SU1054560A1 - Регул тор скорости непр мого действи - Google Patents

Abstract

1 РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ НЕПРЯМОГО ДЕЙСТВИЯ, содержащий 1юнтробежный измеритепь скорости с пружиной , св заиный: : зопотншюм, управп юшвм подачей маспа в гидрешпической сервомотор, который через .регупируе лую рычажную передачу соедиши с аадаки щнм поршнем изодрсм1юй обратили св зи, вышпненной в виде гндравпшвсЕого канала с регулируемым игольчатым кланаЕюм ,. соединенного с мдсп ной ваввой регул тора и прншо аюшим поршнем, о т п вчающийс  тем|| что, с цепью повышени  устойчивости в качества рекупировани  на частичдах сжоростшлх режимах , изодроМна  св зь сна&жена промежуточной опорой, установив ной на пружине пентроб шго измерите п , и второй регулируемой рыч 1жвоа передачей , соедин ющей прс лежуточвую (О опору с принимающим поршнем.,

Description

2.. Регул тор по п, ±, о т п к   а ю щ и и с   тем, что пружина ценгробежного измерител  выполнена ооставНой , из двух частей, и промежуточна  опора изодромной обратной св зи установлена между ними.

3. Регул тор по пп, 1 и 2, о т л и чающийс  тем, что втора  регулируема  рычажна  передача снабжена перемещающейс  опорой дл  обеспечени  переменного передаточного отношени  в передаче.

Изобретение относитс  к области автоматического регулировани  двигателей внутреннего сгорани .

Известен регул тор скорости ;-непр  мого действи , содержащий центробежный измеритель скорости с пружиной, св занный с золотником, управл ющим подачей маспа в гиаравпический сервомотор, который через регулируемую рычажную передачу соединен с задающим порщнем изодромной обратной св зи, выпопйенной в виде гидравлического канала с регупируемым игольчатым клапаном, соединенного с масл ной ванной регул тора и

принимающим поршнем.Cl3IВ известном регул торе изодромна 

обратна  св зь выполнена кинематическо она охватывает только усилитель и воздействует от серводвигател  на положение золотника. Действие обратной св зи передаетс  от серводвигател  через регулйруемую рычажную передачу на задающий порщень, от задающего поршн  через масл ный канал с регулируемым , игольчатым клапаном - на принимающий поршень. Принимающий порщень кинематически св зан суммирующим рычагом обратной св зи с муфтой центробежного измерител  и с зопотшосом усилител . При нарушении равновесного ..состо ни  движение выходного вала регул тора одновременна передаетс  рычагу изодромной обратной св зи.- От этого рычага перемещаетс  задающий поршень, движение которого через масл ный канал с регулируемым игольчатым клапаном воспринимаетс  принимающим поршнем. От принимаюшего поршн  при помощи- суммирующего рычага перемещаетс  золотник, привод  систй у в новое равновесное состо ние. На установившихс  режимах давление в масл ном канале всегда принимает значение атмосферного, так как в процессе регулировани  под действием

одной из пружин приемного поршн  масло спиваетс  через игольчатый клапан. Процесс слива (или подсоса). масла, после которого наступает равновесие, протекает

до тех пор, пока нат жение двух пружин на штоке 1фйнимающего поршн  не будет взаимно ураввовешенр и равно Hynto:.Поэтому на установившихс  режимах пришзмающий поршень, суммирующий рычаг,

грузы и муфга измерител  занимают одно ;и то же положение независимо от нагрузки двигател  и величины заданного скоростного режима. Пружины, возвращаюшие принимающий поршень в исходное состой ние до переходного процесса имеют посто нную жесткость, определ емую характеристиками пружин и их предварительной деформацией. Посто нна  величина жест|Г .ости этих пружин в данном устройстве

0 Гна частичиь1х скоростных режимах не обеспечивает высокую устойчивость регулировани , так как с изменением величины заданного сжоростного режима мен ютс  динамические параметры

5 1объекта регулировани , что требует существенного изменени  динамических параметров регул тора дл  сохранени  качества процесса регулировани  (устойчивосгд , переходного процесса).

Недостатками устройств  вгшютс  сложность конструкции золотникового узла, а так ...Же ограниченные возможности по регулировкам параметров обратной св зи, котора  не позвол ет мен ть передаточное отношение в суммирующем рычаге без существенного конструктивного изменени  деталей регул тора.

