SU1049408A1

SU1049408A1 - Device for engaging hollow products

Info

Publication number: SU1049408A1
Application number: SU813309550A
Authority: SU
Inventors: Венедикт Степанович Конкин
Original assignee: Тюменский инженерно-строительный институт
Priority date: 1981-06-25
Filing date: 1981-06-25
Publication date: 1983-10-23

Abstract

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее кинематически соединенные с несущим элементом распорные рычаги, пропущенную через несущий элемент вертикальную т гу с распорным элементом и петлей дл навещивани на крюк грузоподъемного механизма соответственно на нижнем и верхнем концах , отличающеес тем, что, с целью повыщени надежности, распорный элемент представл ет собой каретку, установленную в профилированных направл ющих, выполненных на распорных рычагах, при этом т га по всей длине выполнена с гнездами, в которых смонтированы подпружиненные фиксаторы дл взаимодействи с несущим элементом. (Л 4 СО о 00CAPTURAL DEVICE FOR HOLLOW PRODUCTS, containing extension arms, kinematically connected to the support element, a vertical link passed through the support element with a spacer element and a loop for visiting the hook of the lifting mechanism, respectively, at the lower and upper ends, characterized in that, in order to increase reliability, the spacer is a carriage mounted in profiled guides made on the spacer arms, with the entire length of the ha being made with sockets in which Spring-loaded latches are fixed for interaction with the carrier element. (L 4 CO about 00

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению в частности к захватным устройствам дл полых изделий. Известно захватное устройство дл нолых изделий, содержапдее кинематически соединенные с несущим элементом распорные рычаги, nponynj,eHHyio через несущий элемент вертикальную т гу с распорным элементом и петлей дл навешивани на крюк грузоподъемного механизма соответственно на нижнем и верхнем концах 1.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting and transport machinery, in particular, to gripping devices for hollow articles. Known gripping device for null items, the distance arms, nponynj, eHHyio, which are kinematically connected to the carrier element, nponynj, eHHyio, through a vertical element of the carrier element, are attached to the hook of the load-lifting mechanism at the lower and upper ends 1.

Недостатком известного захватного устройства вл етс недостаточна надежность. Целью изобретени вл етс повышение надежности.A disadvantage of the known gripping device is insufficient reliability. The aim of the invention is to increase reliability.

Це.ть достигаетс тем, что в захватном устройстве дл полых изделий, содержащем кинематически соединенные с несущим элеMeirroM расиорные рычаги, пропущенную через иесун1ий элемент вертикальную т гу с расггорным элементом и петлей дл навешивани на крюк грузоподъемного механизма соответственно на нижнем и верхнем концах , распорный элемент представл ет собой каретку, установленную в профилированных нанравл юп 1их, вьтолненных на распорных рычагах, при этом т га по всей д.шне выполнена с гнездами, в которые смонтированы подпружиненные фиксаторы дл взаимодействи с несущим элементом.This is achieved by the fact that in a gripping device for hollow products containing kinematically connected to the bearing element of the MeirroM racial levers, a vertical link passed through the spring element with a spring element and a loop for hanging on the hook of the lifting mechanism, respectively, at the lower and upper ends, is a carriage installed in profiled nanravl Jup 1, executed on the spacer levers, while the whole ha is made with sockets, in which spring-loaded Exactors for interaction with the carrier element.

На фи1 1 изображено захватное устройство в момент подъема издели ; на фиг. 2 - то же, в момент расстроповки. Захватное устройство содержит распорные рычаги с профилированными направл юи|ими 2, каретку 3 с пазами, т гу 4 с гнездами 5 и нетлей 6 дл навешивани на крюк грузонодъемного механизма. Распорные рычаги носредством телескопических т г 7 соединены с несупшм элементом 8 и снабжены на свободных концах башмакамиЭ. Рычаги 1 своими профилированными направл юии1М1 размеп1е11ы в назах каретки, котора шарнирпо закреплена .на нижнем конце т ги 4, котора пропущена через несущий элемент. Баигмаки 9 с одной стороны покрыты фрикционным материалом, а с другой имеют насечку.Fig 1 shows a gripping device at the moment of lifting the product; in fig. 2 - the same at the time of rasstropovki. The gripping device contains spacer arms with profiled directions 2 of them, carriage 3 with grooves, pull 4 with sockets 5 and netley 6 for hanging on the hook of the load lifting mechanism. Spacer levers are equipped with telescopic t 7 g means with nesuppshm element 8 and are equipped with free-running bearings at their free ends. The levers 1 with their profiled directions of direction 1M1 of the dimensions in the carriage nam, which is hinged at the lower end of the rod 4, which is passed through the carrier element. Baigmaki 9 on one side are covered with friction material, and on the other they have a notch.

