DE2944167A1

DE2944167A1 - BOW BOOM FOR BOW-PROCESSING MACHINES, IN PARTICULAR PRINTING MACHINES

Info

Publication number: DE2944167A1
Application number: DE19792944167
Authority: DE
Inventors: Arndt Dipl Ing Jentzsch; Hans Johne; Hartmut Nagel; Fritz Pieper; Helmut Schoene; Gerd Dipl Ing Wierth; Hans Zimmermann
Original assignee: Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Current assignee: Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Priority date: 1978-11-08
Filing date: 1979-11-02
Publication date: 1980-05-22
Also published as: GB2036699B; SU1054258A1; GB2036699A; DD140134A1; SE7909215L

Description

VEB Polygraph LeipzigVEB Polygraph Leipzig

Kombinat für polygraphischeCombine for polygraphic

Maschinen und AusrüstungenMachines and equipment

705 Leipzig Leipzig, den 26.10.1978705 Leipzig Leipzig, October 26th, 1978

Bogenausleger für bogenverarbeitende Maschinen, insbesondere Druckmaschinen.Sheet delivery for sheet processing machines, in particular printing machines.

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen Bogenausleger für bogenverarbeitende Maschinen, insbesondere Druckmaschinen mit getrennter Ketten- und Greiferwagenführung und bei denen zur verlangsamten Ablage von Bogen im Ablagebereich eine Auslenkung der Kettenbahn gegenüber der Greiferwagenbahn erfolgt.The invention relates to a sheet delivery for sheet processing machines, in particular printing machines with separate Chain and gripper carriage guides and for those for slowing down the deposit of sheets in the deposit area, a deflection of the chain conveyor takes place opposite the gripper carriage track.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristics of the known technical solutions

In BögenausIegern ist es bekannt, die Fördergeschwindigkeit des abzulegenden Bogens im Augenblick der Bogenablage zu verringern, um einen gut geschichteten Stapel zu erhalten. Nach der DD-PS 87 048 geschieht das dadurch, daß die Kette durch ein exzentrischIt is known in arches from the To reduce the amount of sheet to be deposited at the moment of depositing the sheet in order to obtain a well-layered stack. According to the DD-PS 87 048 this happens because the chain is eccentric

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zur kreisbogenförmigen Greiferwagen-Umlenkbahn angeordnetes Umlenkrad auegelenkt wird. Dabei ist die Achse des Kettenumlenkrades unterhalb des Mittelpunktes der Greiferwagen-Umlenkbahn angeordnet.to the circular arc-shaped gripper carriage deflecting track arranged deflecting wheel is steered out. The axis of the chain deflection wheel is below the center point of the gripper carriage deflection path arranged.

Nach der Bogenablage wird die Geschwindigkeit des Greiferwagens wieder bis zur Kettengeschwindigkeit gesteigert· Die Verlangsamung und Beschleunigung des Greiferwagens führt zu dynamischen Zueatzkräften, die große Belastungen von Ketten, Greiferwagen und deren Führungen zur Folge haben. Neben erhöht auftretenden Verschleißerscheinungen im Greiferwagen· und Kettensystem treten dadurch Beeinträchtigungen der Laufpräzision der gesamten Druckmaschine ein, wodurch das Leistungsvermögen der Druckmaschine und die Betriebssicherheit des Bogenausleger eingeschränkt werden.After the sheet has been deposited, the speed of the gripper carriage is again increased up to the chain speed · The deceleration and acceleration of the gripper carriage leads to dynamic additional forces that place large loads on chains, Have gripper carriages and their guides. In addition to increased signs of wear and tear in the gripper carriage and the chain system, the running precision of the entire printing press is impaired, as a result of which the performance of the printing press and the operational reliability of the sheet delivery are restricted.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Es ist Ziel der Erfindung, einen Bogenausleger zu schaffen, mit dem ohne Beeinträchtigung der Laufpräzision der Druckmaschine und der Betriebssicherheit des Bogenausleger das Leistungsvermögen der Druckmaschine gesteigert werden kann«It is the aim of the invention to provide a bow boom with without impairing the running precision of the printing press and the operational safety of the sheet delivery the printing press can be increased "