Цепь изобретении - повышение устойчивости и качества регулировани  на частичных скоростных режимах.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что.в регул торе скорости непр мого действи , содержащем центробежный измеритель скорости с пружиной, св занный с золотником, ..управл ющим подачей маспа в гидравЕИческий сервомотор, который через регулируемую рычажную, передачу сое динен с задающим поршнем иэодромной обратной, св зи, выполненной в виде гндравлического канала с регул5фуемым игольчатым клапансм, соединенного с масл ной ванной регул тора и принимающим поршнем, взодромна  обратна  св зь снабЬкена промежуточной опорой, установпенной на пружине центробежного измерител , и второй регулируемой рычажной передачей, соедин ющей промежуточную опору с принимающим поршнем. Пружина центробежного измерител  выполнена составной, из двух частей, и промежуточна  опора установлена между ними. Втора  регулируема  рычажна  передача снабжена перемещающейс  опорой дл  обеспечени  переменного передаточного отношени  в передаче. На.чертеже приведена кинематическа  схема регул тора. Регул тор скорости непр мого деистВИЯ состоит из центробежного измерител  скорости 1 с золотником 2, ограничитель . ного клапана 3, который гидравлически соединен подвод щим каналом 4 с подкачивающим насосом 5, гидравлического сервомотора 6 с управл емой полостью 7. Задающий поршень 8 взодром ной обратной св зи кинематически соединен, с гидравлическим сервомотором 6, регулируемой рычажной передачей 9, с регулируемым передаточным отношением, а принимающий поршень 10 изодромной обп ратной св зи через вторую регулируемую рычажную пepeдa y 11 соединен с промежуточной опорой 12, расположенной между част ми 13 и 14 составной пружины центробежного Измерител  скорости. Причем между задающим и принимающим пор шн ми изодромной обратной св зи выполнен гидравлический канал 15с регулируемым игольчатым кпапансжд 16 Система рычагов 17 с регулируемым передаточным отношением соединена с сервомотором 6 и верхней опорой 18 пружины цен робежного измерител  скорости дл  обес печени  жесткой силовой обратной св эв в регул торе. Регул тор работает следующим образом . Подкач.ивающий насос 5- подает масло по подвод щему каналу 4, в котором клапан 3 поддерживает заданную величину давлени  на ходе в золотник 2. С увеличением частоты вращени  центробежный измеритель скорости 1 смещает золотник 2 вверх, рабочий по сок золорника 2 открывает слив из управл емой полости 7 сервомоторе 6. В полости 7 падает давление, и поршень сервомотора 6 перемещаетс  вниз. Порш®нь сервомотора 6 через регулируемую рычажную передачу 9 воздействует на задающий поршень 8, который создает давление в гидравлическом канале 15, что вызывает перемещение принимающего поршн  10. Принимающий поршень 10 через вторую рычажную передачу 11 перемещает промежуточную опору в сторону сжати  нижней 14 и раст жени  верхней 13 частей пружины измерител  скорости 1. Степень открыти  игольчатого клапана 16 определ ет скорость заполнени  гидравлического канала 15 изодромной обратной св зи маслом под действием . разрежени  в канале, создаваемого .новой деформацией частей 13 и 14 пружины, следовательно, определ ет и врем  стабилизации заданной частоты вращени . На установившихс  режимах силы от предварительной деформации частей 13 и 14 пружины уравновешивают себ , а давле- ние в гидравлическом канале 15 всегда принимает значение aт ocфepнoгo, так как в процессе регулировани  принимающий поршень 10 под действием частей 13и 14 пружины заполн ет (или сливает ) часть масла через игольчатый клапан 16. Поэтому принимающий поршень занимает неподвижное по ложе ние, определ емое предварительной зат жкой частей 13 и 14пружины. Перемещение вверх органом управлени  верхнего торца составной пружины уменьшает предварительную зат жку частей 13 и 14 пружины и, тем самым, снижает крутизну характеристики жесркости пружины в целом, что приводит к увеличению времени изодрома обратной св зи. Это положительно вли ет на устойчивость системы регулировани  двигател , способствует росту качества регулировани  на частичных скоростных режимах . Использование регул тора скорости непр мого действи  позволит увеличить врем  изодрома обратной св зи при снижении величины задани  скоростного режима, что положительно скажетс  на устойчивости и качестве системы регулировани  на частичных скоростных f жимах. Использование рычаж1юй передачи

5 1054560.6

с регупируемым передаточным OTHomeHR-lп тора на днэеп х раапичных типов, уве

ем от принимающего поршн  на промажу -пвчвть гранулы всережнмвости регупвроточную опору, аакреппенную на зостав ,вави , повысвть топливную аконсмшвость

кой пружине позволит увепичнть границына частичных скоростщдх режимах; снизить

изменени  дивпазонй динамических пара-5 динамические нагрузки .путем снгокени 

мегров регуп тора. Все вто позволитKone6iaHHfl угловой скорости в переходных

расширить двапвзон использовани  регу-процессах.

Claims (3)

1. РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ НЕПРЯМОГО ДЕЙСТВИЯ, содержащий центробежный измеритель скорости с пру жиной, связанный с золотником, управляющим подачей масла в гидравлической сервомотор, который через .регулируемую рычажную передачу соединен с задающим поршнем изодромной обратной связи, выполненной в виде гидравлического канала с регулируемым игольчатым клапаном,, соединенного с масляной ванной регулятора и принимающим поршнем, О Т Л вч а ю щ и й с я темр что, с цепью повышения устойчивости и качества регулирования на частичных скоростных режимах, изодромная обратная связь снабжена промежуточной опорой, установленной на пружине центробежного измерителя, и второй регулируемой рычажной пе- § редачёй, соединяющей промежуточную опору с принимающим поршнем.

2,. Регулятор по π, 1, от л и ч а ю щ и й с я тем, что пружина центробежного измерителя выполнена составной, из двух частей, и промежуточная . опора изодромной обратной связи установлена между ними.

3. Регулятор по пп, 1 и 2, о т п ичаюший ся тем, что вторая регулируемая рычажная передача снабжена перемещающейся опорой для обеспечения переменного передаточного отношения в передаче.