SU1059599A1

SU1059599A1 - Device for transmitting information

Info

Publication number: SU1059599A1
Application number: SU823391053A
Authority: SU
Inventors: Юрий Николаевич Турчанинов; Остап Романович Дычковский; Евгений Яковлевич Фрайберг; Сергей Иванович Губский
Original assignee: Ивано-Франковское Специальное Конструкторское Бюро Средств Автоматизации
Priority date: 1982-02-05
Filing date: 1982-02-05
Publication date: 1983-12-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ, содержащее в каждом канале передачи датчики начального и конечного положени , выходы которых соединены с соответствующими входами элемента И, выход элемента И каждого канала передачи соединен с-соответствующими входами элемента ИЛИ, выход датчика конечного положени последнего канала передачи соединен с входом инвертора, счетчик импульсов и индикатор, о тличающеес тем, что, с цельй повышени точности передачи информации, в него введены формирователи импульсов, синхронизатор, блок пам ти, генератор импульсов, временной блок и элемент И, выход которого соединен с входом индикатора , выход элемента ИЛИ подключен к входу первого формировател импульсов и первому входу элемента И, выход инвертора соединен через второй формирователь импульсов с первым входом счетчика импульсов, выходы которого соединены соответственно с первыми входами блока пам ти , выходы которого соединены соответственно с первыми входами временного блока, выход которого подключен к второму входу элемента И, выход первого формировател импульсов подключен к второму входу счетчика импульсов и входу синхронизатора , первый и второй выходы которого соединены соответственно с вторыми входами блока пам ти и временного блока, к третьему входу которого подключен выход гесд нератора импульсов. со ел со соA DEVICE FOR TRANSFER OF INFORMATION, containing in each transmission channel sensors of initial and final position, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the element AND, the output of the element AND of each transmission channel is connected to the corresponding inputs of the element OR, the output sensor of the final position of the last transmission channel is connected to the input of the inverter , a pulse counter and an indicator, which is different from the fact that, in order to improve the accuracy of information transfer, pulse shapers, a synchronizer, a memory block, and pulse puller, time block and element And, the output of which is connected to the indicator input, output of the OR element is connected to the input of the first pulse shaper and the first input of the And element, the output of the inverter is connected through the second pulse shaper to the first input of the pulse counter, the outputs of which are connected respectively to the first the inputs of the memory block, the outputs of which are connected respectively to the first inputs of the time block, the output of which is connected to the second input of the element I, the output of the first pulse shaper on The key to the second input of the pulse counter and to an input synchronizer, the first and second outputs which are respectively connected to second inputs of the memory block and the temporary block to the third input of which is connected gesd generator of output pulses. co Stock

Description

Изобретение относитс к автома .тике и может использоватьс дл передачи информации при контроле работы группы двупозиционных механизмов в системах управлени , например , литейными автоматическими лини ми.The invention relates to automatics and can be used to transmit information while monitoring the operation of a group of two-position mechanisms in control systems, for example, casting automatic lines.

Известно устройство дл контрол работы двупозиционного механизма, содержащее датчики, выход первого из которых через инвертор подключен к первому входу задатчика времени, элемент И, индикаторы, коммутатор, элемент задержки, триггер,счетчик, шина сброса сигнализации, выход второго датчика подключен к первому входу коммутатора, выход которого объединен с выходом элемента задержки и подключен к второму входу задатчика времени, выход которого соединен с первым входом элемента И и с первым входом счетчика, выход которого подключен к второму входу элемента И, к первому входу первого триггера и к первому входу второго триггера, выход которого соединен с входом первого индикатора, шина Сброса сигнализации подключена -к второму входу счетчика, второму входу второго триггера, второму входу первого триггера, выход которого соединен с входом второго индикатора 1 .A device for controlling the operation of a two-position mechanism is known, which contains sensors, the output of the first of which is connected via an inverter to the first time master input, the AND element, indicators, switch, delay element, trigger, counter, alarm reset bus, the second sensor output is connected to the first switch input The output of which is combined with the output of the delay element and is connected to the second input of the time setter, the output of which is connected to the first input of the And element and to the first input of the counter, the output of which is connected to the second I input element, to the first input of the first trigger and to the first input of the second trigger, the output of which is connected to the input of the first indicator, the Alarm Reset bus is connected to the second input of the counter, the second input of the second trigger, the second input of the first trigger, whose output is connected to the input the second indicator 1.

