact with the threaded end of the bolt or pin to be cut double connection 15. The hydraulic cylinder 7 is formed with an annular groove 16 1 and the inner surface. An annular conical flange 17 is formed at the end of the piston 8, a cylindrical flange 18 with radial holes 1m 19 under the balls 20, which periodically interact with the conic flange 17 and an annular groove 16, is executed at the end of the piston 9. The mutual position sensor of the wrench nut 1 and the bracket 4 is complete in the form of a lever 21 interacting with one end 22 with a protrusion 2 of a nut head 1, and the other end 23 with a switch of a hydraulic cylinder 7, which is made in the form of a crane 24 with a lever 25. Ih itar 21 presses against a protrusion 2 by a spring 26. Hydrocyles The dr is connected to the hydraulic system by channels 7 to 29. The alternating connection of the working cavity of the percussion mechanism 5 with the hydraulic system is provided through the hydraulic distributor 30. In the pore 9 rod, radial channels 31 are made, which periodically connect the overpiston cavity 32 and the cavity 33 between the rods 10 and P. The radial holes 19 have a slightly smaller diameter than the diameter of the balls 20. The impact lever wrench works as follows. OitepaTop installs a wrench on a screwdriver. My threaded connection 15 is such that the nut wrench 1 covers a bolt head or a nut. In this case, the switch occupies the position (i: operator's help), shown in dash line. The working pressure from the hydraulic system is supplied through the channel 29 of the hydraulic cylinder 7 into the piston cavity 32 and the piston 9 begins to move toward the piston 8, compressing the spring 12. The movement occurs until the cavities 32 and 33 are connected through the radial channels 31. The same moment the balls 20 are opposite the groove 16, the gripper 14, connected to the piston rod 11 of the piston 9, touches the threaded end of the joint, and the working fluid begins to flow into the channel 28. The piston 8 under the pressure of the fluid entering the cavity 33 begins to shift towards the piston 9 and overlaps the channel 27, increases the deformation of the spring 12 and the conical surface of the collar 17 squeezes the balls 20 into the groove 16. The gripper 13 is connected to the piston rod 10 of the piston 10 the end of the connection 15 The wrench is fixed relative to the tightening of the threaded connection 15. The working fluid from the cavity 32 through the channel 28 gets to the hydraulic distributor 30, moves its spool, compressing its spring, and enters the piston through awn percussive action mechanism 5, the working tool 6 which under the action of the working fluid is moved to strike the protrusion 2 bill nut head 1. The liquid of the rod end of the percussion mechanism is discharged through the valve 24 into the tank. The overhead nut head 1, together with the nut, rotates through an angle as a result of the impact. The wrench itself remains stationary, as it is connected by means of grippers 13 and 14 to the threaded end of the tightening threaded connection 15. After turning the patch nut 1, the lever 21 stops resting with end 22 on the ledge 2 of the patch nut 1 and under the action of the spring 26 switches valve 24 While the cavities 32 and 33 are connected to the drain, and under the action of the spring 12, the piston 8 is displaced, thereby connecting the piston cavity 34 to the channel 27, to which the working pressure has already been supplied. In this case, the pistons 8 and 9 are consumed by the TC, occupying the extreme positions, and the wrench is released. The seal between the cavities 32 and 34 is slotted, i.e., even when the channels 31 are closed, the fluid in the rod 11 of the piston 9 may slowly flow in the presence of a pressure differential. This is necessary dp normal operation of the clamping mechanism. The working fluid from the spool valve of the hydraulic distributor 30 through the channel 28, the cavity 32, the channel 29 and the valve 24 is discharged into the tank. The spool of the hydraulic distributor 30 is moved to its original position by the action of a compressed spring, which connects the piston cavity of the percussion mechanism 5 with a drain. The working fluid through the valve 24 enters the rod cavity of the actuator and moves its drummer to its original position. The next cycle begins after. the operator correctly orients the working tool 6 MexaifflsMa 5 of the percussive action relative to the protrusion 2 of the nut head 1, i.e., up to the stop of the protrusion 2 to the end 22 of the lever 21, KOTOpbiii switches the tap 24. Then the cycle repeats in the specified sequence. By supplying a lever wrench with a clamping McxaifUBMOM and a sensor for the relative position of the cushioned nut head and bracket, the reliability of the lever wrench and the convenience of its operation are increased.

fSfS

/J/ J

Г4G4

//

ф1/г. /f1 / g. /

ZZZZZZZZZLZZZZZZZZZL

-Т-T

30thirty

ГттGTT

фг/г.fg / g

ZlZl

Claims

SHOCK WRENCH WRENCH containing an overhead nut head with a protrusion, covering its rotary yoke with an arm and an impact mechanism placed on it with a working tool interacting with the protrusion, characterized in that, in order to increase reliability and ease of use, it is equipped with a clamping mechanism, mounted on a bracket and made in the form of a two-piston hydraulic cylinder with a one-sided arrangement of rods that are spring-loaded relative to each other and have grips designed for mutual action with the threaded end of the tightened threaded connection, the hydraulic cylinder is made with an annular groove, at the end of one of the pistons of the hydraulic cylinder an annular conical bead is made, at the end of the other piston there is a cylindrical bead with radial holes iodine balls periodically interacting with the conical bead and the annular groove, and the mutual position sensor of the overhead nut head and bracket, made in the form of a spring-loaded lever interacting at one end with the protrusion of the nut head, and d another - with a hydraulic cylinder switch.