SU1668087A1 - Apparatus for press-fitting embracing and embraceable workpieces - Google Patents

Apparatus for press-fitting embracing and embraceable workpieces Download PDF

Info

Publication number
SU1668087A1
SU1668087A1 SU884601729A SU4601729A SU1668087A1 SU 1668087 A1 SU1668087 A1 SU 1668087A1 SU 884601729 A SU884601729 A SU 884601729A SU 4601729 A SU4601729 A SU 4601729A SU 1668087 A1 SU1668087 A1 SU 1668087A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
parts
sleeve
shanks
increasing
power
Prior art date
Application number
SU884601729A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Григорьевич Кутман
Николай Николаевич Балацкий
Роман Гидальевич Вальдман
Анатолий Ефимович Бухман
Original Assignee
Минское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Минское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий filed Critical Минское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий
Priority to SU884601729A priority Critical patent/SU1668087A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1668087A1 publication Critical patent/SU1668087A1/en

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к механосборочному производству, в частности к оборудованию дл  сборки деталей типа втулка с боковым отверстием с корпусными детал ми. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет увеличени  номенклатуры и повышение производительности. Устройство содержит станину, силовые запрессовочные органы, узлы центрировани  запрессовываемых втулок (ЗВ), подвижную плиту 9, втулки 10, фиксаторы (Ф) с хвостовиками 21. Перед запрессовкой определ ют выполнение корпусной детали (правое или левое). После этого, перемеща  планки 22, отвод т за хвостовики 21 соответствующие Ф. На исходной позиции 3 В центрируютс  и подаютс  во втулку 10, где происходит их угловое ориентирование посредством попадани  Ф в боковое отверстие 3 В. После этого плита 9 перемещает сориентированные 3 В на позицию запрессовки, где и происходит их установка в корпусную деталь силовыми органами. 2 ил.The invention relates to mechanical assembly production, in particular, to equipment for assembling parts such as a sleeve with a side opening with body parts. The purpose of the invention is to expand technological capabilities by increasing the range and increasing productivity. The device contains a frame, power pressing bodies, centering units of the pressed bushings (SV), a movable plate 9, bushings 10, clamps (F) with the shanks 21. Before pressing, the body part is made (right or left). After that, moving the strips 22, the corresponding F. shanks 21 are retracted. At the initial position 3 V are centered and fed into the sleeve 10, where their angular orientation occurs by means of the falling F into the lateral hole 3 V. After that, the plate 9 moves the oriented 3 V to Pressing position, where they are installed in the body part of the security forces. 2 Il.

Description

ю «, го У Р ,yu ", go u r,

О ON 00 О 00 ЫAbout ON 00 O 00 S

Изобретение относитс  к механосборочному производству, в частности к оборудованию дл  сборки деталей типа втулки с боковым отверстием с корпусными детал ми .The invention relates to mechanical assembly production, in particular, to equipment for assembling parts such as a sleeve with a side opening with case details.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет увеличени  номенклатуры и повышение производительности.The purpose of the invention is to expand technological capabilities by increasing the range and increasing productivity.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг,1.Figure 1 shows the device, a general view; 2 is a view A of FIG. 1.

Устройство содержит смонтированные на станине 1 две стойки 2 сустановленными на них четырьм  силовыми запрессовочны- ми органами 3, обращенными штоками-пуансонами 4 попарно навстречу друг к другу, узлы центрировани  охватывоемых дета лей, выполненные в виде четырех механизмов 5 вращени  с установленными на их корпусах четырьм  центрирующими ципчч драми 6, расположенными штоками 7 по парно навстречу друг к другу а так,-с портал 8 и подвижную плиту 9 с четырьм  втулками 10, смонтированную на четырех направл ющих 11, расположенных во вгул ках 12 портала, цилиндр 13 подъема и опускани  плиты S, четыре неподвижных упора 14 дл  ограничени  перемещени  запрессовываемой втулки, две подвихные onopoi 1b закрепленные на плите 9The device contains two racks 2 mounted on the frame 1 installed by four power pressing bodies 3, turned by piston rods 4 in pairs towards each other, centering units of the female parts made in the form of four mechanisms of 5 rotation with four mounted on their housings centering zipchch drami 6, located by the rods 7 in pairs towards each other as well, - with the portal 8 and the movable plate 9 with four bushings 10, mounted on four guides 11 located in the bush 12 on Mouth, cylinder 13 raising and lowering plate S, four fixed stops 14 to restrict the movement of the insert sleeve, two subspecific onopoi 1b fixed to plate 9