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Bogenausleger an Druckmaschinen zu schaffen, bei dem durch die Greiferwagen-Verlangsamung im Bogenablagebereich auftretende Schwankungen des Antriebsmomentes weitestgehend kompensiert und durch die Verlangsamung allgemein auftretende dynamische Zusatzkräfte minimiert werden.It is the object of the invention to provide a sheet delivery on printing machines to create, in which due to the gripper carriage slowdown in the sheet deposit area fluctuations in the drive torque Compensated as far as possible and generally occurring dynamic additional forces are minimized by the slowing down.

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~ * 29AA167 ~ * 29AA167

Darlegung des Wesens der ErfindungExplain the essence of the invention

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Umlenkräder zentrisch zur kreisbogenförmigen Greiferwagen-Umlenkbahn angeordnet sind und mit einem so großen Durchmesser versehen sind, daß der Kreisbogen des Umlenkrades zwischen dem Beginn der Verlangsamungsphase und dem Beginn der Beechleunigungephase des Greiferwagens die Länge des Abstandes zweier benachbarter Greiferwagenanlenkpunkte aufweist. Das Umlenkrad ist mit einem so großen Durchmesser versehen, daß sich in Umlaufrichtung der erste Greiferwagen im Anfangepunkt der Beschleunigungsphase und der zweite Greiferwagen im Anfangspunkt der Verlangsamungsphase befindet. Beechleunigungs- und Verlangsamungsβtrecke werden von zwei benachbarten Greiferwagen phasengleioh durchlaufen, so daß durch die notwendige Verlangsamung auftretende Antriebemomentenschwankungen durch die dadurch erforderliche Beschleunigung kompensiert werden. Die geometrischen Verhältnisse zwischen dem Durchmesser des Umlenkrades und der Greiferwägen-Umlenkbahn und der Länge des Lenkers sind dabei so bemessen, daß der Lenker während der führung des Greiferwagens auf der Greiferwagen-Umlenkbahn nahezu mit der Greiferwagen-Umlaufbahn tangiert. Die dynamischen Zusatzbelastungen für die Greiferwagenführungselemente (Greiferwagen-Umlenkbahn, Rollen, Rollenbolzen) liegen dadurch im Umlenkbereich nahe dem Wert null.According to the invention the object is achieved in that the deflection wheels centrically to the circular arc-shaped gripper carriage deflection path are arranged and are provided with such a large diameter that the circular arc of the deflection wheel between the Beginning of the deceleration phase and the beginning of the acceleration phase of the gripper carriage has the length of the distance between two adjacent gripper carriage articulation points. The deflection wheel is provided with such a large diameter that the first gripper carriage is at the starting point in the direction of rotation the acceleration phase and the second gripper carriage is in the starting point of the deceleration phase. Acceleration and The slowdown sections are provided by two neighboring grab carts phasengleioh run through, so that by the necessary deceleration occurring drive torque fluctuations due to the required acceleration can be compensated. The geometric relationships between the diameter of the deflection wheel and the gripper carriage deflection path and the length of the link are dimensioned so that the handlebars during the leadership of the gripper carriage on the grab carriage deflection track almost with the Tangent gripper car orbit. The dynamic additional loads for the gripper carriage guide elements (gripper carriage deflection track, Rollers, roller bolts) are therefore close to zero in the deflection area.

Der Bogenausleger arbeitet durch eine derartige Anordnung und Geometrie von Ketten- und Wagenführung im Ablagebereich verschleißarm· Stoßbelastungen im Antriebssystem werden ebenso wie negative Auewirkungen auf das Druckergebnis vermieden.Due to such an arrangement and geometry of chain and carriage guides in the storage area, the bow delivery works with little wear. Shock loads in the drive system as well as negative effects on the printing result are avoided.

AusführungebeispielExecution example

An einem AusfUhrungsbeispiel soll nachfolgend die Erfindung näher erläutert werden.The invention is to be described in more detail below using an exemplary embodiment explained.

