SU1060283A1 - Apparatus for controlling the feed of ferromagnetic elongated material to the treatment zone - Google Patents

Apparatus for controlling the feed of ferromagnetic elongated material to the treatment zone Download PDF

Info

Publication number
SU1060283A1
SU1060283A1 SU823474333A SU3474333A SU1060283A1 SU 1060283 A1 SU1060283 A1 SU 1060283A1 SU 823474333 A SU823474333 A SU 823474333A SU 3474333 A SU3474333 A SU 3474333A SU 1060283 A1 SU1060283 A1 SU 1060283A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
switch
input
adder
amplifier
Prior art date
Application number
SU823474333A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Трофимович Кривошлыков
Борис Тимофеевич Симаков
Василий Пантелеевич Переход
Валерий Анатольевич Захаров
Original Assignee
Опытно-Механический Завод Главного Управления Промышленности Строительных Материалов И Деталей Исполкома Ленгорсовета
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Опытно-Механический Завод Главного Управления Промышленности Строительных Материалов И Деталей Исполкома Ленгорсовета filed Critical Опытно-Механический Завод Главного Управления Промышленности Строительных Материалов И Деталей Исполкома Ленгорсовета
Priority to SU823474333A priority Critical patent/SU1060283A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1060283A1 publication Critical patent/SU1060283A1/en

