SU1054258A1 - Sheet delivery for sheet-processing machines - Google Patents

Sheet delivery for sheet-processing machines Download PDF

Info

Publication number
SU1054258A1
SU1054258A1 SU797770919A SU7770919A SU1054258A1 SU 1054258 A1 SU1054258 A1 SU 1054258A1 SU 797770919 A SU797770919 A SU 797770919A SU 7770919 A SU7770919 A SU 7770919A SU 1054258 A1 SU1054258 A1 SU 1054258A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
carriage
grippers
sheet
arcuate
conveyor
Prior art date
Application number
SU797770919A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Шене Хельмут
Йоне Ханс
Йентцш Арндт
Пипер Фритц
Циммерманн Ханс
Вирт Бернд
Нагел Хартмут
Original Assignee
Феб Полиграф Лейпциг (Инопредприятие)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Феб Полиграф Лейпциг (Инопредприятие) filed Critical Феб Полиграф Лейпциг (Инопредприятие)
Application granted granted Critical
Publication of SU1054258A1 publication Critical patent/SU1054258A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B65H29/04Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
    • B65H29/041Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands and introducing into a pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/68Reducing the speed of articles as they advance
    • B65H29/683Slowing-down from chain delivery

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

A sheet delivery apparatus for use with a sheet-processing machine comprises a sheet delivery station, a conveyor (1) displaceable along an arcuate path portion (1.1) in the region of the sheet delivery station, means defining an arcuate sheet gripper carriage path portion (16) concentric with the arcuate conveyor path portion (1.1), a plurality of sheet gripper carriages (5) displaceable along the arcuate sheet gripper carriage path portion, and a plurality of coupling means such as rods (2) each coupling a respective sheet gripper carriage (5) to a respective portion of the conveyor for displacement of the sheet gripper carriages (5) on advancement of the conveyor (1). Said conveyor portions are at a spacing from one another which is equal to the length of the arcuate conveyor path portion (1.1). The gripper carriages are retarded before entering the arcuate portion of their path and accelerated before leaving it. <IMAGE>

