SU1049377A1 - Электромагнитный вибрационный привод конвейера - Google Patents

Abstract

1. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ВИБРАЦИОННЫЙ ПРИВОД КОНВЕЙЕРА, содержаший электромагнит, рабочий орган , установленный на пружинных элементах , и  корь электромагнита, соединенный с рабочим органом, отличающийс  тем, что, с целью повышени  скорости транспортировани , электромагнит снабжен дополнительной катушкой, размешенной на сердечнике электромагнита, и дополнительным сердечником, расположенным между дополнительной катушкой и катушкой электромагнита , при этом сердечник электромагнита выполнен П-образной формы, а дополнительна  катушка намотана встречно катушке электромагнита. 2. Привод конвейера по п. 1, отличающийс  тем, что дополнительна  катушка размеш,ена на дополнительном сердечнике. с (Л 4 ;& со -vj

Description

Изобретение относитс  к транспортированию деталей при помощи вибрационных приводов. Известен электромагнитный вибрационный привод, содержащий два электромагнита с располо кением одного  кор  посередине между обоими электромагнитами, питаемыми переменным током и сообщающие колс-бательное движение  кор  лотку конвейера или чаще вибратора дл  транспортировани  деталей или сыпучих веществ 1. Однако в этом приводе колебательный процесс не  вл етс  оптимальным по отношению к максимальной скорости транспортировани , так как известно, что наибольщую скорость транспортировани  будет обеспечивать закон перемещени  усилий, у которого, ускорение в начале и в конце этапа будет иметь наибольшие возможные значени , т.е. изменени  усилий приближаютс  к пр моугольному закону, когда усилие в начале импульса возникает мгноBeiiHO , а в конце импульса также исчезает мгновенно. ИзвегтвН также электромагнитный вибрационный привод конвейера, содержащий электромагнит, рабочий орган, установленный ла пружиннь1х элементах, и  корь электромагнита 2. В известном устройстве обмотка электромагнита питаетс  переменным током синусоидальной формы промышленной частоты. Из-за больщой индуктивности многовитковой обмотки вначал, когда усилие при росте тока должно увеличитьс  в соответствии с синусоидой напр жени , ЭДС самоиндукции катущки мешает увеличение усили  и зат гивает его рост во времени. Скорость транспортировани  такого устройства невелика и далека от максимально возможной, достигаемой при оптимальном изменении усилий. Приблизитьс  к оптимальным режимам работы виброприводов удаетс  только сш.ци альной конструкцией электромагнитов, котора  по существу  вл етс  асинхронным двигателем, весьма сложна и практическое применение не получила . Целью изобретени   вл етс  повышение скорости транспортировани . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в электромагнитном вибрационном приводе конвейера, содержащем электромагнит, рабочий орган, установленный на пружинных элементах, и  корь электромагнита, соединенный с рабочим органом, электромагнит снабжен дополнительной катушкой, размещенной на сердечнике электромагнита , и дополнительным сердечником, расположенным между дополнительной катущкой и катущкой электромагнита, при этом сердечник электромагнита выполнен П-образной формы, а дополнительна  катушка намотана встречно катушке электромагнита . Кроме того, дополнительна  катущка размещена на дополнительном сердечнике. На фиг. 1 приведен электромагнитный вибрационный привод с дополнительной катущкой, расположенной на сердечнике, общий вид; на фиг. 2 - электромагнитный привод с дополнительной катушкой, расположенной на дополнительном сердечнике, общий вид; на фиг. 3 - диаграмма импульсов тока дополнительной катущки. Устройство (фиг. 1) содержит пластинчатые пружины 1, которые закреплены на транспортном органе 2. К нему непод .вижно прикреплен  корь 3 электромагнита, сообщающий транспортному органу необходимые дл  перемещени  по нему деталей колебани . Якорь 3 в колебательный процесс приводитс  П-образным сердечником 4, на котором установлена катущка 5 электромагнита, питаема  через выводы 6-7 посто нным током. Между полюсными наконечниками П-образного сердечника 4 установлен сердечник 8 параллельно  корю 3. В полюсных наконечниках имеютс  отверсти , через которые проходит токова  катущка 9, создающа  в полюсных наконечниках поток Ф. Катущка 9 через выводы 10 и 11 питаетс  от источника напр жени , генерирующего импульсы с частотой , близкой к резонансной частоте вибрационного привода. Электромагнитный вибрационный привод работает следующим образом. Катушка 5, подключенна  к источнику посто нного тока, создает в  коре 3 поток Ф, который, в свою очередь, создает прит гивающее  корь 3 к полюсным наконечникам сердечника 4 усилие. Якорь прит гиваетс  к полюсным наконечникам. При подаче импульса на катущку 9 она создает поток Ф, который обеспечивает насыщение полюсных наконечников сердечника 4. Поток Ф растет практически со скоростью §оста импульса в катущке 9, так как  корь , полюсные наконечники сердечника 4 и сердечник 8 изготовлены из шихтованного материала, уменьшающего до минимально возможных величин тормоз щее изменение потока Ф вли ние наведенных вихревых токов, а катушка .9 выполнена токовой с малым количеством витков, и следовательно , малой индуктивностью и мллой ЭДС самоиндукции, тормоз щей изменение потока Фэ. . При росте потока. Ф полюсные наконечники сердечника 4 насыщаютс , поток Ф скачком вытесн етс  из  кор  3 и переключаетс  в сердечник 8 (растет поток Ф). При уменьшении потока Ф и росте потока Ф суммарный поток удерживающей катущки Ф + Ф1 не мен етс , поэтому ЭДС самоиндукции многовитковой катушки 5 не тормозит уменьшение потока Ф в  коре (не поддерживает его). Таким образом, в предлагаемом устройстве у.