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'^ 29U167'^ 29U167

In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:

Fig. 1: Prinzipskizze eines Bogenausleger» im Ablagebereich Fig. 2: Prinzipdarstellung des Antriebsraomentenverlaufes durch zwei im Ablagebereich bewegter GreiferwagenFig. 1: Schematic sketch of a sheet boom »in the storage area Fig. 2: Basic representation of the drive torque curve through two gripper carriages moving in the storage area

Figur 1 zeigt eine Seitenansicht eines Bogenausleger im Bogenablagebereich. Der Bogenausleger besteht aus einem Kettenkreis 1, an dem Über Lenker 2 im Greiferwagenanlenkpunkt 3 die in der GreiferwagenfUhrung 4 bewegten Greiferwagen 5 befestigt sind. Im Bogenausleger sind mehrere Greiferwagen 5 im konstanten Abstand zueinander angeordnet. Die Umlenkung der Greiferwagen erfolgt Über eine kreicbogenförmige Greiferwagen-Umlenkbahn 6, zu der zentrisch das einen größeren Radius aufweisende Umlenkrad Y für den Kettenkreis 1 angeordnet ist. Der Durchmesser des Umlenkrades 7 ist so bemessen, daß der den Kettenkreis 1 bildende Teil des Kreisbogens 1.1 des Umlenkrades 7 eine Länge aufweist, die dem Abstand zweier benachbarter Greiferwagenanlenkpunkte 3 entspricht·Figure 1 shows a side view of a sheet delivery in the sheet deposit area. The bow boom consists of a chain circle 1, the gripper carriages 5 moved in the gripper carriage guide 4 are fastened to the handlebars 2 in the gripper carriage articulation point 3. Several gripper carriages 5 are arranged at a constant distance from one another in the bow boom. The rerouting of the gripper carriages takes place via a circular arc-shaped gripper car diverting track 6, zu the deflection wheel Y, which has a larger radius, for the chain circle 1 is arranged centrally. The diameter of the deflection wheel 7 is dimensioned so that the chain circle 1 forming Part of the circular arc 1.1 of the deflection wheel 7 has a length, which corresponds to the distance between two adjacent gripper carriage articulation points 3

Die geometrischen Verhältnisse vom Umlenkrad 7, Greiferwagen-Umlenkbahn 6 und Lenker 2 sind zueinander so bemessen, daß der Lenker 2 während der gesamten Kreisbogenphase des Greiferwagens die Greiferwagen-Umlenkbahn 6 tangiert.The geometric relationships of the deflection wheel 7, gripper carriage deflection track 6 and link 2 are mutually dimensioned so that the Link 2 touches the gripper carriage deflection path 6 during the entire circular arc phase of the gripper carriage.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist folgende: Vom nicht dargestellten letzten Druckwerk einer Druckmaschine wird der Bogen 8 vom Greiferwagen 5 übernommen, über den Auslegerstapel 9 gefördert, freigegeben und auf dem Auslegerstapel 9 abgelegt. Um die Bewegungsenergie des Bogens 8 an der Bogenablagesteile zu verringern, wird der Greiferwagen 5.1 mit dem Bogen 8 verlangsamt.The operation of the device according to the invention is as follows: From the last printing unit of a printing press, not shown, the sheet 8 is taken over by the gripper carriage 5, conveyed via the delivery stack 9, released and on the delivery stack 9 filed. In order to reduce the kinetic energy of the sheet 8 on the sheet depositing parts, the gripper carriage 5.1 with the sheet 8 slowed down.

