SU1055696A1 - Кран-штабелер - Google Patents

Abstract

КРАН-ШТАБЕЛЕР, преимущественно комплектовочный, содержащий смонтированную на тележке колонну и установленный на ней грузоподъемник с кабиной , закрепленной на нем с возможностью его вертикального перемещени  относительно кабины в верхнем положении посредством рь1чага, щарнирно прикрепленного одним концом к кабине и имеющего на другом конце катки, и размещенный над ними опорный ролик дл  взаимодействи  с задней стенкой грузоподъемника, отличающийс  тем, что, с целью повышени  долговечности и надежности, рычаг выполнен пр мым, на колонне со стороны задней стенки грузоподъемника закреплены вертикальные направл ющие, взаимодействующие с каткдми и выполне&ные со скосами на их верхних концах, а ролик размещен между вертикальными направл ющими и выполнен с диаметром, большим диаметра катков. (Л CF1 сл с: со а

Description

Изобретение относитс  к оборудованию складов, в частности к крайам-штабелерам, преимущественно комплектовочным, и может быть использовано во всех отрасл х промышленности дл  переработки штучных грузов в стеллажных складах. Известен кран-штабелер, преимущественно комплектовочный, содержащий смонтированную на тележке колонну и установленный на ней грузоподъемник с кабиной, закрепленной на нем с возможностью его вертикального перемещени  -относительно кабины в верхнем положении посредством рычага, щарнирно прикрепленного одним концом к кабине и имеющего на другом конце катки, и размещенный над ними упорный ролик дл  взаимодействи  с задней стенкой грузоподъемника 1. Недостатком известной конструкции  вл етс  необходимость выполнени  в колонне выемок дл  захода катков рь1чага в верхнем положении грузоподъемника, что снижает жесткость колон.ны крана-щтабелера, в результате чего уменьщаетс  долговечность крана-щтабелера и надежность его конструкции. Цель изобретени  - повыщение долговечности и надежности. - Эта цель достигаетс  тем, что в кранештабелере , п-реимущественно комплектовочном , содержащем смонтированную на тележке колонну и установленный на ней грузоподъемник с кабиной, закрепленной на нем с возможностью его вертикального перемещени  относительно кабины в верхнем положении посредством рычага, шарнирно прикрепленного одним концом к кабине и имеющего на другом конце катки, и размещенный над ними опорный .ролик дл  взаимодействи  с задней стенкой грузоподъемника , рь1чаг выполнен пр мым, на колонне со стороны задней стенки грузоподъемника закреплены вертикальные направл ющие , взаимодействующие с катками и выполненные со скосами на их верхних концах, а ролик размещен между вертикальными направл ющими и выполнен с диаметром, больщим диаметра катков. На фиг. 1 показан комплектоэочный кранштабелер , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2 на фиг. 4 и 5 - положение грузоподъемника с кабиной в среднем и крайнем верхнем положении на колонне соответственно. Комплектовочный кран-щтабелер содер , жит вертикальную колонну 1 (фиг. 1), котора  закреплена на ходовой тележке 2 (фиг. 2), имеющей два ходовых колеса 3 и 4, привод 5 горизонтального перемещени  и привод 6 подъема. По направл ющим 7 и 8 (фиг. 3) колонны 1 с помощью роликов 9, установленных на кррнщтейнах 10, перемещаетс  грузоподъемник 11, на вилах 12 и 13 которого смонтированы два телескопических захвата 14 и 15 (фиг. 4). В проеме вил на тележке 2 установлена кабина 16 (фи1 Ч). Кабина 16 имеет две направл ющие Г- и 18, в которых перемещаютс  ролики 19, закрепленные посредством кррнщтейнов 20 на грузоподъемнике 11. На задней стенке кабины 16 щарнирно закреплен пр мой одноплечий рь1чаг 21 (фиг. 4), на свободном конце которого смонтированы два катка 22 и 23 (фиг. 3). Между ними и точкой закреплени  рычага 21 (фиг. 4) и кабине 16 установлен опорный ролик 24. Диаметр ролика 24 больще диаметра катков 22 и 23. На стороне колонны 1, обращенной к кабине 16, смонтированы две направл ющие 25 и 26 (фиг. 3) под катки 22 и 23. Указанные направл ющие 25 и 26 оканчиваютс  наклонными плоскост ми 27 (фиг. 5). образующими с горизонталью угол, которьш выбираетс  из соотнощени  , где D и а - рассто ние по горизонтали и вертикали от оси креплени  рычага 21 до оси катков 22 и 23 в крайнем верхнем положении кабины 16 (фиг. 5). При необходимости установить тару с грузом в стеллаж или произвести комплектацию заказа оператор, управл   из кабины 16, включает привод 5 горизонтального перемещени  и привод 6 подъема. При перемещении тележки 2 к требуемому вертикальному р ду оператор отключает привод 5 горизонтального перемещени . В Начале вертикального подъема грузоподъемник 11, упира сь в опорный ролик 24 рь1.чага 21, начинает подъем кабины 16. Рычаг,21 не может повернутьс , так как катки 22 и 23 упираютс  в направл ющие 25 и 26. При подходе кабины 16 к ее крайнему верхнему положению катки 22 и 23 выход т на плоскости 27 направл ющих 25 и 26. Рычаг 21 под действием горизонтальной составл ющей реакции опорного ролика 24 разворачиваетс  против часовой стрелки. Разворот рь1чага происходит до тех пор, пока грузоподъемник 11 не пройдет мимо опорного ролика 24. При подъеме тарь до уровн  верхнего р да стеллажей оператор отключает привод 6 подъема и приступает к операци м по комплектованию заказа (выдвижение телескопического захвата, подъем тарь1, возврат телескопического захвата в исходное среднее положение и т. д.). При остановке кабины 16 ее вес через рь1чаг 21 передаетс  на каткк 22 и 23, опирающиес  на наклонные плоскости 27 направл ющ ,их 25 и 26. При этом рычаг 21 стремитс  под действием составл ющей от веса кабины 16, направленной параллельно наклонной плоскости 27, развернутьс  по часовой стрелке. Однако опорный ролик 24 упираетс  в грузоподъемник 11, и рычаг 21 не может развернутьс . Кабина 16 сохран ет прежнее положение благодар  роликам 19, которые кат тс  по направл ющим 17 и 18 кабины 16.