Однако при наличии большого числа контролируемых механизмов,,работающих последовательно, указанное устройство отличаетс относительно высокой стоимостью, большим количеством используемых элементов. Что снижает надежность и точность передачи информации, а также низкой эффективностью используемых элементов .However, in the presence of a large number of controlled mechanisms operating in series, this device is distinguished by relatively high cost, a large number of elements used. That reduces the reliability and accuracy of information transfer, as well as low efficiency of the elements used.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство дл контрол работы двупозиционного механизма, содержащее датчики, первый и которых непосредственно подключен к первому вхоДу первого элемента ИЛИ и через инвертор соединен с входом реле времени, первым входом задатчика времени и с первым входом первого элемента И, выход которого подключен к второму входу первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом первого индикатора, выход второго датчика непосредственно подключен к первому входу второго элемента ИЛИ, к второму входу задатчика времени и череэ инвертор соединен с первым входом второго элемента И, выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, выходом соединенного с входом второго индикатора, выход реле времени подключен к первому входу элемента 2 и только 2, выход которого соединен с вторым входом первого элемента Ии с вторым входом второго элемента И, выход задатчика времени подключен к второму входу элемента 2 и только 2, третий вход которого соединен с шиной .импульсного напр жени {2J .The closest in technical essence to the present invention is a device for controlling the operation of a two-position mechanism, comprising sensors, the first one and which are directly connected to the first input of the first OR element and connected via an inverter to the time relay input, the first time setting input and The output of which is connected to the second input of the first element OR, the output of which is connected to the input of the first indicator, the output of the second sensor is directly connected to the first input of the second element nta OR, to the second time setting input and through the inverter is connected to the first input of the second element AND, the output of which is connected to the second input of the second element OR, the output connected to the input of the second indicator, the output of the time relay is connected to the first input of element 2 and only 2, output which is connected to the second input of the first element AI with the second input of the second element I, the output of the time master is connected to the second input of element 2 and only 2, the third input of which is connected to the bus. pulse voltage {2J.

Известное устройство предполагает использование отдельной цепи контрол по каждому механизму, при этом элементы цепей контрол используютс не эффективно вследствие редкого их включени . Кроме того, большое количество элементов снижает надежность устройства, чем определ етс низка точность передачи информации.The known device involves the use of a separate control circuit for each mechanism, and the elements of the control circuits are not used effectively due to their rare inclusion. In addition, a large number of elements reduces the reliability of the device, which determines the low accuracy of information transfer.

Цель изобретени - повышение точности передачи информации.The purpose of the invention is to improve the accuracy of information transfer.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл передачи информации, содержащее в каждом канале передачи датчики начального и конечного положени , выходы которых соединены с соответствующими входами элемента И, выход элемента И каждого канала передачи соединен с соответствующими входами элемента ИЛИ, выход датчика конечного положени последнего канала передачи соединен с входом инвертора, счетчик импульсов и индикатор, введены формирователи импульсов, синхронизатор ,- блок пам ти, генератор импульсов , временной блок и элемент И выход которого соединен с входом индикатора, выход элемента ИЛИ подключен к входу первого формировател импульсов и первому входу элемента И, выход инвертора соединен через второй формирователь импульсов с первым входом счетчика импульсов, выходы которого соединены соответственно с первыми входами блока пам ти , выходы которого соединены соответственно с первыми входами временного блока, выход которого подключен к второму входу элемента И, выход первого формировател импульсов подключен к второму входу счетчика импульсов и входу синхронизатора , первый и второй выходы которого соединены соответственно.с вторыми входами блока пам ти и временного блока, к третьему входу которого подключен генератор импульсов.This goal is achieved by the fact that in a device for transmitting information, containing in each transmission channel sensors of the initial and final position, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the AND element, the output of the AND element of each transmission channel is connected to the corresponding inputs of the OR element, the output sensor of the final position the transmission channel is connected to the input of the inverter, a pulse counter and an indicator; pulse shapers, a synchronizer, - a memory block, a pulse generator, a time block and an element are entered And the output of which is connected to the input of the indicator, the output of the element OR is connected to the input of the first pulse shaper and the first input of the element I, the output of the inverter is connected through the second pulse shaper to the first input of the pulse counter, the outputs of which are connected respectively to the first inputs of the memory block, the outputs of which connected respectively to the first inputs of the time block, the output of which is connected to the second input of the element I, the output of the first pulse shaper is connected to the second input of the pulse counter and in ode synchronizer, the first and second outputs are connected to second inputs sootvetstvenno.s memory unit and the temporary block to the third input of which is connected a pulse generator.

