SU1048314A1 - Photoelectric device for measuring angles - Google Patents

Photoelectric device for measuring angles Download PDF

Info

Publication number
SU1048314A1
SU1048314A1 SU823440516A SU3440516A SU1048314A1 SU 1048314 A1 SU1048314 A1 SU 1048314A1 SU 823440516 A SU823440516 A SU 823440516A SU 3440516 A SU3440516 A SU 3440516A SU 1048314 A1 SU1048314 A1 SU 1048314A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
reading
tracks
limbs
limb
moire pattern
Prior art date
Application number
SU823440516A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Викторович Митрофанов
Original Assignee
Свердловский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им.В.В.Вахрушева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Свердловский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им.В.В.Вахрушева filed Critical Свердловский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им.В.В.Вахрушева
Priority to SU823440516A priority Critical patent/SU1048314A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1048314A1 publication Critical patent/SU1048314A1/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

1. ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВ поворота, содержащее основной, установленный на поворотном валу, и считывающий лимбы с нанесенными на их концен трических дорожках радиальными растрами , образующими лрн наложении муаровую картину, а также многофазную систему считывани  положени  муаровой картины, отличающ.еес  тем, что, с целью упрощени  устройства, на лимбах сформированы дополнительные оптически сопр женные i дорожки, коэффициент пропускани  через которые на основном лимбе измен етс  по гармоническому закону, а многофазна  система cчIrгывai ни  подключена на считывание дополнительных дорожек с помощью переключател . 00 со1. A PHOTO-ELECTRICAL DEVICE FOR MEASURING Pivoting Angles, containing a main mounted on a rotary shaft, and reading limbs with radial rasters printed on their concentric tracks, forming an imposition of a moire pattern, as well as a multiphase reading system of a moire pattern, distinguishing. that, in order to simplify the device, additional optically conjugate i tracks are formed on the limbs, the transmittance of which through the main limb varies in harmonic order y, a multiphase system cchIrgyvai not connected to read additional tracks using the switch. 00 with

Description

2. Устройство по п. 1, о т л и ч ающеес  тем, что дополнительна  на основном лимбе вьщолнена (В виде кольца переменной ширины, обра-;2. The device according to claim 1, about tl and which is complementary to that which is extra on the main limb is accomplished (In the form of a ring of variable width, formed;

эованного неконцентрическими окружност ми , а сопр женна  дополнительна  дорожка на считывающем лимбе - в виде кольца посто нной гиирины.It is constructed with nonconcentric circles, and the adjoining additional path on the reading limb is in the form of a ring of constant hyirin.

