SU1052853A1 - Photoelectric transducer of shaft angle position - Google Patents

Photoelectric transducer of shaft angle position Download PDF

Info

Publication number
SU1052853A1
SU1052853A1 SU823460341A SU3460341A SU1052853A1 SU 1052853 A1 SU1052853 A1 SU 1052853A1 SU 823460341 A SU823460341 A SU 823460341A SU 3460341 A SU3460341 A SU 3460341A SU 1052853 A1 SU1052853 A1 SU 1052853A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
raster
limbs
raster image
tracks
converter
Prior art date
Application number
SU823460341A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Альгимантас Александрович Баракаускас
Лия Израилевна Герберене
Борис Афанасьевич Кравченко
Альгирдас Томо Ушинскас
Original Assignee
Вильнюсский Филиал Экспериментального Научно-Исследовательского Института Металлорежущих Станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вильнюсский Филиал Экспериментального Научно-Исследовательского Института Металлорежущих Станков filed Critical Вильнюсский Филиал Экспериментального Научно-Исследовательского Института Металлорежущих Станков
Priority to SU823460341A priority Critical patent/SU1052853A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1052853A1 publication Critical patent/SU1052853A1/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ С интегральным съемом информации , содержгидий соосно установленные осветитель, измерительньй и индикаторный лимбы, расположенные встречно друг к другу растровыг.ш поверхност ми , на каждой из которых нанесены по две растровые круговые дорожки с относительнЕлм смещением дорожек по шагу на одном из лимбов, приемную оптическую систему и два фотоприемника, оптически св занные с объективом соответственно через внутреннюю и внешнюю пары растровых круговых дорожек,отличающийс   тем, что, с целью повышени  технологичности и снижени  стоимости преобразовател , оба лимба выполнены с идентичными рисунками растровых дорожек со сдвигом по шагу между дорожками на каждом из лимбов, равным g половине требуемой разности фаз между л сигналами, снимаемыгли с фотоприемников преобразовател . с ел to оо ел 00PHOTO-ELECTRIC MEASURING INSTRUMENT OF ANGULAR DISPLACEMENTS With integral information acquisition, containing coaxially mounted illuminator, measuring and indicator limbs located opposite to each other rasterized surfaces, each one of which is covered by two raster circular frames with a single frame, one of the same frames, one of the frames, one raster image, one rasterized surface, one for one raster image, one for one raster image, one for one raster image, one for one raster image, one for one raster image, one for each raster, one for one raster image, one for one raster image, one for one raster image, one for one raster, one for one raster, one for one and one limbs, a receiving optical system and two photodetectors, optically connected to the lens, respectively, through an internal and external pair of raster circular ones are more expensive k, characterized in that, in order to increase the manufacturability and reduce the cost of the converter, both limbs are made with identical patterns of raster tracks with a step shift between the tracks on each of the limbs, equal to g half of the required phase difference between the l signals, removed from the photodetectors of the converter. with ate to oo ate 00