Links

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ ФЕРРОМАГНИТНОГО ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА В ЗОНУ ОБРАБОТКИ, содержащее электродвигатель привода подающего органа, подключенный к регулируемому выпр мителю,св занному с датчиками выключени  подачи и изменени  скорости движени  материала, и по крайней мере, один электромагнит прижима материала к подающему органу, обмотка которого соединена с блоком питани , а также систему управлени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности и КПД путем уменьшени  потерь энергии и времени при разгоне и торможении рабочего органа, система управлени  выполнена в виде усилител  с переменным коэффициентом усилени , сумматора, регул тора доводочной скорости, инвертора, блока вычитани , переключателей, источника эталонного напр жени  и соединенных последовательно путевых выключателей, каждый .из которых зашунтирован резистором, при этом источник эталонного напр жени  соединен с регул тором доводочной скорости и первым входом блока вычитани , выход которого через один переключатель соединен с блоком питани , а выход датчика изменени  скорости соединен с одним входом другого переключател , другие входы последнего соединены с выходами усилител  с переменным коэффициентом усилени  и регул тора доводочной скорости, а выходы этого переключател  соединены с сумматором, S выход которого через третий переключатель соединен с регулируемым выпр мителем, причем источник эталонного напр жени  соединен также с последовательно соединенными резисторами и путевыми выключател ми, а блок вычитани  своим вторым входом св зан с выходом усилител  с переменным коэффициентом усилени , вход сумматора подключен также к выходу инвертора, а вход последнего подключен к выходу, второго переключател .A DEVICE FOR CONTROLLING THE SUPPLY OF A FERROMAGNETIC LONG-DIMENSIONAL MATERIAL TO THE TREATMENT AREA, containing an actuator drive electric motor connected to an adjustable rectifier associated with the sensors for turning off the feed and changing the speed of movement of the material, and at least one material pressing electromagnet to the organ. is connected to a power supply unit, as well as a control system, characterized in that, in order to increase productivity and efficiency by reducing energy and time losses during The control system is made in the form of an amplifier with variable gain, adder, adjusting speed regulator, inverter, subtraction unit, switches, reference voltage source and connected in series path switches, each of which is bounded by a resistor, while the reference voltage source is connected to the fine-tuning speed regulator and the first input of the subtraction unit, the output of which is connected via one switch to the power supply unit, and the sensor output The change in speed is connected to one input of another switch, the other inputs of the latter are connected to the outputs of the variable gain amplifier and the adjusting speed controller, and the outputs of this switch are connected to an adder, the S output of which is connected to an adjustable rectifier through a third switch, and the reference source the voltages are also connected to series-connected resistors and limit switches, and the subtraction unit is connected to the output of the amplifier with its second input oeffitsientom gain input of the adder is also coupled to the inverter output, and the input of the latter connected to an output of the second switch.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к конструкции оборудовани  дл  обработки давлением. Известно устройство дл  управлени  подачей ферромагнитного длинномерного материала в зону обработки, содержащее электродвигатель привода подающего органа , подключенный к регулируемому выпр мителю , св занному с датчиками выключени  подачи и изменени  скорости движени  материала, и, по крайней мере, один электромагнит прижима материала к подающему органу, обмотка которого соединена с блоком питани , а также систему управлени  1. Известное устройство управл ет подачей и прижимом материала без учета веса и инерционности подаваемого матерйала,в результате чего работа устройства сопровождаетс  большими потер ми энергии и времени при разгонах и торможени х рабочего органа. В результате этого снижаетс  КПД и производительность устройства. Цель изобретени  - повышение производительности и КПД. Дл  достижени  поставленной цели в устройстве дл  управлени  подачей ферромагнитного длинномерного материала в зону обработки, содержащем электродвигатель привода подающего органа, подключенный к регулируемому выпр мителю, св занному с датчиками выключени  подачи и изменени  скорости движени  материала, и по крайней мере, один электромагнит прижима материала к подающему органу, обмотка которого соединена с блоком питани , а. также систему управлени , система управлени  выполнена в виде усилител  с переменным коэффициентом усилени , сумматора, регул тора доводочной скорости, инвертора, .блока вычитани , переключателей, источника эталонного напр жени  и соединенных последовательно путевых выключателей, каждый из которых защунтирован резистором, при этом источник эталонного напр жени  соединен с регул тором доводочной скорости и первым входом блока вычитани , выход которого через один переключатель соединен с блоком питани , а выход датчика изменени  скорости соединен с одним входом другого переключател , другие входы которого соединены с выходами усилител  с переменным коэффициентом усилени  и регул тора доводочной скорости, а выходы этого переключател  соединены с сумматором, выход которого через третий переключатель соединен с регулируемым выпр мителем, причем источник эталонного напр жени  соединен также с последовательно соединенными резисторами и путевыми выключател ми, а блок вычитани  своим вторым входом св зан с выходом усилител  с переменным коэффициентом усилени , вход сумматора подключен также к выходу инвертора, вход которого подключен к выходу второго переключател . На чертеже приведена структурна  блоксхема устройства. Устройство дл  управлени  подачей ферромагнитного материала в зону обработки состоит из электродвигател  1 привода подающего органа, управл емого от регулируемого выпр мител  2. Электродвигатель 1 совместно с регулируемым выпр мителем 2 предназначены дл  обеспечени  перемещени  подающего органа с материалом в зону обработки. Дл  прижима ферромагнитного материала служит, по крайней мере, один электромагнит с обмоткой 3, подсоединенный к блоку 4 питани . Устройство имеет также систему управлени , котора  состоит из конечных выключателей 5, подключенных параллельно резисторам 6, источника 7 эталонного напр жени , усилител  8 с переменным коэффициентом усилени , задаваемым переменным резистором 9, св занным с операционным усилителем 10, регул тором 11 доводочной скорости, переключателем 12,управл емого датчиком 13 изменени  скорости движени  материала, а также сумматора 14, выполненного на операционном усилителе 15 инвертора 16, выполненного на операционном усилителе 17,блока 18 вычитани , выполненного на операционном усилителе 19. В регул торе 11 доводочной скорости предусмотрен настроечный потенциометр 20. Датчик 21 выключател  подачи соединен через переключатели 22 с выпр мителем 2 и блоком 4. Кроме того, устройство содержит резисторы 23-36. При этом один из выходов Е источника 7 эталонного напр жени  подсоединен через последовательно соединенные конечные выключатели 5,усилитель 8 с переменным коэффициентом усилени , переключатель 12 к сумматору 14 и через второй переключатель 22 - к управл ющему входу регулируемого выпр мител  2, а через регул тор 11 доводочной скорости - к сумматору 14. Выход переключател  12 через инвертор 16 подключен к входу сумматора 14. Входы блока 18 вычитани  подключены к выходу усилител  8 с переменным коэффициентом усилени  и выходу Ег источника 7 эталонного напр жени , а его выход через переключатель 22 - к блоку 4 питани  обмотки электромагнита. Переключатель 12 управл етс  датчиком 13 изменени  скорости движени  материала, а переключатели 22 - датчиком 21 выключени  подачи. В качестве датчиков 13 и 21 могут использоватьс  контактные или оптические датчики пересечени  заданного уровн  (места). Устройство работает следуюигим образом. На вход усилител  8 с переменным коэффициентом усилени  поступает напр жение с источника 7 эталонного напр жени  через делитель, выполненный в виде последовательно соединенных резисторов 6, и резистора 34.The invention relates to mechanical engineering, in particular to the design of equipment for pressure treatment. A device for controlling the supply of ferromagnetic long material to the treatment area is