SU1057239A1 - Устройство дл ориентированной подачи деталей - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕН . ТИРОВАННОЙ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА бол С лыской на цилиндрической гоовке , содержащее наклонный лоток f с отсекателем, толкатель в виде установленного -на штоке силового цилиндра пальца и подающий лоток, отличающеес.  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей устройства, боковые стенки подающего лотка наклонены к вертикальной плоскости, проход)то1ей через его продольную ось, a его дно выполнено в виде установленного с .возможностью вращени  полого вала с винтообразной направл ющей,предназначенной дл  взаимодействи  с толкателем. 2. Устройство по П.1, о т л ич ающе е.с   тем, что боковые стенки подающего лотка установлены с возможностью регулировани  угла наклона. /U

Description

Изобретение относитс  к машиноCTpoeHim и может найти применение дл  ориентированной подачи деталей типа болтов с лыской на цилиндрической головке, например, к руке робота,.

Известно устройство дл  ориентированной подачи деталей типа болтов с лыской на цилиндрической головке , содержащее наклонный лоток с отсекателем, толкатель в виде установленного на, штоке силового ци-; линдра пальца и подающий лоток ClJ.

Недостатком этого устройства  вл етс  отсутствие вторичной ориентации деталей, которую необходимо выполн ть на другом устройстве.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей устройства .

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  ориентированной подачи деталей типа болтов с лыской на цилиндрической головке, содержащем наклонный лоток с отсекателем , толкатель в виде установленвого на силового цилиндра пальца и подающий лоток, боковые стенки подающего лотка наклонены к вертикальной плоскости, проход щей через его продольную ось, а его дно вьотолнено в виде установленного с возможностью вращени  полого вала с винтообразной направл ющей, предназначенной дл  взаимодействи  с толкателем. .

Указанна  цель достигаетс  также тем, что боковые стенки подающего лотка установлены с возможностью регулировани  угла наклона.

На фиг. 1 изображено предлагаемо устройство, общий вид на фиг.2 разрез А-А на фиг.1 (произвольное положение детали на подающем лотке) на фиг. 3 - , сориентированное положение детали на позиции выдачи.

Устройство дл  ориентированной подачи деталей содержит основание 1 с которым жестко св зан наклонный лоток 2 с отсекателем. 3. На отсекателе 3 в :Л1олнены верхний 4 и нижний 5 упоры, вход щие в пазы 6 и 7 наклоннЬго лотка 2. Верхн   часть отсекател  3 шарнирно закреплена на кронштейне 8, установленном на наклонном лотке 2,. а нижн   часть отсекател  с помощью пружины 9 прижата к лотку 2. На основании 1 установлен силовой цилинда) 10 со штоком 11 на котором закреплен толкатель 12 в виде пальца со сферическюл упором 13. Верхн   часть толкател  12 в крайнем левом положении штока 11 входит в прорезь 14 наклонного лотка 2 таким образом, чтобы не мешать прохождению деталей по наклонному лотку 2.

Шток 11 установлен внутри полого вала 15, опирающегос  на опоры 16, выполненные на основании 1. На по- . верхности вала 15 выполнена двухзаходна  винтообразна  направл юща 

17, в которой установлен толкатель 12. Нижн   часть толкател  12 входит в прорезь 18 основани  1 и тем самым фиксирует шток 11 от поворота . Полый вал 15 образует дно

подающего лотка 19, боковые стенки 20 которого креп тс  к фланцам 21 основани  1 с возможностью угловой регулировки. Угол наклона боковых стенок 20 регулируетс  путем перемещени  их в кольцевых пазах 22 фланцев 21.

Устройство работает следующим образом.

В наклонный лоток Т поступают

детали 23, сориентированные головкой вверх, и .зависают на упоре 5 отсекател  3. Подаетс  рабоча  среда в правую полость силового цилиндра 10. Шток 11 перемещаетс 

влево и в крайнем положении воздействует на нижнюю часть отсекател  3, Отсекатель 3 поворачиваетс  по часовой стрелке. При этом упор 5 утапливаетс  и освобождает нижнюю

деталь. Одновременно упор 4 выдвигаетс  и фиксирует следуквдую деталь. Освободивша с  деталь поступает в подающий лоток 19. Рабоча  среда подаетс  в левую полость силового

цилиндра 10 и шток начинает перемещатьс  вправо, а вместе с ним и толкатель 12. При этом толкатель 12 освобождает нижнюю часть отсекател  3,и под действием пружины 9 отсёкатель возвращаетс  в исходное положение. Одновременно с этим упор

4утапливаетс , а упор 5 ВЕадвигаетс  и детали опускаютс  до упора

5и фиксируютс  им. Продолжа  двигатьс  дальше вправо, толкатель 12

воздействует на винтообразную направл ющую 17 полого вала 15. При. этом вёш 15 начинает вращатьс . Продолжа  двигатьс  дальше, толкатель 12 сферическим упором 13 воздействует на торец детали 23 и перемещает ее на позицию выдачи. При перемещении деталь 23 контактирует кругльми поверхност ми головки и ВТОРОГО конца с вращающимс  валом 15,

как показано на фиг,2. Под действием сил трени , возникающих между контактирубмыми поверхност ми, создаетс  момент трени , который осуществл ет поворот детали 23 вокруг

собственной оси до тех пор, пока лыска на головке детали не окажетс  внизу. После этого деталь прекращает проворачиватьс  и продолжает скользить к позиции выдачи в

сориентированном положении.

Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет осуществл ть поштучную выдачу деталей одновременно

с их втпоичной ориентацией,чтоpaicttOf flет его технологические возможности по сравнению с известными устройствами.

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА бол•^ов с лыской на цилиндрической го- эвке, содержащее наклонный лоток с отсекателем, толкатель в виде установленного на штоке силового цилиндра пальца и подающий лоток, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, боковые' стенки подающего лотка наклонены к вертикальной плоскости, проходящей через его продольную ось, а его дно выполнено в виде установленного с возможностью вращения полого вала с винтообразной направляющей,предназначенной для взаимодействия с толкателем.

2. Устройство по п.1, о т л ич ающе е.с я тем, что боковые стенки подающего лотка установлены с возможностью регулирования угла наклона.