SU1060284A1 - Механизм перемещени рабочих органов к устройству дл переноса заготовок - Google Patents

Abstract

МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ К УСТРОЙСТВУ ДЛЯ ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК, содержащий основание, смонтированную на нем гильзу со сквозным продольным пазом, установленные по торцам гильзУ крышки с П 73 77 каналами дл  присоединени  к трубопроводам подвода сжатого воздуха, поршень, установленный в гильзе и снабженный пальцем , расположенным в сквозном продольном пазу гильзы, а также гофрированные эластичные трубы, кажда  из которых герметично соединена одним концом с поршнем, а другим - с одной из крышек, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, гильза выполнена из отдельных секций, установленных с возможностью взаимного осевого перемещени  и имеющих на стыковочных участках вырезы и соответствующие им выступы, а также дополнительные продольные пазы, а поршень снабжен дополнительным направл ющим пальцем, установленным с возможФ ностью перемещени  по дополнительным пазам секций гильзы. (Л 05 Р |ю 00 4 9

Description

Изобретение относитс  к механизации и автоматизации транспортировани  заготовок с одной технологической позиции на другую и может быть использовано дл  передачи деталей между прессами в автоматических лини х на базе промышленных роботов, выполн ющих подачу деталей в штамп и выдачу их из штампа. Известен механизм перемещени  рабочих органов к устройству переноса загртовок , содержащий основание, гильзу, торцовые крышки с каналами дл  подсоединени  к трубопроводам подвода сжатого воздуха, размещенный внутри гильзы поршень со штоком, винты упора дл  регулировани  хода каретки и точного останова в исходном положении 1 . Недостатком известного устройства  вл етс  наличное в устройстве штока, который жестко соединен с поршнем цилиндра и кареткой, что приводит к увеличению габаритов устройства по длине, так как при выдвижении штока из цилиндра дл  него требуетс  место, примерно равное или большее хода поршн . Известен механизм перемещени  рабочих органов к устройству дл  переноса заготовок , содержащий основание, смонтированную на нем гильзу со сквозным продольным пазом, установленные по торцам гильзы крыщки с каналами дл  присоединени  к трубопроводам подвода сжатого воздуха, поршень, установленный в гильзе и снабженный пальцем, расположенным в сквозном продольном пазу гильзы, а также гофрированные эластичные трубы, кажда  из которых герметично соединена одним концом с поршнем, другим - с одной из торцовых крышек 2. Неизмен ема  длина известного устройст ва при изменении хода поршн  приводит к ограничению технологических возможностей устройства. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем обеспечени  регулировочного перемещени  гильзы относительно позиций обработки заготовок. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в механизме перемещени  рабочих органов к устройству дл  переноса заготовок, содержащем основание, смонтированную на ней гильзу со сквозным продольным пазом, установленные по торцам гильзы крышки с каналами дл  присоединени  к трубопроводам подвода сжатого воздуха, поршень, установленный в гильзе и снабженный пальцем , расположенным в сквозном продольном пазу гильзы, а также гофрированные эластичные трубы, кажда  из которых герметично соединена одним концом с поршнем , а другим - с одной из крышек, гильза выполнена из отдельных секций, установленных с возможностью вз;аимного осевого перем€|щени  и имеющих на стыковочных участках йырезы и соответствую1цие им выступы а также дополнительные продольные пазы, а поршень снабжен дополнительным направл ющим пальцем, установленным с возможностью перемещени  по дополнительным пазам секций гильзы. На фиг. 1 схематично изображено устройство , продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид в плане при определенном ходе поршн ; на фиг. 3 - то же, при уменьшенном ходе поршн ; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 1. Механизм перемещени  содержит основание 1, на котором расположены ползушки 2 и 3, выполненные за одно целое с отдельными гильзовыми секци ми 4 и 5, образуюш ими вместе цилиндрическую гильзу , которых может быть, как минимум, две штуки. Стыковочные участки секций 4 и 5 имеют вырезы 6 и соответствующие выступы 7, которые вход т друг в друга. Внутри цилиндрических секций 4 и 5 установлен поршень 8, герметично соединенный с рабочими ПОЛОСТЯМИ; выполненными в виде гофрированных труб 9 и 10, которые также герметично прикреплены к торцовым крышкам 11 и 12 цилиндрических секций 4 и 5 с каналами 13 и 14 дл  присоединени  к гибким трубопроводам подвода и отвода сжатого воздуха 15 и 16. Торцовые крыщки 11 и 12 имеют выступы 17 и.18 дл  упирани  поршн  8 в крайних положени х. На поршне 8 закреплен ведуший палец 19, проход щий через сквоЗные продольные пазы 20 и 21, выполненные в гильзовых секци х 4 и 5 дл  перемещени  каретки переноса заготовок (не показана). Гильзовые секции 4 и 5 имеют дополнительные продольные пазы 22 и 23, расположенные соосно друг другу, как продолжение один другого, причем паз 23 проходит по выступу 7 цилиндрической секции 5. В эти пазы входит с возможностью перемещени  в них направл ющий палец 24, закрепленный на поршне 8. При подаче сжатого воздуха в одну из рабочих полостей, например в правую, чеР трубопровод 16, канал 14 торцовой крышки 12, поршень 8 начинает перемещатьс  влево, раст гива  гофриробанную трубу 10. Гофрированна  труба 9 сжимаетс . При этом из нее воздух вытесн етс  через канал 13 и трубопровод 15. Ведущий палец 19, двига сь в сквозном продольном пазу 20, выполненном в гильзовых секци х 4 и 5, перемещает каретку с заготовкой (не показана ). Когда ведущий палец 19 выходит из зацеплени  с пазом 21, направл ющий палец 24 продолжает двигатьс  В дополнительном пазу 23, проход щем по выступу 7 цилиндрической секции 5,. за счет чего сохран етс 