В рабочей зоне ситовых органов 3 расположены подающие лутки 15 с втулками 17. Дл  фиксации МЛУ ,i 0 на стойках 2 смонтированы пальцы 18In the working area of the screening bodies 3, feed loot 15 with bushings 17 are located. To fix the MDR, i 0 on the racks 2, fingers 18 are mounted

/зел углового ориентировани  охвать1- ваемых деталей вылол) он в зиде втулки 10 с оппозитно размещенными отверсти ми, оси которых перпендикул рны оси втул/и 10, и калибрующими фланцами 19 фиксаторов 20, расположенны / в оппозитных отвор сти х втулки 10, с хвостовиками 21, плано.ч 22, установленных на стержн х 23, расположенных в направл ющих втулках 24 подвижной ПЛИТы 9 Сс ьОЗМОЖНОСТЬЮ(green angle orientation of the hinged parts) felted in the bush 10 of the sleeve with opposing holes, the axes of which are perpendicular to the axis of the sleeve / and 10, and calibrating flanges 19 of the clips 20, located in the opposite holes of the sleeve 10, with tails 21, plan.ch 22, mounted on rods x 23, located in guide sleeves 24 of movable PLATE 9 Ss CAPABILITY

взаимодействи  со штоками плунжерные цилиндров 25, Штоки 7 снабжены подпру жиненными плунхерэми 26interactions with rods plunger cylinders 25, rods 7 are equipped with spring-loaded plungeri 26

Устройство р ботает следующим образам ,The device works in the following ways

В исходном положении плита 9 находитс  вверху, при этом оси ci иэрстий втулок 10 совпадают с ос ми штоков 7 При перемещении штоков 7 вперед последние, центриру  нижние втулки, наход щиес  в лотках 16, продвигают их во втулки 10 до упоров 14, отжима  при этом поверхностью запрессовываемых втупок подпружиненные фиксаторы 20 и огсека  своей гоеерхностью столб из втулок, расположенных а  п чх 16 При включении гидредв гателеи ме/знилмов 5 вращени  втулок через зубчатую передачу и шлицевое соединение (не обозначено ) привод тс  во вращение штоки 7, которые за счет трени  подпружиненныхIn the initial position, the plate 9 is at the top, while the axes ci and the housings of the sleeves 10 coincide with the axes of the rods 7. When the rods 7 are moved forward, the latter, centering the lower sleeves located in the trays 16, push them into the sleeves 10 to the stops 14, while pressing The surface of the pressed inset is spring-loaded clips 20 and the bogiese with its goosurich column of sleeves located apt 16 When turning on the hydraulically 5 rotation of the sleeves through a gear drive and a splined connection (not indicated), the rods 7 are rotated s due to the spring-loaded friction

плунжеров 26 о внутреннюю поверхность втулок 17 вращают втулки до попадани  риксаторов 20 в бокоэые отверсти  запрессовываемых втулок Так осуществл етс  углова  ориентаци  втулок 17The plungers 26 about the inner surface of the sleeves 17 rotate the sleeves until the rixators 20 get into the side holes of the pressed sleeves. This is how the angles 17 are angled.

0Затем цилиндры 6 отвод т штоки 7 в0Then cylinders 6 retraction t rods 7 in

исходное положение С помощью цилиндра 13 плита 9 опускаетс  в нижнее положение, фиксиру сь на пальцах 18 Срабатывают по аоцимые опоры 15 выдвига  свои спора |улачки до упора (з охватывающую деталь 27, з крепленную в зажимном фиспрсоблении, во обожание деформации охватывающей детали три запрессовке е орг ачы 3 перемещают вперед штоС к.и пуансоны , котоп v своими буртами пе- ремещают втулки 17 протсюкива  их сквозь калибрующие фллчцы 19 и запрессовыва  их в охватывающую деталь 27. При запрессовке втулок п охрсиывающие детали двухinitial position With the help of cylinder 13, plate 9 is lowered to the lower position, fixed on fingers 18, and auxiliary supports 15 extend their disputes | to the stop (the female part 27 fastened in the clamping arm, in order to deform the female part by pressing three) the orgitsy 3 move the shtoS forward k.i and punches, which, with their shoulders, move the sleeves 17 to drive them through the calibrating flask 19 and press them into the female part 27. When pressing the sleeves n