На чертеже изображена схема устройства .The drawing shows a diagram of the device.

Устройство дл передачи информации содержит датчики 1 начального и датчики 2 конечного положений, элемент И 3, элемент ИЛИ 4, формироа атели 5 и 6 импульсов, синхронизатор 7, счетчик 8 импульсов, блок 9 пам ти, временной блок 10, элемент И 11, инвертор 12, генератор 13 импульсов и индикатор 14.The device for transmitting information contains sensors 1 of initial and sensors 2 of end positions, element AND 3, element OR 4, generator 5 and 6 pulses, synchronizer 7, counter 8 pulses, memory block 9, time block 10, element 11, inverter 12, the generator 13 pulses and the indicator 14.

Схема работает следующим образом . The scheme works as follows.

В исходном положении индикатор 14 отключен. В начале движени первого исполнительного механизма срабатывает первый датчик 1 начального положени , на его выходе устанавливаетс уровень логической 1 и подключаетс на вход первого элемента И 3. При этом на втором входе элемента И 3 также уровень 1 с выхода первого датчика 2 конечного положени Jпоэтому уровень 1 поступает на вход элемента ИЛИ 4 и да,лее на формирователь 5 импульсов и первый- вход элемента И 11.Формирователь 5 формирует импульс, поступающий на вход синхронизатора 7 и на счетный вход счетчика 8 импульсов. Содержимое счетчика.8 в виде параллельного двоичного кода поступает на адресную шину блока 9 пам ти и вл етс адресом, по которому хранитс требуема задержка времени. По полученному с формировател 5 импульсу синхронизатор 7 вырабатывает сигнал Чтение, поступающий на вход блока 9 пам ти, после чего на шину данных блока 9 пам ти выставл етс значение, хран щеес в чейках пам ти по заданному адресу, и с задержкой времени - сигнал Запись, поступающий на вход временного блока 10,после чего данные, прочитанные из блока 9 пам ти записываютс во временной блок 10. Сразу после записи значени задержки времени во временной блок 10 последний начинает уменьшат полученное значение на единицу с частотой генератора 13. При этом на выходе временного блока 10 сохран етс уровень О, который поступает на вход элемента И.11, и на входе индикатора 14 также сохран етс уровень О. По окончании движени первого исполнительного механизма на выходе первого датчика конечного положени 2 .установитс уровень 0 который через элементы И 3 и ИЛИ 4 поступает на вход элемента И 11.Есл §то произошло до того, как содержимое временного блока 10 стало равным О, что свидетельствует о нормальной работе первого исполнительного механизма, то на входе индикатора 14 сохран етс уровень 0.. Если первый исполнительный механизм неисправен, то содержимое временного блока 10 станет равным О до срабатывани первого датчика 2 и 5 на его выходе установитс уровень 1, поступающий на второй вход элемента И 11. Так как на его первом входе уже установлен уровень 1, то включаетс индикатор 14 и остает10 с включенным до прихода наэлемент И 11 уровн О с первого датчика 2 конечного положени . После этого начинает движение второй исполнитель ный механизм, аналогично с измен етс на единицу значение счетчика 8.импульсов и из очередной чейки блока 9 пам ти во временной блок 10 записываетс новое значение временной задержки. Таким же образом передаетс информаци о вьтолнении In the initial position, the indicator 14 is disabled. At the beginning of the movement of the first actuator, the first sensor 1 of the initial position is triggered, its output is set to a logic level 1 and connected to the input of the first element AND 3. At the second input of the element 3, there is also a level 1 from the output of the first sensor 2 of the final position J therefore 1 arrives at the input of the element OR 4 and yes, further on the shaper 5 pulses and the first, the input of the element 11. The forming 5 generates a pulse arriving at the input of the synchronizer 7 and at the counting input of the counter 8 pulses. The contents of the counter. 8 in the form of a parallel binary code are fed to the address bus of the memory block 9 and is the address at which the required time delay is stored. According to the pulse received from the imaging unit 5, the synchronizer 7 generates a read signal arriving at the input of memory block 9, after which a value stored in the memory cells at the specified address is set on the data bus of memory block 9 and with a delay arriving at the input of the temporary block 10, after which the data read from the memory block 9 is recorded in the temporary block 10. Immediately after recording the time delay value in the temporary block 10, the latter starts decreasing the obtained value by one with the generator frequency 13. In this case, the output of the temporary unit 10 maintains the level O, which is fed to the input of the element I.11, and the input of the indicator 14 also maintains the level O. After the end of the movement of the first actuator, the output of the first sensor of the end position 2 is set. through the elements AND 3 and OR 4 enters the input of the element 11. And if this happened before the contents of the time block 10 became equal to O, which indicates the normal operation of the first actuator, then the input 0 of the indicator 14 preserves the level 0 .. If the first actuator is faulty, the contents of the temporary block 10 will become equal to 0 until the first sensor 2 and 5 act on its output will set level 1, coming to the second input of element 11. Since its first input is already set level 1, the indicator turns on 14 and remains 10 with the Element And 11 level O switched on from the first end position sensor 2 until it arrives. After this, the second executive mechanism begins to move, similarly, the value of the 8. impulses counter changes from one to another, and a new value of the time delay is recorded from the next cell of the memory block 9 into the time block 10. In the same way information about execution is transmitted.

