SU1055618A1 - Apparatus for assembling truss elements for welding - Google Patents

Apparatus for assembling truss elements for welding Download PDF

Info

Publication number
SU1055618A1
SU1055618A1 SU813302253A SU3302253A SU1055618A1 SU 1055618 A1 SU1055618 A1 SU 1055618A1 SU 813302253 A SU813302253 A SU 813302253A SU 3302253 A SU3302253 A SU 3302253A SU 1055618 A1 SU1055618 A1 SU 1055618A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
elements
assembly
truss
frame
assembly jig
Prior art date
Application number
SU813302253A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Емельянович Кисель
Станислав Иванович Самарин
Original Assignee
Молодечненский Завод Легких Металлоконструкций
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Молодечненский Завод Легких Металлоконструкций filed Critical Молодечненский Завод Легких Металлоконструкций
Priority to SU813302253A priority Critical patent/SU1055618A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1055618A1 publication Critical patent/SU1055618A1/en

Links

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ПОД СВАРКУ ЭЛЕМЕНТОВ ФЕРМЫ, содержащее ch4OHTHpOBaHHbie на основании с возможностью перемещени  сборочный кондуктор дл  элементов ферккл и съемный накопитель с вертикальными направл ющими дл  элементов фермы и механизмами выдачи элементов фермы на сборочный кондуктор, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества сборки элементов фермы путем уменьшени  повреждений их наружной поверхности при укладке на сборочный кондуктор, каждый мехгшизм выдачи элементов ферксл на сборочный конду тор выполнен в виде рамки с профилированными пазами, стакана, закрепленного на рамке, установленного внутри стакана с возможностью продольного перемещени  и взаимодействи  со сборочным кондуктором толкател  с подпружиненным относительно него поводком и поворотного захвата дл  элементов фермы, шарнирно S установленного на поводке и оснащенного пальцем, расположенным в профилированных пазах рамки. о СП СП у X)DEVICE FOR ASSEMBLY UNDER WELDING OF FARM ELEMENTS, containing ch4OHTHpOBAHHbie on the base with the possibility of moving an assembly jig for ferkle elements and a removable drive with vertical guides for truss elements and mechanisms for issuing truss elements to an assembly jig, in order to improve the quality of the assembly truss by reducing damage to their outer surface when laying on the assembly jig, each mechanism of delivery of the ferksle elements on the assembly junction box is made in the form of a frame with profiled grooves, a cup fixed on the frame, installed inside the cup with the possibility of longitudinal movement and interaction with the assembly conductor of the pusher with a spring-loaded lead and a rotary gripper for the truss elements, hinged S mounted on the leash and equipped with a finger located in the profiled frame grooves. JV of the joint venture at X)