При опускании грузоподъемника 11 вниз кабина 16 остаетс  в крайнем верхнем положении до тех пор, пока опорный ролик 24 не будет освобожден. При его освобождении начинаетс  совместное опускание грузоподъемника 11 и кабины 16.

Изобретение позволит уменьшить размер между кабиной и колонной. Сокращение указанного размера приводит к значительному уменьшению плеч приложени  усилий от веса кабины, веса тары и самого грузоподъемника относительно направл ющих колонны. В результате этого суммарна  нагрузка на колонну уменьшаетс . Увеличиваетс  также жесткость колонны, так как она не будет ослаблена выемкой дл  фиксации ролика, а наоборот, усиливаетс  двум  направл ющими, смонтированными на стороне колонны, обращенной к кабине , что повысит долговечность и надежность конструкции.

,i

CLI

К-

Фыг.2.

м

.5

Фиг.

Claims (1)

1. КРАН-ШТАБЕЛЕР, преимущественно комплектовочный, содержащий смонтированную на тележке колонну и установленный на ней грузоподъемник с кабиной, закрепленной на нем с возможностью его вертикального перемещения относительно кабины в верхнем положении посредством рычага, шарнирно прикрепленного одним концом к кабине и имеющего на другом конце катки, и размещенный над ними опорный ролик для взаимодействия с задйей стенкой грузоподъемника, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности и надежности, рычаг выполнен прямым, на колонне со стороны задней стенки грузоподъемника закреплены вертикальные направляющие, взаимодействующие с каткдми и выполнейные со скосами на их верхних концах, а ролик размещен между вертикальными направляющими и выполнен с диаметром, большим диаметра катков.

   & .И 1 il.

   Фиг!

   О1 СП О со 05