Description

Изобретение касаетс  ЛИСТОВЫЕЮДНОГО устройства дл  листоперерабатывающих машин, в особенности дл  печатных машин с раздельными ценными нанравл юидими и направл ющими кареток с захватами, в которых дл  замедленного вывода листов в приемной зоне происходит отклонение цепной траектории по сравнению с траекторией каретки с захватами. В листовыводных устройствах известно, что необходимо снизить скорость подачи выводимого листа в момент его вывода с целью получени  хорошо уложенного стапел . В соответствии с DDPS 87048 это достигаетс  тем, что цень отклон етс  посредством отклон юпдего колеса эксцентрично расположенного к круговой отклон ющей траектории каретки с захватами. При этом ось ценного отклон юп его Ko.ieca расположена иод центром отклон ющей траектории каретки с захвата.ми. После вывода листа скорость каретки с захватами снова иозрастает до скорости цепи. Замед.меп.че и ускорение каретки с захватами н|1иводит к дополнительным динамическим усили м, с.педствием чего  вл ютс  большие нагрузки на цепи, каретку с захдатами и ее направл ющие. Н;:р ду е возрастающими  влени ми износа в каретке с захватами и цепной системе , нроис.ходит отрицательное воздействие на точность .хода всей печатной .машиiU )i, что ограничивает ироизводите,льность iC4aiHoii мг,нины и надежность эксплуатации лиcтoвывoд ioгo устройства. Цел1; изобретени  состоит в создании л истовы водного устройства, посредством KOTOpoixi МО/кет быть увеличена п)оизводительность печатной машины без отрицательного вли ни  на ToiuiocTb ее хода и надежность эксплуатации листовыводного устройства. Задача изобретени  состоит в создании листовыводного устройства в печатиых машинах , у которого возиикаюпще в результате замедлени  каретки с захватами в вывода листов колебани  приводного .момента мог;1и бы быть ( в значительной мере) комиепсированы и возникаюаще в резу .;|ьтате замедлени  обнще днна.мические дополните„ ьные усили  с.101ли бы бьггь сведены до мин -и аЛь;ных. В соогветстнии с изобретением задача peнJaeтc  те,, что отклон ющие KOJieca расположены ;и:нтрично но отнотнению к круговой отк.юп ющей траектории каретки с захиатУгли ь имеют диаметр такого разме )а, что дуга отклон ющего колеса между началом фазы замедлени  и началом фазы скорени  каретки с захватами состав .ч ет рассто ние между двум  соседними точк:ами воздействии каретки с захватами. 105 Отклон ющее колесо имеет диаметр такого размера, что в нанравлении вращени  перва  каретка с захватами находитс  в начальной точке фазы ускорени , а втора  каретка с захватами в начальной точке фазы замедлени . Участки ускорени  и замедлени  проход тс  двум  соседними каретками с захвата.ми одинаково по фазе, так что колебани  приводного момента, возникающие вследетвие необходимого замедлени , комненеируютс  необходи.мым в результате этого ускорением. Геометрические соотношени  между диаметром отклон ющего колеса, траекторией отклонени  каретки с захватами и длиной рычага привода выбраны при этом таких размеров, что приводной рычаг, во врем  ведени  каретки с захватами по отклон ющей траектории , припимает гючти касательное положение к направл ющей хода каретки с захватами . Дополнительные динамические нагрузки направл ющих элементов каретки с захватами (наиравл юп1ие каретки с захватами , ролики, валики, цеии) в зоне отклонени  равн ютс  почти нулю. Посредством такого рода расноложени  и геометрии нанравл ющей цецей и кареток в зоне вывода листовыводное устройство ночти не подвергаетс  износу. Этим удаетс  избежать ударных нагрузок в приводной системе, а также отрицательных вли ний па результат печати. На фиг. 1 представ.чен экскиз листовыводного устройства в зоне приемки; на фиг. 2 - изобретение приводного моMeriTa от двух кареток с захвата.ми, передвигающихс  в зопе нрие.мки. На фиг. 1 показан вид сбоку листовыводного устройства в зоне приемки листа. Листовыводное устройство состоит из цепного круга 1, на котором носредством рычага привода 2 в точке прилегани  каретки с захватами 3 укреплены каретки с захватами Г), движущиес  но нанравл ющей 4. В лис овь1водном устройстве имеетс  несколько кареток с захватами 5, расположенных через посто нные про.межутки. Отклонение кареток с захватами происходит но .дугообразной траектории каретли с захватами 6, концентрично к которой расположено имеюнхее больший радиус, отклон юп1ее колесо 7, дл  цепного круга 1. Диаметр отклон ющего колеса 7 выбран таких размеров, что часть дуги 1Л отклон ющего колеса 7, образуюпха  цепной круг 1, имеет длину, соответствующую рассто нию .между соседними точками воздействи  кареток с захватами 3. Геометричеекие соотношени  отклон ющего колеса 7, направл ющей траектории отклонени  каретки с захватами 6 и рычага привода 2 выбраны .между собой таких размеров , что рычаг привода 2 во врем  всей дуговой фазы каретки с захвата.ми 5 принимает касательное положение к траектории отклонени  -каретки с захватами 6. Принцип действи  предлагаемого устройства следующий. Неизображенный последний печатный аппарат печатной машины принимает лист 8 от каретки с захватами 5, подаетс  через приемный стапель 9, освобождаетс  и укладываетс  на приемный стапель 9. Дл  снижени  энергии движени  листа 8 в месте выдачи листа каретки с захватами 5.1 с листом 8 замедл ютс . Замедление начинаетс  в точке V, , когда точка прилегани  каретки с захватами 3 входит в круговую траекторию 1.1 и оно заканчиваетс  в точке УЗ От точки Vj до Bj каретка с захватами 5 движетс  с посто нной скоростью и затем ускор етс  до точки BJ . В результате замедлени  каретки с захватами 5.1 и ускорени  каретки с захватами 5.2 от точки В, до В возникают колебани  приводного момента в равномерно движущейс  приводной системе мащин. На фиг. 2 показаны колебани  приводных моментов, возникающие на не представленном приводном валу каретки. Моменты М на участке от Vj до Vj - отрицательны, а на участке от В до Bj - положительны . Положительные и отрицательные моменты имеют одинаковую величину. Так как рассто ние от точки V( до Bj соответствует одному такту мащины, они в значительной мере компенсируютс . Особое преимущество компенсации состоит в том, что неизбежные нерегул рные фазы, возникающие при каждом замедлении каретки, используютс  дл  компенсации колебаний приводного момента. Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной ведомством по изобретательству Германской Демократической республики.The invention relates to a SHEET UNIT for sheet processing machines, in particular for printing machines with separate valuable tools and guides for carriages with grippers, in which for a delayed output of sheets in the receiving zone deviation of the chain trajectory is compared with the trajectory of the gripper carriage. In sheet-wiping devices, it is known that it is necessary to reduce the feed rate of the output sheet at the time of its withdrawal in order to obtain well-laid stocks. In accordance with the DDPS 87048, this is achieved by the fact that the value is deflected by means of the deflection of the wheel by an eccentrically arranged carriage with the grippers located to the circular deflecting path. At the same time, the axis of the valuable deviation of its Ko.ieca is iodine, the center of the deflecting trajectory of the carriage with grips. After the sheet is output, the carriage speed with grippers again grows to the speed of the chain. The slow motion and acceleration of the carriage with grippers n | 1 leads to additional dynamic forces, which implies high loads on the chains, the carriage with snaps and its guides. N;: a series of increasing wear effects in the carriage with grippers and chain system, this leads to a negative impact on the accuracy of the movement of the entire printing machine), which limits the production of iC4aiHoii mg, the bottom and the reliability of operation of the output of the io device. Target1; the invention consists in creating a true water device, by means of KOTOpoixi MO / KET, to increase the productivity of the printing machine without adversely affecting ToiuiocTb its progress and the reliability of operation of the leaflet device. The task of the invention is to create a leaf-holding device in printing machines, which could have, as a result of deceleration of the carriage with grips, in the output of the oscillating sheets of the drive moment, 1 and would be (largely) commented and often occur in rez.; | Deceleration in general. The additional military efforts of p.101 would have been reduced to min-ay; In accordance with the invention, the task is to find that the deflecting KOJieca are located, and: but for the circular opening path, the charger carts have a diameter of such size that the arc of the deflecting wheel between the start of the slowing phase and the start of the phase carriage speeds with grippers composition. It is the distance between two adjacent points: the impact of the carriage with grippers. 105 The diverting wheel has a diameter of such a size that, in the rotation direction, the first carriage with grippers is at the starting point of the acceleration phase, and the second carriage with grippers at the starting point of the deceleration phase. The acceleration and deceleration sections are driven by two adjacent carriages with grippers that are equally in phase, so that the oscillations of the drive moment resulting from the required deceleration are canceled out by the necessary acceleration. The geometrical ratios between the diameter of the deflecting wheel, the deviation trajectory of the carriage with grippers and the length of the drive lever are selected so large that the driving lever, while driving the carriage with grips along a deflecting trajectory, sets the tangential position to the guide stroke of the carriage with grips. The additional dynamic loads of the guide elements of the carriage with the grippers (the linear carriages with the grippers, rollers, rollers, tsii) in the deviation zone are almost zero. Through this kind of alignment and geometry, the treading tool and carriages in the hatching area do not wear out the sheet removal device. This avoids shock loads in the drive system, as well as adverse effects on the print result. FIG. 1 shows a sketch of a leaf-making device in the receiving area; in fig. 2 shows the invention of a driving model of MeriTa from two carriages with grippers moving in the hub of the machine. FIG. 1 shows a side view of a sheet holding device in the sheet acceptance area. The leaf-output device consists of a chain wheel 1, on which a carriage with grippers D) moving at movement 4 at the point of contiguity of the carriage 3 is fixed, moving with a gripper 4. Moving device 4 has several carriages with grippers 5 located through fixed points slips. The deviation of the carriages with grippers occurs but the arc-shaped trajectory of the carriage with grips 6, concentric to which the larger radius is located, the deflection of the wheel 7, for the chain circle 1. The diameter of the deflecting wheel 7 is selected such that The chain wheel 1 has a length corresponding to the distance between the adjacent points of the impact of the carriages with grippers 3. The geometrical ratios of the deflecting wheel 7, the guiding path of the carriage deflection of the carriage 6 and the drive lever 2 The selected .mezhdu a size such that the lever 2 during all phases of the carriage with the arc zahvata.mi 5 takes the position tangent to the trajectory deviations -karetki gripper 6. The principle of action of the device is as follows. The unseen last printing press of the printing machine receives sheet 8 from the carriage with grippers 5, is fed through receiving slide 9, is released and laid on the receiving slip 9. To reduce the energy of movement of sheet 8 at the point of issue of the sheet, the gripping carriage 5.1 with sheet 8 slows down. The deceleration begins at point V, when the point of contact of the carriage with grippers 3 enters circular path 1.1 and it ends at the ultrasonic point. From point Vj to Bj, the carriage with grips 5 moves at a constant speed and then accelerates to point BJ. As a result of deceleration of the carriage with the grippers 5.1 and acceleration of the carriage with the grips 5.2 from point B, to B, oscillations of the drive moment occur in a uniformly moving drive system of machines. FIG. Figure 2 shows drive torque variations occurring on a non-represented drive shaft of the carriage. Moments M in the area from Vj to Vj are negative, and in the area from B to Bj are positive. Positive and negative points have the same magnitude. Since the distance from point V (to Bj corresponds to one stroke of the maschine, they are largely compensated. The special advantage of compensation is that the unavoidable irregular phases that occur during each deceleration of the carriage are used to compensate for the oscillations of the drive torque. It is recognized the results of the examination carried out by the Office for the invention of the German Democratic Republic.