Description

: Изобретение относитс  к сборочны устройствам и может быть использова но при выполнении сварочных работ на различных предпри ти х машиностр ительной промышленности, например, при сборке и сварке элементов фермы Известно устройство дл  сборки под сварку элементов фермы, содерх(а щее смонтированные на основании с возможностью перемещени  сборочный кондуктор дл  элементов фермы и съемный накопитель с вертикальными направл ющими дл  элементов фермы и механизмами вьщачи элементов ферг на сборочный кондуктор l . Недостатком устройства  вл етс  невысокое качество сборки элементов фермы из-за повреждений их наружной поверхности, возникающих при укладке элементов фермы на сборочный кон дуктор. Целью изобретени   вл етс  повышение качества сборки элементов фер мы путем уменьшени  повреждений их наружной поверхности при укладке на сборочный кондуктор. С этой целью в устройстве дл  сборки под сварку элементов фермы, содержащем смонтированные на основа нии с возможностью перемещени  сборочный кондуктор дл  элементов ферI мы и съемный накопитель с вертикаль HbsviH направл ющими дл  элементов фермы и механизмами выдачи элементов на сборочный кондуктор, каждый механизм выдачи элементов фермы на сборочный кондуктор выполнен в виде рамки с профилированными пазами, стакана, закрепленного на рамке, установленного внутри стакана с возможностью продольного пере мещени  и взаимодействи  со сбо рочншл кондуктором толкател  с подпружиненнии относительно него повод ком и поворотного захвата дл  элементов фермы, шарнирно установленного на поводке и оснащенного пальцем , расположенными в профилированных пазах рамки. На фиг.1 изображено устройство, обац й. вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - узел .на фиг.1 (механизм выдачи); на фиг.4 - разрез А-А на фиг.З {механизм выдачи до уладки элемента фермы на сборочный кондуктор),- на фиг.5 - то же, (мехамиз.м выдачи после уклад| и) . Устройство содержит скюнтированHue на основании 1 с возможностью перемещени  сборочный кондуктор 2 дл  элементов фермы 3 и съемный накопитель 4 с вертикальными направл ющими 5 дл  1 элементов ферма 3 и механизмами 6 выдачи элементов фермы 3 на сборочный кондуктор 2. Накопитель 4 смонтирован на гидроцилиндрах 7, предназначенных дл  его подъема и опускани . Каждый механизм 6 выдачи элементов фермы 3 содержит рамку 8 с профилированными пазами 9, стакан 10, закрепленный на рамке 8, установленной внутри .стакана 10 с возможностью продольного перемещени  и взаимодействи  со сборочным кондуктором 2 толкатель 11 с подпружиненным относительно него пружиной 12 поводком 13 и поворотный захват 14 элементов фермы 3. Захват 14 шарнирно установлен на поводке 13 посредством оси 15, закрепленной -на поводке 13. Поворотный захват 14 оснащен пальцем 16, который расположен в профилированных пазах 9 рг1мки 8, Устройство работает следующим образом. Нс опйтель 4 с уложенныг ли в вертикальных направл ющих 5 элементами фермы 3 устанавливают на гидроцилиндры 7. Гидроцилиндры 7 опускают накопитель 4 на сборочный кондуктор 2. При опускании накопител  4 толкатель 11 упираетс  в сборочный кондуктор 2. При дальнейшем опускании накопител  4 элементы фермы 3 укладываютс  в упоры сборочного кондуктора 2. Рамка 8 перемещаетс  относительно толкател  11, при этом палец 16 перемещаетс , в профилированных пазах 9 рамки 8 и поворачивает захват 14., который выходит из-зацеплени  с элементом фермы 3. Пружина 12 разжимаетс  в приподнимаемый поводок 13 с захватом 14. Затем гидроцилиндры 7 поднимают накопитель 4. Толкатель 11 с поводком 13 и захватом 14 Г остаетс  на месте. Пружина 12 под их весом сжимаетс , палец 16 перемещаетс  в профилированных пазах 9, поворачива  захват 14. Стакан 10 упирараетс  в поводок 13, начинает перемещение толкатель 11 с поводком 13 и захватом 14, который захватывает элемент фермы 3 следуквдего р да за внутренню ю поверхность и вместе с накопителем 4 поднимает стопку элементов фермы 3 в исходное положение. Сборочный кондуктор 2 с уложенными на нем элементами фермы 3 перемещаетс  на позицию сварки. Таким образом, предлагаемое устойство позвол ет повысить качество борки злеглентов фермы путем уменьени  повреждений их нару/кной поверхости , что обеспечиваетс  вьщачей лементов фермы без сброса на сборочый кондуктор захватом их за внутенние поверхности. Кроме того, стройство по сравнению с известным озвол ет повысить производительность: The invention relates to assembly devices and can be used when performing welding work at various enterprises of the machine building industry, for example, at assembling and welding elements of a truss. A device for assembling trusses for elements containing a top is known (and mounted on a base with The assembly jig for the truss elements and the removable drive with vertical guides for the truss elements and the mechanisms of the ferg elements on the assembly jig l. The low quality of assembly of truss elements due to damage to their outer surface arising from the laying of truss elements on an assembly conductor. The aim of the invention is to improve the quality of assembly of truss elements by reducing the damage to their outer surface when laying on an assembly jig. a device for assembling for welding elements of a truss containing an assembly mounted on the basis of a movable assembly for elements ferI we and a removable drive with a vertical HbsviH guide they for farm elements and mechanisms for issuing elements to the assembly jig; each mechanism for issuing farm elements to the assembly jig is made in the form of a frame with profiled grooves, a cup fixed on the frame, installed inside the cup with the possibility of longitudinal movement and interaction with the assembly jigs spring-loaded relative to him a lead and a rotary grip for the elements of the farm, pivotally mounted on a leash and equipped with a finger, located in the profiled grooves p amki. Figure 1 shows the device, both. view; figure 2 is the same, top view; on fig.Z - the node. on figure 1 (the mechanism of issue); in Fig. 4 - section A-A in Fig. 3 (the mechanism of delivery of the element of the truss to the jig for assembly conductor), - in Fig. 5 - the same, (the mechanism of delivery after the installation | and). The device contains Hue on base 1 with the ability to move assembly jig 2 for elements of truss 3 and removable storage 4 with vertical guides 5 for 1 elements of truss 3 and mechanisms 6 for outputting elements of truss 3 to assembly jig 2. Drive 4 is mounted on hydraulic cylinders 7 designed for raising and lowering it. Each mechanism 6 for discharging the elements of the truss 3 contains a frame 8 with profiled grooves 9, a cup 10 fixed on the frame 8 mounted inside the cup 10 with the possibility of longitudinal movement and interaction with the assembly jigger 2, the pusher 11 with a spring 12 which is spring-loaded relative to it 12 and rotatable the grip 14 of the elements of the truss 3. The grip 14 is pivotally mounted on the leash 13 by means of an axis 15 fixed on the leash 13. The swivel grip 14 is equipped with a finger 16, which is located in the profiled grooves 9 of the arcing 8, the device otaet follows. The hinged device 4 is laid in vertical guides with 5 elements of the truss 3 mounted on the hydraulic cylinders 7. The hydraulic cylinders 7 lower the accumulator 4 onto the assembly jig 2. When lowering the accumulator 4, the pusher 11 abuts against the assembly jig 2. With further lowering of the accumulator 4, the elements of the truss 3 are laid into the lugs of the assembly conductor 2. The frame 8 moves relative to the pusher 11, while the finger 16 moves, in the profiled grooves 9 of the frame 8 and turns the grip 14., which comes out of engagement with the truss member 3. Spring 12 p It is pushed into the raised leash 13 with the grip 14. Then the hydraulic cylinders 7 raise the accumulator 4. The pusher 11 with the leash 13 and the grip 14 G remain in place. The spring 12 under their weight is compressed, the finger 16 is moved in the profiled grooves 9, turning the grip 14. The glass 10 abuts the leash 13, begins the movement of the pusher 11 with the leash 13 and the grip 14, which grips the element of the truss 3 next to the inner surface and together with the drive 4 raises the stack of elements of the farm 3 to its original position. The assembly jig 2 with the truss elements 3 laid on it is moved to the welding position. Thus, the proposed device allows improving the quality of the bark of the farm sleglements by reducing the damage to their outer surface, which is ensured by the widest elements of the truss without being dropped on the assembly conductor by gripping them for the inner surfaces. In addition, the device, in comparison with the known, allows to increase the productivity

