Изобретение относитс к вспомогательному .оборудованию кузнечно-прессовых цехов маишностроительных предпри тий, а именно к конcTpyKiuiHM инструментальных маттул торов, и может быть использовано дл автоматизации процессов свободной ковки. Известен инструментальный манипул тор, содержащий приводной поворотный вал, вертикальные направл юи ие, св занные с новоротным валом, захват и механизм вертикального перемещени захвата ij . Известньп манипул тор не может быть применим дл установки подкладных штампов, он сложен по конструкции, ненадежен, не обеспечивает точной установки инструмента. Наиболее близким к изобрете1шю по технической сущности н достигаемому результату вл етс инструментальный манипул тор, содер жащий вертикально расположенный приводной поворотный вал, захват, установленный на вертикальных направл ющих, св занных е поворот ным валом, а также механизм вертикального перемещени захвата Х Этот машшул тор также не приспособлен дл установки подкладных штампов, сложен по конструкции и не обеспечивает точной установки инструмента в рабочую позицию. Целью изобретени вл етс повышение производительности инструментального манипул тора при установке подкладных штампов, Гювышегше его иадежности и точности установ: K5i штампов. Цель достигаетс тем, что в инструментальном манипул торе, преимущественно дл установки подкладных штампов, содержаи1ем верти кально расположе1шый приводной поворотный вал, захйат, установле1шый на вертикальных направл ющих, св занных с поворотным валом, а также меха1шзм вертикального перемещени захвата, направл ющие выполнены в виде коло Гюк, за.хват вьшолнен в виде установленных на колонках приводных поворотных вилок с выступами дл фиксации штампов, а св зь направ л ющих с поворотным валом вьшолнена в вид жестко установленной на поворотном валу горизонтальной консоли и размеще1шой на ней подвижной каретки; при этом механизм вертикального перемещени захвата установлен на каретке и св зан с колонками. На фиг. 1 изображена кинематическа схема инструментального манипул тора; на фиг. 2установка поворотных вилок на вертикальных направл ющих; на фиг. 3 - вид А-А на фиг .2 на фиг, 4 - взаимодействие вилок со штампом; 52 на фиг. 5 - инструментальный манипул тор совместно с молотом, общий вид. Инструментальный манипул тор содержит вертикально расположенный поворотный вал 1, привод 2 его поворота, жестко закрепленную на поворотном валу 1 консоль 3 и расположенную на консоли 3 подвижную каретку 4. Захват манипул тора вьшолнен в виде вилок S, установленных на вертикальных направл ющих колонках 6 с возможностью поворота от привода 7 посредством нолзушки 8, т г 9, кривощилов 10 и линеек 11. Вилки 5 нодлружинены пружиной 12. Направл ющие колонки 6 имеют привод 13 вертикального перемещени , размещенный на каретке 4., Инструментальный машшул тор работает следующим образом. К блокам подкладных штампов 14 подвод тс направл ющие колонки 6 при помощи поворотного вала 1 так, чтобы выступы Q на вилках 5 оказались в соосном положении с гаездами 5 , вьшолнеш1ыми на блоках подкладных штампов. Дл зажима блоков щтампов подаетс сжатьш воздух в штоковую полость цилиндра привода 7, который перемещает ползушку 8 и разворачивает кривошипы 10 и линейки 11. Последние, воздейству на вилки 5, производ т захват выступами С( блоков штампа. Пружина 12 при этом сжимаетс . Поворотом вала 1 при помощи цилиндра привода 2 блоки накладных штампов подаютс на нижний боек молота С фиксацией гравюры Hirajv na по линии удара. Обратным перемещением ползушки 8 раскрьшаютс вилки 5 под действием пружины 12. Опускаетс верхний боек молота на верхний блок подклад юго штампа. Поворотным включением цилиндра привода 7 ползушка 8 вновь закрывает вилки, которые захватывают верхний боек и верхний блок штампа воздействием конусных поверхностей выступов а на конусные поверхности гнезд 6 . Процесс иггамновки в подкладных штампах ничем не отличаетс от штамповки на штамповЪчном молоте, так как верхний боек совершает движение вместе с верхним блоком подкладного штампа. Фиксаци рабочего положени линеек И обеспечиваетс вводом в распор т г 9 на ползушку 8. По сравнению с прототипом использование изобретени позволит повысить производительноста работы инструментального манипул тора при установке подкладных штампов, его надежность и точность установки штампов.
Фиг.1
8 9
10
//,
NX// ША
Фиг.