0 операций остальными исполнительными механизмами. При этом индикатор 14 сигнализирует о неисправности в течение времени запаздывани между заданым и фактическим временами работы 0 operations by other actuators. At the same time, the indicator 14 signals a fault during the delay time between the set and the actual operating times.

5 каждого исполнительного механизма. При включении последнего датчика 2 конечного положени , заканчивающегочцикл работы группы исполни-, тельных механизмов, уровень 1 с 0 его выхода через инвертор 12 и формирователь б импульсов поступает на вход сброса счетчика 8, чем устанавливает его в и все устройство устанавливаетс в исходное состо 5 ние.5 each actuator. When the last sensor 2 of the end position is turned on, which ends the work of a group of executive mechanisms, the level 1 s 0 of its output through the inverter 12 and the driver 6 of the pulses is fed to the reset input of the counter 8, which sets it to and the whole device is reset .

Последовательность включени исполнительных механизмов в течение одного цикла работы группы механизмов может быть произвольной,причем 0 один и тот же исполнительный механизм может включатьс несколько раз как в пр мом,, так и обратном направлени х , так как разделение датчиков на начальные и конечные вл етс с условным.The sequence of switching on actuators during one cycle of operation of a group of mechanisms can be arbitrary, with 0 the same actuator can be activated several times in both forward and reverse directions, since the separation of sensors into initial and final is conditional.

Таким образом, предлагаемое устройство дл передачи информации с высокой точностью обеспечивает передачу информации о неисправности каждого из группы последовательно Thus, the proposed device for transmitting information with high accuracy ensures the transmission of information about the failure of each group in sequence.

0 работающих исполнительных механизмов .0 working actuators.

Claims

"INFORMATION TRANSMISSION DEVICE, containing in each transmission channel initial and final position sensors, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the AND element, the output of the AND element of each transmission channel is connected to the corresponding inputs of the OR element, the output of the final position sensor of the last transmission channel is connected to the input" * inverter, pulse counter and indicator, characterized in that, in order to increase the accuracy of information transfer, pulse shapers, a synchronizer, a memory unit, a generator are introduced into it p pulses, a time block and an AND element, the output of which is connected to the indicator input, the output of the OR element is connected to the input of the first pulse shaper and the first input of the And element, the inverter output is connected through the second pulse shaper to the first input of the pulse counter, the outputs of which are connected respectively to the first the inputs of the memory block, the outputs of which are connected respectively to the first inputs of the temporary block, the output of which is connected to the second input of the And element, the output of the first pulse shaper is connected to the second Valid pulses from the counter and the input synchronizer, the first and second outputs which are respectively connected to second inputs of the storage unit and the temporary block to the third input of which is connected to the output of the pulse generator.

SU ,,,, 1059599