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ПОД СВАРКУ ЭЛЕМЕНТОВ ФЕРМЫ, содержащее смонтированные на основании с возможностью перемещения сборочный кондуктор для элементов фермы и съемный накопитель с вертикальными направляющими для элементов фермы и механизмами выдачи элементов фермы на сбо- рочный кондуктор, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сборки элементов фермы путем уменьшения повреждений их наружной поверхности при укладке на сборочный кондуктор, каждый механизм выдачи элементов фермы на сборочный кондуктор выполнен в виде рамки с профилированными пазами, стакана, закрепленного на рамке, установленного внутри стакана с возможностью продольного перемещения и взаимодействия со сборочным кондуктором толкателя с подпружиненным относительно него поводком и поворотного захвата для элементов фермы, шарнирно установленного на поводке и оснащенного пальцем, расположенным в профилированных пазах рамки.DEVICE FOR ASSEMBLING A FARM ELEMENT FOR WELDING, comprising a mounting conductor mounted on the base for movement of truss elements and a removable drive with vertical guides for truss elements and mechanisms for distributing truss elements to the assembly conductor, characterized in that, in order to improve the quality of assembly elements of the farm by reducing damage to their outer surface when laying on the assembly jig, each mechanism for issuing farm elements to the assembly jig is made in the form of a frame with rofilirovannymi slotted nozzle, mounted on a frame mounted inside the glass with the possibility of longitudinal movement and cooperation with the assembly jig pusher spring-loaded relative thereto, and a lead for the rotary grip truss elements pivotally mounted on a lead and equipped with finger shaped grooves disposed in the frame.
SU813302253A 1981-06-15 1981-06-15 Apparatus for assembling truss elements for welding SU1055618A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813302253A SU1055618A1 (en) 1981-06-15 1981-06-15 Apparatus for assembling truss elements for welding