Description

Изобретение относитс  к измерител ной, технике, в частности к фотоэлек рическим измерительНЕом системам,и может быть использовано в измеритель ных системах станков с ЧПУ, координ но-измерительных машинах, поворотно делительных столах и т.п. Известен фотоэлектрический преобразователь угловых перемещений, кото рый содержит источник света, отражательную систему, измерительньй и индикаторный лимбы и фотоприемное устройство CilДл  получени  нескольких сигналов с требуемой разностью фаз на измерительном лимбе этого преобразовател  нанесена растрова  кругова  дорожка без сдвигов по шагу, а на индикаторном лимбе - растрова  дорохчка выполнена из четырех кольцевых секторов, каждый из которых сдвинут относитель но предыдущего на 0,25 шага. Точност такого преобразовател  ограничена, так как в формирорании каждого из сдвинутых по фазе сигналов действует только четверть растрового сопр жени . Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемым результатам  вл етс  фотоэлектрический измерительный преобразователь угловых перемещений с интеграль ным съемом информации, содержащий соосно установленные осветитель,измерительный и индикаторный лимбы, расположенные встречно друг к другу растровыми поверхност ми, на каждой из которых нанесены по две растровые круговые дорожки с относительным смещением дорожек по шагу на одном из лимбов, приемную оптическую систему и два фотоприемника, оптически св занные с объективом, соответственно через внутреннюю и пары растровых круговых дорожек . Растровые круговые дорожки на одном из лимбов известного преобразовател  нанесены без взаимного сдвига, а на другом - со сдвигом по шагу одна относительно другой на половину ьаирины штриха Г2 3, Недостатком известных преобразователей  вл етс  их невысока  технологйчность , больша  трудоемкость изготовлени  и, следовательно, высока  стоимость. Эти недостатки обусловлены необходимостью нарезани  двух ма1риц из высококачественных за готовок с тем же рисунком, что и на , рабочих лимбах, причем изготовление каждой матрицы ведетс  несколько суток при повкшённых требовани х к посто нству температуры помещени . Цель.изобретени  - повышение технологичности и снижение стоимости преобразовател  за счет обеспечени  возможности использовани  одной мат1ри1;сы дл  печатани  обоих лимбов. Поставленна  цепь достигаетс  тем, что в фотоэлектрическом измерительном преобразователе угловых перемочении с интегральным съемом информации , содержащем соосно установленные осветитель, измерительный и индикаторный лимбы, расположенные встречно друг к другу растровыми поверхност ми , на кгиадой из которйх. нанесены по две растровые круговые дорожки с относительным смещением дорожек по шагу на одном из лимбов, приемную оптическую систему и два фотоприемника , оптически св занные с объективом соответственно через виутренюю и внешнюю пары растровых круговых дорожек , оба лимба выполнены с идентичными рисунками растровых дорожек.со сдвигом по шагу между дороткками на каждом из лимбов, равным половине требуемой разности фаз между сигналами , снимаемыми с фотоприемников преобразовател . На фиг.1 изображена оптическа  схема фотоэлектрического преобразовател  круговых перемещений; на фиг. 2 - рисунок растровых Дорожек на двух лимбах, изготовленных с одной матрицы. Преобразователь содержит осветитель , выполнен{&1й/ например, в виде источника 1 излучени  и конденсатора 2, измерительный 3 и индикаторный 4 лимбы, приемную оптическую систему, состо щую из зеркал 5 и б, фотоприемники 7 и 8. Преобразователь работает следующим образом. Излучение от источника 1 отражаетс  конденсатором 2, проходит через все штрихи растровых дорожек лимбов 3 и 4, отражаетс  зеркалами,5 и б приемной оптической системы и попадает на фотоприемники 7 и 8. При вра- : цений измерительного лимба 3 излучение модулируете . Все лучи, прешедшие через -внутренние растровые дорожки , собираютс  на фотоприемнике 8, а через внешние - на фотоприемнике 7. . Та1 как лимбы нгшечатаны с одной матрицы, то при образовании из них сопр жени  .с обращенными друг к другу растровыми поверхност ми разность фаз между модулированными по амплитуде световыми потока ли после прохождени  ими растрового сопр жени  будет соответствовать сумме сдвигов , по шагу между внутренней и внешней растровыми круговыми дорожками каждого лимба. Такой же будет и разность фаз сигналов, получающихс  на выходах фотоприемников 7 и 8. Таким образом , предлагаемое выполнение рисунка растровых дорожек лимбов позвол ет использовать дл  изготовлеjiftJRL обоих лимбов одну матрицу, что повыиает технологичность и снижает себестоимость фотоэлектрическогоThe invention relates to measuring, engineering, in particular, to photoelectric measuring systems, and can be used in measuring systems of CNC machines, coordinate measuring machines, rotary separating tables, etc. A photoelectric angular displacement transducer is known, which contains a light source, a reflective system, measuring and indicator limbs, and a Cil photodetector. To obtain several signals with the required phase difference, a circular track without shifts in the transducer is applied to the measuring limb, and a raster track on the measuring limb The core is made of four ring sectors, each of which is shifted relative to the previous one by 0.25 steps. The accuracy of such a converter is limited, since only a quarter of the bitmap mapping acts in the shaping of each of the signals that are out of phase. The closest to the proposed technical essence and the achieved results is a photoelectric measuring transducer of angular displacements with integral information retrieval, containing coaxially mounted illuminator, measuring and indicator limbs, raster surfaces opposite to each other, each containing two raster surfaces. circular tracks with relative displacement of tracks along a step on one of the limbs, a receiving optical system and two photodetectors, optically coupled with the lens, respectively, through the inner and a pair of raster circular tracks. Raster circular tracks on one of the limbs of a known converter are plotted without reciprocal shift, and on the other - with a step shift one relative to the other half the width of the G2 3 stroke. The disadvantage of known converters is their low processability, greater manufacturing complexity and, consequently, high cost . These drawbacks are due to the need to cut two mats from high quality blanks with the same pattern as on the working limbs, and the fabrication of each matrix takes several days with the requirements to the room temperature constant. The purpose of the invention is to increase the manufacturability and reduce the cost of the converter due to the possibility of using one matrix; for printing both limbs. The delivered circuit is achieved by the fact that in a photoelectric transducer an angular transfusion with an integral information retrieval containing coaxially mounted illuminator, measuring and indicator limbs located opposite to each other by raster surfaces, on the edge of which. there are two raster circular tracks each with a relative displacement of the tracks in a step on one of the limbs, a receiving optical system and two photodetectors optically connected to the lens via the outer and outer pairs of raster circular tracks, both limbs are made with identical raster track patterns. on the step between the dorotkki on each of the limbs, equal to half the required phase difference between the signals taken from the photodetectors of the converter. Figure 1 shows an optical circuit of a photoelectric transducer of circular movements; in fig. 2 - drawing of raster Tracks on two limbs made from one matrix. The converter contains an illuminator, made {& 1 / for example, in the form of a radiation source 1 and a capacitor 2, a measuring 3 and indicator 4 limbs, a receiving optical system consisting of mirrors 5 and b, photodetectors 7 and 8. The converter operates as follows. The radiation from source 1 is reflected by the capacitor 2, passes through all the strokes of the raster tracks of limbs 3 and 4, is reflected by mirrors, 5 and b of the receiving optical system, and hits the photodetectors 7 and 8. When the measuring limb 3 turns, you modulate the radiation. All the rays coming through the internal raster tracks are collected on the photodetector 8, and through the external ones - on the photodetector 7.. Since the limbs are imprinted from one matrix, then when the conjugation of them forms, with raster surfaces facing each other, the phase difference between the amplitude-modulated light flux will correspond to the sum of shifts, between the inner and outer raster circular paths of each limb. The same will be the phase difference of the signals received at the outputs of the photoreceivers 7 and 8. Thus, the proposed pattern of raster tracks of the limbs allows the use of the same two jibs of the two limbs for manufacturing the jets of both limbs, which improves the manufacturability and reduces the cost of photoelectric