нужна  ориентаци  поршн  8. Прежде чем направл ющий палец 24 выйдет из зацеплени  с дополнительным пазом 23, ведущий палец 19 войдет в сквозной продольный паз 20 и тем самым ориентаци  порщн  8 сохранитс . При дальнейшем движении поршн  направл ющий палец 24 проходит вырез 6 и входит в дополнительный продольный паз 22, а поршень 8 доходит до упора 17.

При подаче воздуха в противоположную сторонуработа происходит в обратном пор дке .

При уменьшении хода поршн  (фиг. 3), например при меньшем рассто нии между прессами, сдвигают гильзовые секции 4 и 5 так, что выступы 7 перемещаютс  в соответствующих вырезах 6. Рассто ние между выступами 17 и 18 торцовых крышек 11 и 12, которые служат ограничител ми дл  поршн  8, уменьшаетс . На ту же величину уменьшаетс  и длина гильзы.

Изобретение позвол ет обслуживать оборудование , установленное на различных рассто ни х, т.е. обладает расширенными технологическими возможност ми. 19 Itt /

22 ч

//// ////777.

v

//////// //7//.

Claims (1)

1. МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ К УСТРОЙСТВУ ДЛЯ ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК, содержащий основание, смонтированную на нем гильзу со сквозным продольным пазом, установленные по торцам гильзы крышки с каналами для присоединения к трубопроводам подвода сжатого воздуха, поршень, установленный в гильзе и снабженный пальцем, расположенным в сквозном продольном пазу гильзы, а также гофрированные эластичные трубы, каждая из которых герметично соединена одним концом с поршнем, а другим — с одной из крышек, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, гильза выполнена из отдельных секций, установленных с возможностью взаимного осевого перемещения и имеющих на стыковочных участках вырезы и соответствующие им выступы, а также дополнительные продольные пазы, а поршень снабжен дополнительным направляющим пальцем, установленным с возможностью перемещения по дополнительным <g пазам секций гильзы.

   >