Изобретение относитс  к угломерным услройствам с автоматическим съемом информации; Фотоэлектричедкие устройства дл  измерени  углов noeqpoTa используютс  в геодезических и маркшейaepcKtpc Приборах, а также в станкостроении и аругих отрасл х техники. Среди известных фотоэлектрических устройств могут быть вьщелены системы основанные на использовании основного лимба, имеющего радиальные штрихи, и лимба, имеющего сп(фальный штрих, шаг которогосоогветствуег рпному оборотуС13 Благодар  замыканию фотоэлектрической след щей системы создаетс  эффект кинематической редукции, позвол ющей использовать грубые методы измерени  угла поворота отсчетного лимба дл  точной оценки дробной части угла -повфота основного лимба. Такие фотоэлектрические устройства оказываютс  . очень сложными дл  изготовлени , поскольку предъ вл ютс  очень высокие .требовани  к точности и стабильности положени  оптической системы сопр жени  лимба. Известны также фотоэлектрические устройства дл  измерени  углов поворота основанные на применении .муарового эффвкта СЗ. Такие устройства содержат лимёы с нанесенными на них радиальными растрами с различным щагом. При наложении растров офазуетс  муарова  картина, пространственное положение котсрой мен етс  1ФИ взаимном смещении растров в фвделах щага. Предусмотренна  в извес ных устройствах многофазна  система считывани  позвол ет определить смещение муаровой картины, а тем самым замерить угол разворота лимбов. Повьщ1ени точности измерений св зано с уменьшени ем шага растра, а значит к усложнению системы считывани . Опйовремешю возни кает необходимость в использовании отдельного блока дл  ра }ещени  неоднозначности . В известных устройствах с прецизионнь1ми растровыми дорожками гриходитс  дл  ра ешени  неоднозначности использовать многоразр дньге кодовые преобразователи, обеспечивающие только грубое измерение угла разворота. Цель изобретени  - упрощение устрой ства без сшскени  точности измерений. Дл  достижени  этой цели в фотоэлект- рическом устройстве дл  измерени  углов , содержащем основной, установлешвый на повс отном валу, и считывающий лимбы с нанесенными на их кошхентрических дорожках радиальными растрами, образующими при наложещш муаровую картину, а также многофазную систему считывани  положени  муаровой картины, на лимбах сформированы дополнительнью, оптически ссшр женные дорожки, коэфф1(циент пропускани  через которые измен етс  по гармоническому закону, а многофазна  система считывани  подключена на c4HTbtBaHHf дополнительных дорожек через переключатель- Причем дсшолнительна  дорожка на основном лимбе должна быть вьшолнена в виде кольца пере мешюй Щ1фины, обрааованного неконце трическими окружност ми , а согф женна  с ней дополнительна  дорожка на считывающем лимбе В виде кольца посто нной ширины. На фиг.1 Показана структурна  схема устройства I на фиг. 2 - основной лимб. Опорный лимб 1 установлен на поворотном валу 2, .а считывающий лимб 3 вьшолнен как одно целое с зеркальной оптической системой, обеспечивающей построение изображений сопр женных на лимбах 1 и 3 на считывающей дополнительной жидкокристаллической  чейке 4. Помимо.дорожек 5 и 6 с различным числом штрихов на лимбе 1 образована пррсветна  дорожка 7 в форме кольца переменной Ш1фины, границы которого представл ют собой неконцентриче ские окружности. Цеотр одной из This invention relates to angle gauges with automatic data pickup; Photovoltaic devices for measuring the angles of noeqpoTa are used in surveying and surveying equipment, as well as in the machine tool industry and other parts of the equipment. Among the known photovoltaic devices, systems based on the use of a main limb having radial strokes and a limb having cn can be introduced (a focal stroke that has a step corresponding to rotational rotation of the C13). limb for accurate evaluation of the fractional part of the angle of the main limb. Such photovoltaic devices are very difficult for Preparations are made because very high demands are placed on the accuracy and stability of the optical limb interface system. Also known are photoelectric devices for measuring the angles of rotation based on the use of a Moiré effect of an NW. Such devices contain limyes with radial rasters on them with various spikes. When overlaying rasters of the moire pattern, the spatial position of the cathedral varies with the 1 FBI relative displacement of the rasters in the branches of the schag. The multiphase reading system provided in imitative devices makes it possible to determine the displacement of the moire pattern, and thereby measure the angle of rotation of the limbs. Increasing the measurement accuracy is associated with a decrease in the raster step, which means that the reading system becomes more complex. I think it is necessary to use a separate block for even ambiguity. In the known devices with precision raster tracks, in order to resolve the ambiguity to use multi-bit code converters, providing only a rough measurement of the angle of rotation. The purpose of the invention is to simplify the device without measuring accuracy. To achieve this goal, in a photoelectric device for measuring angles, containing the main, mounted on a separate shaft, and reading the limbs with radial rasters printed on their coshentric tracks, forming a superimposed moire pattern, as well as a multiphase reading system of the moire pattern, on the limbs are additionally formed, optically aligned tracks, coeff1 (the transmission band through which is harmonically varied, and the multiphase reading system is connected to the c4HTbtBaHHf dopol paths through the switch- Moreover, the track on the main limb should be made in the form of a ring of pereluy Shch1finy, formed by non-conical circles, and an additional track on it reads on the reading limb in the form of a ring of constant width. The diagram of the device I in Fig. 2 is the main limb. The supporting limb 1 is mounted on the rotary shaft 2, .a the reading limb 3 is complete as one unit with the mirror optical system, which provides the construction of images limbs 1 and 3 on the reading additional liquid crystal cell 4. In addition to tracks 5 and 6, with a different number of strokes on limba 1, there is a light path 7 in the form of a ring of variable width, the boundaries of which are nonconcentric circles. Zeotr one of