5 ис полпенни (певчего л iceoro)c двум  вари- угловой ориентации втулок нетребу- 8 cs- их copr up о ч ка и установка на . претэлемпрр место  лн-имного приспособ- тони  4eot ходимо лишь ощупать деталь 275 use polpenny (singing l iceoro) with two vari-angular orientation of the bushes of no-need-8 cs- cop- up them and set to. The pre-elemptrr place of the ln-nominal device and 4eot can only be felt in detail 27

1 внелним .тс,рм (не обозначено) дл  определени  принадлежности к правому ы)и левому Q зависимости от рйЗультлто з о цупывани  детали 27 цилиндры 25 срабатывают ь ту или другую сторону,1 Including .cc, pm (not indicated) to determine whether it belongs to the right s) and left Q depending on the control of the part 27, cylinders 25, this or the other side works,

перемеща  глан/и22, взаимодействующие с хвосториками 21 и тем самым освобожда  одни фиксаторы 20 и отвод i другие.moving the glan / u22, interacting with the tails 21 and thereby freeing some clamps 20 and retraction i others.

Освобожденные фиксаторы 20 получают возможность попадани  в отверсти  вту0 лок 17 дл  их углового ориентировани . Углова  ориентаци  будет выполнена таким образом, чтобы она соответствовала исполнению охватывающей детали.The released clips 20 are allowed to fall into the holes of the plug 17 for their angular orientation. The orientation of the corners will be made in such a way that it corresponds to the execution of the female part.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula 5 Устройство дл  сборки запрессозкой охватываемо и охватывающей деталей, содержащее станину со средствами крепле- ни охватывающейдетали,5 A device for assembling the press fitting is covered and covering parts, comprising a frame with means of fastening covering parts, смонтированные на станине соосно друг на0 против друга силовые запрессовочные орга- «ы .механизм подачи охватываемых деталей к силовым органам, а также узлы центрировани  схватываемых деталей, о т - л и а ю щ е е с р тем, что, с целью рэсшиЈ реии  телчолигич.5ских возможностей за гчет увепичени  номеж стуры и повыше- н производительности, оно снабжено по крайней мере еще одной пгфой силовых за- ессовочььи op °HQfc смонтированных из L xHHie Јиапогично первой ггре, а mounted on the frame coaxially against each other, the power pressing bodies — the mechanism of supplying the covered parts to the power bodies, as well as the centers of the centering of the grasped parts, in order to solve telcholigicheskikh 5 possibilities for increasing the number of equipment and increasing productivity, it is equipped with at least one more PGF of power sourced op ° HQfc mounted from L xHHie Јapogichno first ggr, and размещенными на каждой сборочной позиции узлами углового ориентировани  охватываемых деталей, каждый из которых выполнен в виде втулки с оппозитно размещенными отверсти ми, оси которых перпендикул рны оси втулки, установленных с возможностью перемещени  в упом нутых отверсти х подпружиненных фиксаторов сthe angular orientation nodes of the male parts located at each assembly position, each of which is made in the form of a sleeve with opposing holes, the axes of which are perpendicular to the axis of the sleeve mounted for movement in said holes of spring-loaded retainers with хвостовиками, сочлененных между собой посредством стержней планок, при этом планки установлены с возможностью поочередного взаимодействи  с хвостовиками каждого из фиксаторов, а механизм подачи деталей выполнен в виде плиты, установленной с возможностью перемещени  в направлении , перпендикул рном оси сборки.with shanks articulated by means of rod rods, the slats being installed with the possibility of alternately interacting with the shanks of each of the latches, and the mechanism for feeding parts is made in the form of a plate mounted with the possibility of movement in the direction perpendicular to the axis of the assembly.
SU884601729A 1988-10-31 1988-10-31 Apparatus for press-fitting embracing and embraceable workpieces SU1668087A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884601729A SU1668087A1 (en) 1988-10-31 1988-10-31 Apparatus for press-fitting embracing and embraceable workpieces