Die Verlangsamung beginnt im Punkt V₁, wenn der Greiferwagenanlenkpunkt 3 in die Kreisbahn 1.1 einläuft und sie endet im Punkt V₂* Vom Punkt V_g bis B₁ bewegt sich der Greiferwagen 5 mit konstanter Geschwindigkeit und wird anschließend bis zum Punkt B₂ beschleunigt.The deceleration begins at point V ₁ when the gripper carriage pivot point 3 enters circular path 1.1 and ends at point V ₂ * From point V _g to B ₁ , the gripper carriage 5 moves at a constant speed and is then accelerated _{to point B 2.}

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Durch die Verlangsamung des Greiferwagens 5.1 vom Punkt V₁ bis V₂ und die Beschleunigung des Greiferwagens 5.2 in Punkt B. bis B₂ werden Schwankungen des Antriebsmomentes im gleichförmig bewegten Antriebssystem der Maschinen verursacht.The slowing down of the gripper carriage 5.1 from point V ₁ to V ₂ and the acceleration of the gripper carriage 5.2 in points B. to B ₂ cause fluctuations in the drive torque in the uniformly moving drive system of the machines.

In Figur 2 sind in einer Prinzipskizze die Antriebsmomentschwankungen, die an der nicht dargestellten Wagenantriebswelle auftreten, veranschaulicht. Die Momente M sind im Bereich V₁ bis Vp negativ und im Bereich B₁ bis B- positiv. Positive und negative Momente weisen den gleichen Betrag auf. Da der Abstand vom Punkt V₁ bis B₁ einem Maschinentakt entspricht, kompensieren sie sich weitestgehend. Der besondere Vorteil der Kompensation besteht darin, daß die bei jeder Wagenverlangsamung auftretenden unvermeidbaren Unstetigkeitsphasen zur Kompensation der Schwankungen des Antriebsmomentes genutzt werden.In Figure 2, the drive torque fluctuations that occur on the carriage drive shaft, not shown, are illustrated in a schematic diagram. The moments M are _{negative in the range V 1} to Vp and positive in the range B ₁ to B-. Positive and negative moments have the same amount. Since the distance from point V ₁ to B ₁ corresponds to a machine cycle, they largely compensate each other. The particular advantage of the compensation is that the unavoidable discontinuity phases that occur with every car deceleration are used to compensate for the fluctuations in the drive torque.

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Claims

ErfindungeanspruchInvention claim

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J Bogenausleger für bogenverarbeitende Maschinen, insbesondere Druckmaschinen mit getrennter Ketten- und GreiferwagenfUhrung, bei denen die Greiferwagen über Lenker am Kettenkreis angeordnet sind und zur verlangsamten Ablage von Bogen im Ablagebereich eine Auslenkung des Kettenkreises gegenüber der Wagenbahn mittels Umlenkräder erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkräder (7) zentrisch zur kreisbogenförmigen Greiferwagen-Umlenkbahn (6) angeordnet sind und mit einem so großen Durchmesser versehen sind, daß der Kreisbogen (1.1) der Umlenkräder (7) zwischen dem Beginn der Verlangsamungsphase (V^) und dem Beginn der Beschleunigungsphase (B^) des Greiferwagens (5) die Länge des Abstandes zweier benachbarter Greiferwagenanlenkpunkte (3) aufweist.J Sheet delivery for sheet processing machines, especially printing machines with separate chain and gripper carriage guides, in which the gripper carriages are arranged on the chain circle via links and a deflection of the chain circle in relation to the slower depositing of sheets in the deposit area The carriage path is carried out by means of deflection wheels, characterized in that the deflection wheels (7) are centric to the circular arc-shaped Gripper carriage deflection path (6) are arranged and are provided with such a large diameter that the circular arc (1.1) of the deflection wheels (7) between the start of the deceleration phase (V ^) and the start of the acceleration phase (B ^) of the gripper carriage (5) has the length of the distance between two adjacent gripper carriage articulation points (3).

2, Bogenausleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß während der Führung des Greiferwagens (5) auf der Greiferwagen-Umlenkbahn (6) der Lenker (2) tangierend zur Greiferwagen-Umlenkbahn (6) angeordnet ist.2, arch boom according to claim 1, characterized in that while the gripper carriage (5) is being guided on the gripper carriage deflection track (6), the link (2) is arranged tangentially to the grab carriage deflection track (6).

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ORIGINAL INSPECTED