known, comprising a drive motor for a feed member connected to an adjustable rectifier associated with feed shutoff sensors and a change in the speed of the material, and at least one electromagnet pressing the feed to the feed organ. the winding of which is connected to the power supply unit, as well as the control system 1. The known device controls the feeding and clamping of the material without taking into account the weight and inertia of the supplied m Thus, as a result, the operation of the device is accompanied by large losses of energy and time during acceleration and deceleration of the working device. As a result, the efficiency and performance of the device is reduced. The purpose of the invention is to increase productivity and efficiency. To achieve this goal, a device for controlling the supply of ferromagnetic long-length material to the treatment area containing the drive motor of the feed member connected to an adjustable rectifier associated with the sensors for switching off the feed and changing the speed of movement of the material, and the feeder, the winding of which is connected to the power supply, as well. the control system, the control system is designed as a variable gain amplifier, adder, adjusting speed regulator, inverter, subtractor, switches, reference voltage source and connected in-line switches, each of which is triggered by a resistor, while the reference source voltage is connected to the adjusting speed regulator and the first input of the subtraction unit, the output of which is connected to the power supply unit through one switch and the output of the change sensor with The terminals are connected to one input of another switch, the other inputs of which are connected to the outputs of the variable gain amplifier and the adjusting speed controller, and the outputs of this switch are connected to an adder, the output of which through a third switch is connected to an adjustable rectifier, and the source of reference voltage is connected also with series-connected resistors and limit switches, and the subtraction unit is connected to the output of a variable-gain amplifier by its second input , The input of the adder is also coupled to the output of an inverter whose input is connected to the output of the second switch. The drawing shows a structural block device of the device. The device for controlling the supply of ferromagnetic material to the treatment zone consists of an electric motor 1 for driving the feed member controlled by the adjustable rectifier 2. The electric motor 1 together with the adjustable rectifier 2 are designed to ensure the transfer of the feed member with the material to the treatment zone. To clamp the ferromagnetic material, at least one electromagnet with a winding 3 connected to power supply 4 is used. The device also has a control system which consists of limit switches 5 connected in parallel to the resistors 6, the source 7 of the reference voltage, the amplifier 8 with a variable gain, set by the variable resistor 9 connected to the operational amplifier 10, the tuning speed regulator 11, a switch 12, controlled by the sensor 13, the change in the velocity of the material, as well as the adder 14, performed on the operational amplifier 15 of the inverter 16, performed on the operational amplifier 17, subtraction unit 18, A tuning potentiometer 20 is provided in the adjusting speed controller 11. The adjusting potentiometer 20 is provided. The feed switch 21 is connected via switches 22 to rectifier 2 and block 4. In addition, the device contains resistors 23-36. In this case, one of the outputs E of the source 7 of the reference voltage is connected through series-connected limit switches 5, the amplifier 8 with variable gain, switch 12 to the adder 14 and through the second switch 22 to the control input of the adjustable rectifier 2, and through the regulator 11 finishing speed - to the adder 14. The output of the switch 12 through the inverter 16 is connected to the input of the adder 14. The inputs of the subtraction unit 18 are connected to the output of the amplifier 8 with a variable gain factor and the output Еg of the source 7 reference second voltage, and its output through the switch 22 - to the unit 4, a power winding of the electromagnet. The switch 12 is controlled by the sensor 13 for changing the speed of movement of the material, and the switches 22 by the sensor 21 for turning off the feed. As sensors 13 and 21, contact or optical sensors for crossing a predetermined level (location) can be used. The device works as follows. A voltage from the source 7 of the reference voltage is supplied to the input of the amplifier 8 with a variable gain through a divider, made in the form of series-connected resistors 6, and a resistor 34.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ ФЕРРОМАГНИТНОГО ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА В ЗОНУ ОБРАБОТКИ, содержащее электродвигатель привода подающего органа, подключенный к регулируемому выпрямителю,связанному с датчиками выключения подачи и изменения скорости движения материала, и по крайней мере, один электромагнит прижима материала к подающему органу, обмотка которого соединена с блоком питания, а также систему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и КПД путем уменьшения потерь энергии и времени при разгоне и торможении рабочего органа, система управления выпол- нена в виде усилителя с переменным коэффициентом усиления, сумматора, регулятора доводочной скорости, инвертора, блока вычитания, переключателей, источника эталонного напряжения и соединенных последовательно путевых выключателей, каждый из которых зашунтирован резистором, при этом источник эталонного напряжения соединен с регулятором доводочной скорости и первым входом блока вычитания, выход которого через один переключатель соединен с блоком питания, а выход датчика изменения скорости соединен с одним входом другого переключателя, другие входы последнего соединены с выходами усилителя с переменным коэффициентом усиления и регулятора доводочной скорости, а выходы этого переключателя соединены с сумматором, выход которого через третий переключатель ι соединен с регулируемым выпрямителем, |/ причем источник эталонного напряжения сое- Iдинен также с последовательно соединенными резисторами и путевыми выключателями, а блок вычитания своим вторым входом свя- § зан с выходом усилителя с переменным коэффициентом усиления, вход сумматора подключен также к выходу инвертора, а вход последнего подключен к выходу, второго переключателя. · >DEVICE FOR CONTROL FEEDING OF A FERROMAGNETIC LONG-DIMENSIONAL MATERIAL TO THE PROCESSING AREA, comprising a feed drive electric motor connected to an adjustable rectifier connected to sensors to turn off the feed and change the speed of the material, and at least one electromagnet for clamping the material to the feed body, the winding power supply, as well as a control system, characterized in that, in order to increase productivity and efficiency by reducing energy and time losses during acceleration and braking of the working body, the control system is made in the form of an amplifier with a variable gain, an adder, a adjusting speed controller, an inverter, a subtraction unit, switches, a reference voltage source and series-connected track switches, each of which is shunted by a resistor, while the reference source voltage is connected to the adjusting speed controller and the first input of the subtraction unit, the output of which through one switch is connected to the power supply, and the output of the change sensor speed is connected to one input of the other switch, the other inputs of the latter are connected to the outputs of the amplifier with variable gain and the adjusting speed controller, and the outputs of this switch are connected to the adder, the output of which is connected through the third switch ι to the adjustable rectifier, | / and the reference voltage source is - Idenen also with series-connected resistors and limit switches, and the subtraction unit with its second input is connected to the output of the amplifier with a variable coefficient strong input of the adder is also coupled to the inverter output, and the input of the latter connected to an output of the second switch. ·>
SU823474333A 1982-07-21 1982-07-21 Apparatus for controlling the feed of ferromagnetic elongated material to the treatment zone SU1060283A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823474333A SU1060283A1 (en) 1982-07-21 1982-07-21 Apparatus for controlling the feed of ferromagnetic elongated material to the treatment zone