Claims (2)

1. ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ / УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВ поворота, содержащее основной, установ ленный на поворотном валу, и считывающий лимбы с нанесенными на их концевн трических дорожках радиальными растрами, образующими при наложении муаровую картину, а также многофазную систему считывания положения муаровой картины, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, на лимбах сформированы дополнительные оптически сопряженные ί дорожки, коэффициент пропускания через которые на основном лимбе изменяется по гармоническому закону, а многофазная система считывания подключена на считывание дополнительных дорожек с помощью переключателя.1. A PHOTOELECTRIC / DEVICE FOR MEASURING AN ANGLE OF TURN, containing the main one mounted on the rotary shaft and reading out the limbs with radial rasters printed on their end tracks, forming a moire pattern, and also a multiphase reading system for the position of the moire pattern, characterized in that that, in order to simplify the device, additional optically conjugated ί tracks are formed on the limbs, the transmittance through which on the main limb changes according to the harmonic law, and m ogofaznaya reading system connected to additional readout paths through the switch. SU ...1048314 >SU ... 1048314> 2. Устройство по π. ^отличающееся тем, что дополнительная дорожка на основном лимбе выполнена ιΒ виде кольца переменной ширины, обра-ι эованного неконцентрическими окружностями, а сопряженная дополнительная дорожка на считывающем лимбе - в виде кольца постоянной ширины.2. The device according to π. ^ characterized in that the additional track on the main limb is made ιΒ in the form of a ring of variable width, formed by non-concentric circles, and the conjugate additional track on the reading limb is in the form of a ring of constant width.
SU823440516A 1982-05-19 1982-05-19 Photoelectric device for measuring angles SU1048314A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823440516A SU1048314A1 (en) 1982-05-19 1982-05-19 Photoelectric device for measuring angles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823440516A SU1048314A1 (en) 1982-05-19 1982-05-19 Photoelectric device for measuring angles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1048314A1 true SU1048314A1 (en) 1983-10-15

Family

ID=21012566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823440516A SU1048314A1 (en) 1982-05-19 1982-05-19 Photoelectric device for measuring angles

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1048314A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Карасик Б. Я. и др. Элементы систем управлени . Л., Наука, 1971, с. 143-147. 2. Патеиг Австрии Ivfe 3O41OO, кп. 42 с, 3, 1972. . *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4421980A (en) Position encoder with closed-ring diode array
ES8100945A1 (en) Apparatus for detecting relative motion.
DE58906887D1 (en) Angle measuring device.
GB1248853A (en) Optical apparatus for sensing angular motion
SU1048314A1 (en) Photoelectric device for measuring angles
SU1583735A1 (en) Indicating raster for four-channel photoelectric instrument transducer
SU665205A1 (en) Linear displacement pick-up
RU1603942C (en) Apparatus to determine angle of unbalance
SU1052853A1 (en) Photoelectric transducer of shaft angle position
SU632345A1 (en) Thermometer
SU905636A1 (en) Photoelectric angle pickup
JPS5618709A (en) Method of measuring minute angle
SU1753444A1 (en) Optical photoelectric device
SU1379610A1 (en) Spherometer
SU388292A1 (en) PHOTOELECTRIC CONVERTER MOVEMENT - CODE
SU759844A1 (en) Photoelectric measuring transducer of circular displacements
SU1339393A1 (en) Photoelectric linear shifts converter
SU1415056A1 (en) Device for measuring prism angles
SU756194A1 (en) Device for measuring object motion parameters
SU1435936A1 (en) Optronic device for checking position of object
SU803604A1 (en) Photoelectric transducer of circular displacements
SU574741A1 (en) Photoelectric converter of shaft rotation angle to code
SU1211601A1 (en) Arrangement for measuring object angular deflections
SU1679183A1 (en) Device for determining angular position of an object in range 2
SU968601A2 (en) Photoelectric device for focusing to light and shadow boundary