У1U1

8282

8/eight/

Claims (2)

1. ЛИСТОВЫВОДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИСТОПЕРЕРАБАТЫВАЮЩИХ МАШИН, в особенности печатных машин, с разделенными направляющими для цепи и направляющими кареток с захватами, у которых каретки с захватами расположены над рычагом привода, у цеп ного круга и для замедленного вывода листов в зоне приемки происходит отклонение цепного круга по отношению к траектории каретки посредством отклоняющих колес, отличающееся тем, что отклоняющие колеса 7 расположены концентрично к дугообразной траектории отклонения кареток с захватами 6 и имеют такой диаметр, что дуга 1.1 отклоняющих колес 7 между началом фазы замедления ХЦ и началом фазы ускорения Bj каретки с захватами 5 составляет длину, соответствующую расстоянию между двумя соседними точками прилегания кареток с захватами 3.1. SHEET DEVICE FOR SHEET PROCESSING MACHINES, in particular printing machines, with separated chain guides and carriage guides with grippers, in which the carriage with grippers are located above the drive lever, the chain circle deviates at the chain wheel and for the delayed output of sheets in the acceptance area with respect to the trajectory of the carriage by means of deflecting wheels, characterized in that the deflecting wheels 7 are arranged concentrically to the arcuate deflection path of the carriages with grippers 6 and have such a diameter tr, that the arc 1.1 of the deflecting wheels 7 between the beginning of the deceleration phase of the EC and the beginning of the acceleration phase Bj of the carriage with grippers 5 is the length corresponding to the distance between two adjacent points of contact of the carriages with grippers 3. 2. Устройство по 1, отличающееся тем, что во время направления каретки с захватами 5 по траектории отклонения каретки с захватами 6 рычаг привода 2 занимает касательное положение к траектории отклонения каретки с захватами 6.2. The device according to 1, characterized in that during the direction of the carriage with grippers 5 along the path of the deflection of the carriage with grippers 6, the actuator lever 2 is in a tangent position to the path of the deflection of the carriage with the grippers 6.
SU797770919A 1978-11-08 1979-11-13 Sheet delivery for sheet-processing machines SU1054258A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DD20895178A DD140134A1 (en) 1978-11-08 1978-11-08 BOW MACHINERY FOR ARC-MACHINING MACHINES, ESPECIALLY PRINTING MACHINES

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1054258A1 true SU1054258A1 (en) 1983-11-15

Family

ID=5515220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU797770919A SU1054258A1 (en) 1978-11-08 1979-11-13 Sheet delivery for sheet-processing machines

Country Status (5)

Country Link
DD (1) DD140134A1 (en)
DE (1) DE2944167A1 (en)
GB (1) GB2036699B (en)
SE (1) SE7909215L (en)
SU (1) SU1054258A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD216219A1 (en) * 1983-06-30 1986-03-12 Polygraph Leipzig BOW MACHINERY FOR BOW-MACHINING MACHINES
FR2581896B1 (en) * 1985-05-14 1987-07-24 Inst Francais Du Petrole OIL HYDRO-REFINING OR SOFT HYDROCRACKING CATALYST OF HEAVY OIL LOADS TO PRODUCE MEDIUM DISTILLATES

Also Published As

Publication number Publication date
DE2944167A1 (en) 1980-05-22
DD140134A1 (en) 1980-02-13
SE7909215L (en) 1980-05-09
GB2036699A (en) 1980-07-02
GB2036699B (en) 1982-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4583435A (en) Slab-cutting machine
US3951399A (en) Article-handling apparatus
US3960079A (en) Rotary printing press
US3999454A (en) Pinless feeder
US5265861A (en) Sheet braking method and device with downward deflection of sheet ends for shingling
CA2056038A1 (en) High speed variable count mechanical stacker
US2657052A (en) Sheet delivery mechanism
US3926097A (en) Rotary die mechanism with variable sheet velocity means for forming different sized blanks
SE435266B (en) SET TO PROMOTE A SAMPLE MATERIAL COVER AND DEVICE FOR IMPLEMENTATION OF THESE SETS
US2406006A (en) Sheet feeding mechanism
US4441390A (en) Sheet separating and transport apparatus
US4416200A (en) Paper feed mechanism for rotary die cutter
SU1054258A1 (en) Sheet delivery for sheet-processing machines
US5141221A (en) Deceleration device in the folder of a rotary printing machine
CN1243786A (en) Device for changing printing-speed
US2610850A (en) Sheet delivery mechanism for printing machines
JP2507703B2 (en) Method and device for accelerating a sheet
US2226674A (en) Sheet delivery mechanism
US3861672A (en) Sheet material handling apparatus and method
US4046264A (en) Apparatus for stacking articles in sheet form for electrical machines
JP2833805B2 (en) Flexible product processing method and apparatus
CN100379665C (en) Machine for processing printing material sheets
US6176483B1 (en) High speed document separator and sequencing apparatus
US3688472A (en) Transfer apparatus for a packing machine
SE452596B (en) DEVICE FOR ACCELERATING SHEETS