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823474333A SU1060283A1 (en) 1982-07-21 1982-07-21 Apparatus for controlling the feed of ferromagnetic elongated material to the treatment zone

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1060283A1 true SU1060283A1 (en) 1983-12-15

Family

ID=21023692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823474333A SU1060283A1 (en) 1982-07-21 1982-07-21 Apparatus for controlling the feed of ferromagnetic elongated material to the treatment zone

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1060283A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW287330B (en) Position controlling device for an induction motor
AU546056B2 (en) Three-phase power factor controller
EP1536290A3 (en) Stage apparatus and linear motor
EP0150216A4 (en) Method of controlling positional loop gain.
ES471643A1 (en) D.C. motor speed control apparatus having both armature current rate control and zero current deadtime optimized
SU1060283A1 (en) Apparatus for controlling the feed of ferromagnetic elongated material to the treatment zone
ES8704224A1 (en) Apparatus for controlling a variable speed gearmotor
SE8003035L (en) DEVICE AND PROCEDURE FOR SUPPLY CONTROL OF AN ACTIVE ELECTRICAL LOAD
JPS5755413A (en) Industrial robot having control function of electrically driven motor current
MX9404565A (en) REGISTRATION SYSTEM FOR CONTINUOUS TAPE FEEDING.
US3790739A (en) Machine for continuous flash butt-welding of parts
DE3463712D1 (en) Speed regulated motor drive
GB1346819A (en) Regulator system for a dc motor drive
SU1278809A1 (en) Device for controlling movement of table of flat grinder
JPS57160854A (en) Catenary controller
ES8407264A1 (en) Method and circuit arrangement for controlling the speed of an asynchronous motor
JPS55124936A (en) Control method of beam current in ion drive
JPS57137254A (en) Tension control device for unwinder or winder
JPS57136218A (en) Suspending position feeding device
DE3470473D1 (en) Transport and dressing arrangement for rolling stock
SU1319216A1 (en) Intensity set-point device for electric drive
JPS5796727A (en) Wirecut electric discharge machining device
JPS56132191A (en) Control circuit for induction type geared motor
JPS6436560A (en) Departure-arrival forwarding device for automatic circulation type ropeway
JPH05103488A (en) Controller for digital servo