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884601729A SU1668087A1 (en) 1988-10-31 1988-10-31 Apparatus for press-fitting embracing and embraceable workpieces

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1668087A1 true SU1668087A1 (en) 1991-08-07

Family

ID=21407770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884601729A SU1668087A1 (en) 1988-10-31 1988-10-31 Apparatus for press-fitting embracing and embraceable workpieces

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1668087A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102069374A (en) * 2010-12-09 2011-05-25 苏州新区科兴威尔电子有限公司 Bush assembling mechanism
CN105904194A (en) * 2016-06-20 2016-08-31 江阴圣世杰机械制造有限公司 Cab front suspension reversing spherical hinge press-in tool
CN110605559A (en) * 2019-09-04 2019-12-24 上海天永智能装备股份有限公司 Press-fitting equipment and method suitable for assembling front oil seal and rear oil seal of engine
CN113182849A (en) * 2021-04-30 2021-07-30 黄乃亨 Assembly machine for special-shaped pipe and claw fork assembly of transmission shaft

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 673415, кл. В 23 Р 19/02. 29.03.77. *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102069374A (en) * 2010-12-09 2011-05-25 苏州新区科兴威尔电子有限公司 Bush assembling mechanism
CN105904194A (en) * 2016-06-20 2016-08-31 江阴圣世杰机械制造有限公司 Cab front suspension reversing spherical hinge press-in tool
CN110605559A (en) * 2019-09-04 2019-12-24 上海天永智能装备股份有限公司 Press-fitting equipment and method suitable for assembling front oil seal and rear oil seal of engine
CN110605559B (en) * 2019-09-04 2024-04-16 上海天永智能装备股份有限公司 Press mounting equipment and method suitable for assembling front and rear oil seals of engine
CN113182849A (en) * 2021-04-30 2021-07-30 黄乃亨 Assembly machine for special-shaped pipe and claw fork assembly of transmission shaft

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3100141C2 (en)
US5103551A (en) Machine for holding workpiece
DE2355971A1 (en) HANDLING DEVICE WITH A MOVABLE GRIPPER TO PERFORM ACTIVITIES
DE3315057A1 (en) DEVICE FOR TRANSFERRING WORKPIECES TO BE MACHINED IN A PRESS
SU1668087A1 (en) Apparatus for press-fitting embracing and embraceable workpieces
DE10360566A1 (en) Workpiece conveyor for transfer press, has swiveling component and crossbar having variable distance between their centers
DE2752697B2 (en) Tool clamping device on a machine tool with an assigned tool magazine
DE2145929B2 (en) Device for the production of shell molds for precision casting
EP0192134A2 (en) Injection-moulding machine with a moulded article release device
DE2521447C3 (en)
DE2331907A1 (en) AUTOMATIC ADJUSTMENT DEVICE IN MODULAR DESIGN
DE3503637A1 (en) Machine tool for the cutting machining of workpieces with different tools
DE3908864C2 (en) Device for attaching a sleeve to a shaft
DE2521447B2 (en) SPINDLE HEAD WITH SPINDLE DRIVE MOTOR
DD246270A5 (en) HANDLING DEVICE FOR ASSEMBLY PARTS
CN209599215U (en) A kind of conveying robot that can be adjusted
EP0509972B1 (en) Loading device for tenoning device and similar machines
CN213005361U (en) Material clamping and taking manipulator structure
SU1630883A1 (en) Drilling and pressing device for assembling road shields
SU1020232A1 (en) Drilling machine
DE3520769A1 (en) MODULAR WORKING STATION FOR ASSEMBLY PROCEDURES
SU918014A2 (en) Apparatus for piece-wise delivering of parts
SU778876A1 (en) Manipulator gripping member
DE3440511C2 (en)
JPS6357216A (en) Work loading robot assembly