меньшение потока в  коре 3 практически происходит без замедлени  и обуславливаетс  только крутизной фронта управл ющего импульса в катушке 9. Так как усилие, прит гивающее  корь 3, пропорционально магнитному потоку Ф, оно также мен етс  в соответствии с управл ющим сигналом без запаздывани . Величина импульса в катушке 9 выбрана таким образом, что при егомаксимальном значении полюсные наконечники полностью насыщены. При сн тии импульса с катущки 9 поток Ф-i практически моментально исчезает. Зазор б между сердечником 8 и полюсными наконечниками сердечника 4 выбран таким образом, что магнитна  проводимость этого зазора, (котора  пропорциональна сечению сердечника 8 и обратно пропорциональна зазору б) меньще магнитной проводимости зазора между  корем 3 и полюсными наконечниками в отключенном состо нии (магнитна  проводимость этого зазора пропорциональна сечению полюсного наконечника и обратно пропорциональна зазору а), поэтому поток Ф, переключаетс  в зазор между  корем и полюсными наконечниками Поток Ф и, следовательно, усилие, прит гиваюцхее  корь 3 к полюсным наконечникам, растут со скоростью исчезновени  импульса в катущке 9, и ЭДС самоиндукции катущки 5 не мещает росту усили . На рост усили  в зазоре между  кои исчезновение / рем и полюсными наконечниками не вли ют электромагнитные факторы привода, а крутизду роста и исчезновени  усили  и, следовательно , скорость транспортировани  деталей по транспортному органу обуславливают только механические характеристики привода (жесткость пружин 1 и инерционные массы подвижных частей), т.е. с точки зрени  электромагнитных  влений привод обеспечивает максимально возможные скорости транспортировани  деталей. На фиг. 3 показана форма управл ющего сигнала, обеспечивающего максимально возможные Скорости транспортирбвани . Во врем  t на выводах катушки 9 по вл етс  напр жение и такой величины, котора  сводит усилие прит жени   кор  к нулю. Потом по исчезновении напр жени  на выводах катущки 9 усилие мгновенно возрастает до первоначального значени , обеспечива  максимально, возможные ускорени  и замедлени   кор . Скорость транспортировани  приводов мен етс  в зависимости от того, насколько частота колебаний  кор  близка к резонансной частоте электромагнитного привода. На практике, когда питание управл ющей катущки осуществл етс  переменным током промышленной частоты (50 Гц), при регулировке приводов мен ют резонансную частоту путем изменени  жесткости пружин и массы подвижных частей и постепенно приближают к частоте 50 Гц. Поэтому pei-улировке подлежит каждый привод, обладающий каждый своей резонансной частотой, и регулировка методом последовательных приближений  вл етс  трудоемкой и длительной операцией. В предлагаемом устройстве изменением периода Т (фиг. 2) по влени  сигналов можно приблизитьс  к резонансной частоте, не мен   его механические параметры. Дл  упрощени  конструкции привода дополнительную катущку 9 можно питать переменным током синусоидальной формы прОмыщленной частоты. В началь.ный момент , когда полюсные наконечники не насыщены , рост тока в катущке 9 не вли ет на величину потока Ф и, следовательно, на т говое усилие электромагнита. При наступлении насыщени  наконечников поток Ф резко уменьшаетс  и переключаетс  в сердечник 8. Т говое усилие электромагнита АСЧПИГЧ . iniuu c j.riipv mc...г,.с Резко уменьщаетс , фронт изменени  уси гораздо круче, .чем в известном устройстве , когда величина сигнала в управл ющей катушке вли ет на т говое усилие электромагнита непосредственно. В случае раз-мещени  управл ющей катущки на дополнительном сердечнике устройство работает аналогичным -образом. Таким образом, установкой катущки на сердечнике или на дополнительном сердечнике , управл емой от источника напр жени  с амплитудой и частотой, оптимальными с точки зрени  скорости транспортировани  деталей, питанием удерживающей катушки от посто нного тока удаетс  повысить производительность привода. При экс-. периментальных исследовани х предлагаемое устройство обеспечивает скорости транспортировани  в два раза выше, чем известное .

JlФ (г.г

Ди

Фмг.З

Claims (2)

1. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ВИБРАЦИОННЫЙ ПРИВОД КОНВЕЙЕРА, содержащий электромагнит, рабочий орган, установленный на пружинных элементах, и якорь электромагнита, соединенный с рабочим органом, отличающийся тем, что, с целью повышения скорости транспортирования, электромагнит снабжен дополнительной катушкой, размещенной на сердечнике электромагнита, и дополнительным сердечником, расположенным между дополнительной катушкой и катушкой электромагнита, при этом сердечник электромагнита выполнен П-образной формы, а дополнительная катушка намотана встречно катушке электромагнита.

2. Привод конвейера по π. 1, отличающийся тем, что дополнительная катушка размещена на дополнительном сердечнике.

1 .