измерительного преобразовател  крдгj-oBbix перенаценИй с интегрешьн съемом информации.measuring transducer CRDG-oBbix retouching with integrated information retrieval.

Claims (1)

ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ с интегральным съемом информации, содержащий соосно установленные осветитель, измерительный и индикаторный лимбы, расположенные встречно друг к другу растровыми поверхностями, на каждой из которых нанесены по две растровые круговые дорожки с относительным смещением дорожек по шагу на одном из лимбов, приемную оптическую систему и два фотоприемника, оптически связанные с объективом соответственно через внутреннюю и внешнюю пары растровых круговых дорожек, отличающий с я тем, что, с целью повышения технологичности и снижения стоимости преобразователя, оба лимба выполнены с идентичными рисунками растровых дорожек со сдвигом по шагу между дорожками на каждом из лимбов, равным^ половине требуемой разности фаз между сигналами, снимаемыми с фотоприемников преобразователя.A PHOTOELECTRIC MEASURING CONVERTER OF ANGULAR MOVEMENTS with integral data reading, containing coaxially mounted illuminator, measuring and indicator limbs located opposite each other with raster surfaces, each of which has two raster circular tracks with a relative offset of the tracks along the steps of one of them an optical system and two photodetectors, optically coupled to the lens, respectively, through the inner and outer pairs of raster circular tracks, distinguishing In order to increase manufacturability and reduce the cost of the converter, both limbs are made with identical patterns of raster tracks with a step offset between tracks on each of the limbs equal to ^ half the required phase difference between the signals taken from the photodetectors of the converter. фиг. fFIG. f
SU823460341A 1982-07-02 1982-07-02 Photoelectric transducer of shaft angle position SU1052853A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823460341A SU1052853A1 (en) 1982-07-02 1982-07-02 Photoelectric transducer of shaft angle position

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823460341A SU1052853A1 (en) 1982-07-02 1982-07-02 Photoelectric transducer of shaft angle position

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1052853A1 true SU1052853A1 (en) 1983-11-07

Family

ID=21019140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823460341A SU1052853A1 (en) 1982-07-02 1982-07-02 Photoelectric transducer of shaft angle position

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1052853A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 396545, кл. G 01 В 11/26, 1974. 2. Авторское свидетельство СССР № 355493, кл. G 01 С 1/06, 1974 (.прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5585218A (en) Axial angle encoder
JPH07286861A (en) Device and method for optical conversion
US3856400A (en) Apparatus for no-contact measurement having a multi-colored grating
GB2084315B (en) Interferometer
US3820096A (en) Mechano-optical digital position-indicating system with vernier reading
GB1248853A (en) Optical apparatus for sensing angular motion
SU1052853A1 (en) Photoelectric transducer of shaft angle position
ES2050745T3 (en) ANGULAR POSITION MEASURING DEVICE.
US4302109A (en) Position encoders
US3552857A (en) Optical device for the determination of the spacing of an object and its angular deviation relative to an initial position
US3867035A (en) Photoelectric step marker
ES8608678A1 (en) Diaphragm deflection sensor for fused silica diaphragm module
SU803604A1 (en) Photoelectric transducer of circular displacements
SU765650A1 (en) Photoelectric raster angular displacement sensor
SU1048314A1 (en) Photoelectric device for measuring angles
SU696280A1 (en) Photoelectric angular disrplacement transducer
SU1339393A1 (en) Photoelectric linear shifts converter
SU777415A1 (en) Photoelectric measuring displacement transducer
SU1458706A1 (en) Photoelectric converter of displacement into signal phase
SU765671A1 (en) Polarimeter
US3791742A (en) Coordinate position measuring by imaging a movable grating onto a parallel reference grating
SU1401270A1 (en) Photoelectric transducer of circular displacements of rotary table
SU652436A1 (en) Positioning optical device
SU1472764A1 (en) Device for output of colour images
JPS62200969A (en) Color information reader compensating color aberration