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813302253A SU1055618A1 (en) 1981-06-15 1981-06-15 Apparatus for assembling truss elements for welding

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1055618A1 true SU1055618A1 (en) 1983-11-23

Family

ID=20963408

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813302253A SU1055618A1 (en) 1981-06-15 1981-06-15 Apparatus for assembling truss elements for welding

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1055618A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102489918A (en) * 2011-11-29 2012-06-13 南车洛阳机车有限公司 Positioning tool of lateral beam of bogie
CN103406702A (en) * 2013-08-21 2013-11-27 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司 Truss main pipe assembling jig frame

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР 767324, кл. Е 04 21/12, В 23 К 37/04, 1978 (прототип). *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102489918A (en) * 2011-11-29 2012-06-13 南车洛阳机车有限公司 Positioning tool of lateral beam of bogie
CN103406702A (en) * 2013-08-21 2013-11-27 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司 Truss main pipe assembling jig frame

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4389148A (en) Apparatus for bundling elongated workpieces
SU1055618A1 (en) Apparatus for assembling truss elements for welding
CA2043243A1 (en) Retractable apron for covering the pit of a variable spacing lifting jack
CA2055789A1 (en) Free floating tower assembly for a work place
JPH0347745Y2 (en)
GB2093429B (en) Operating arm for a manipulator with length adjustment by telescoping means
IT8248910A0 (en) THREE-AXIS ACTUATOR DEVICE, PARTICULARLY FOR ROBOT-TYPE AUTOMATIC MACHINES
EP0144346A1 (en) Manoeuvring apparatus for use in a foundry plant.
CN110526112B (en) Stacking equipment for processing storage battery
SU1668087A1 (en) Apparatus for press-fitting embracing and embraceable workpieces
SU1199554A1 (en) Device for fit-up of box girders
SU923823A1 (en) Line for producing cable drum shields
SU1542484A1 (en) Lumbering machine
SU846204A1 (en) Apparatus for feeding cylindrical articles
SU1294884A1 (en) Apparatus for making packages of flax straw
SU1188296A1 (en) Device for mounting cylindrical hollow members
SU923794A1 (en) Apparatus for preweld assembling of two-angle elongated box-section girders
JPH0736907Y2 (en) Pusher device
JPS6024463Y2 (en) Painting mask device
SU1430335A1 (en) Automatic face gripper for several cylindrical articles of different diameters
SU1579709A1 (en) Arrangement for clamping parts
SU914440A1 (en) Apparatus for automatic feed of articles into welding zone
SU1324983A1 (en) Load-engaging device
SU768892A2 (en) Machine for laying drain pipe
SU1454705A1 (en) Mould manipulator for process lines