. В гнездах 5 т ги 4 смонтированы подпружиненные фиксаторы 10.. In the sockets 5 tons of gi 4 spring-loaded latches 10 are mounted.

Устройство Device

используетс следующим образом.is used as follows.

Захватное устройство, навешенное на крюк грузоподъемного, механизма, ввод т в полость издели на необходимую глубину.The catch device, hinged on the hook of the load-lifting mechanism, is introduced into the product cavity to the required depth.

после чего производ т подъем. При этом каретка 3, соединенна с т гой 4, перемещаетс относительно рычагов 1, которые, контактиру своими профилированными направл юши .ми с пазами каретки 3, совершают взаимный поворот относительно мгновенного центра вращени , вследствие чего нижние концы рычагов 1 расход тс , а верхние - сход тс . Последнее приводит к тому, что башмаки 9 своими поверхност ми войдут в контакт с изделием. Усилие контакта при этом растет пропорционально силе, прикладываемой к т ге 4, т.е. весу поднимаемого груза.after which the lift is made. At the same time, the carriage 3 connected to the thrust 4 moves relative to the levers 1, which, having contacted their profiled directions with the slots of the carriage 3, make a mutual rotation relative to the instantaneous center of rotation, as a result of which the lower ends of the levers 1 are consumed, and the upper ends similarity ts. The latter causes the shoes 9 to come into contact with the product with their surfaces. In this case, the contact force grows in proportion to the force applied to trademark 4, i.e. weight of the lifted load.

При установке (укладке) издели на основание т га 4 с кареткой 3 под действием силы-, т жести опускаетс , что приведет .к повороту рычагов 1 и выводу из контакта с изделием бащмаков 9. При опускании т ги 4, одновременно с поворотом рычагов 1, пере.мещаетс относительно т ги 4 и несущий элемент 8. В тот .момент, когда несущий элемент будет расположен выше фиксатора 10, который нахОлТ,итс в рабоче.м положении (выведен из гнезда), произойдет окончательна расстроповка устройства. При извлечении устройства из полости издели зафиксированный несуший элемент посредством св зей 7 удерживает рычаги 1 в разведенном состо нии, благодар чему контакта башмаков 9 с изделием не произойдет .When the product is installed (stacked) on a base of ha 4 with carriage 3, it is lowered by force and gravity, which will cause the levers 1 to turn and the basmaks 9 to come out of contact with the product 9 while lowering the levers 4 , is displaced relative to the tie 4 and the carrier element 8. At the moment when the carrier element is located above the latch 10, which is located at the operating position (removed from the socket), the device will be completely unstrung. When the device is removed from the product cavity, the fixed non-surface element by means of the links 7 keeps the levers 1 in a diluted state, so that the shoes 9 will not come into contact with the product.

Дл повторной строповки издели достаточно расфиксировать несущий элемент переместить его по т ге 4 вниз на величину, равную длине фиксатора.In order to re-attach the product, it is enough to unlock the carrier to move it down in tons 4 down by an amount equal to the length of the lock.

Дл переналадки приспособлени (в случае перехода на издели с другим размером) необходимо утопить в гнездо работающий фиксатор И) и вывести из гнезда др-угой фиксатор , соответствующий новому раз.меру, а также изменить длину телескопических св зей.In order to readjust the fixture (in the case of transition to products with a different size), it is necessary to drown the working latch I in the socket and remove the other latch corresponding to the new dimension from the socket, and also change the length of the telescopic connections.

Сохранность поверхности полости издели , самого издели (если оно тонкостенное ) обеспечиваетс благодар введению в контакт с изделие.м либо поверхности башмаков 9, покрытой фрикционным материалом , либо поверхности с насечкой.The integrity of the surface of the cavity of the product, the product itself (if it is thin-walled) is ensured by bringing into contact with the product either the surface of the shoes 9 covered with friction material or the surface with a notch.

Использование изобретени обеспечивает надежную строповку и автоматическую расстроповку различных полых изделий. Одно и тоже устройства практически без вс кой переналадки может быть использовано дл строповки изделий, диапазон размеров полости которых достаточно большой.The use of the invention provides reliable slinging and automatic unstitch of various hollow articles. The same device with practically no retooling can be used for slinging products whose cavity size range is rather large.

Claims

GRAVING DEVICE FOR HOLLOW PRODUCTS, comprising spacer arms kinematically connected to the carrier element, a vertical link passing through the carrier element with a spacer element and a loop for hanging the hoisting mechanism on the lower and upper ends, respectively, characterized in that, in order to increase reliability, the spacer the element is a carriage mounted in profiled guides made on spacer arms, while the traction along the entire length is made with sockets in which it is mounted spring-loaded clamps for interaction with the supporting element are installed.

fig 1 '9