SU665205A1

SU665205A1 - Linear displacement pick-up

Info

Publication number: SU665205A1
Application number: SU782570432A
Authority: SU
Inventors: Михаил Семенович Горелик; Владимир Андреевич Забелин; Евгений Рафаилович Маламед; Юрий Сергеевич Скворцов
Original assignee: Предприятие П/Я А-1705
Priority date: 1978-01-18
Filing date: 1978-01-18
Publication date: 1979-05-30

Description

.1.one

Изобретение относитс к области контрольно-измерительной техники и может быть использовано, в частности, дл автоматического измерени величины перемещений подвижных элементов станков и приборов.The invention relates to the field of instrumentation technology and can be used, in particular, to automatically measure the magnitude of the movements of moving parts of machine tools and instruments.

Наиболее близким к изобретению но технической сущности и решаемой задаче вл етс датчик линейных перемещений, основанный на счете муаровых полос и содержащий последовательно расположенные источник света, конденсор, два неподвижных растра, подвижный растр и фотонриемный блок 1.The closest to the invention of the technical essence and the problem to be solved is a linear displacement sensor based on the counting of moire stripes and containing successively located light source, a condenser, two fixed rasters, a moving raster and a photon receiving unit 1.

Каждый из двух неподвижных растров нанесен на отдельной стекл нной пластине. Штрихи ненодвижных растров образуют со щтрихами подвижного растра равные, но противоположно направленные углы а. Фотоприемный блок выполнен из четырех фотоприемников, включенных нопарно по фотобалансной схеме, вырабатывает два сигнала, сдвинутые по фазе один относительно другого на /2. При этом один из каждой нары фотоприемников, включенных встречно, располагают в системе муаровых полос, образуемых подвижным и первым неподвижным растрами, а другой - в системе муаровых полос, образуемых подвижным и вторым неподвижным растрами.Each of the two fixed rasters is applied on a separate glass plate. The strokes of the non-movable rasters form equal, but oppositely directed angles a with the bars of the mobile raster. The photodetector unit is made of four photodetectors, which are included in a photobalance circuit, produces two signals that are out of phase relative to each other by / 2. At the same time, one of each bunker of photodetectors included in the opposite direction is placed in the system of moire bands formed by the moving and first fixed rasters, and the other in the system of moire bands formed by the moving and second fixed rasters.

Известный датчик линейных перемещений при равенстве амплитуд сигналов с фотоприемников позвол ет получать практически посто нный фазовый сдвиг между выходными сигналами при заклонах подвижной рещетки из-за ненр молинейности нанравл ющих.The known sensor of linear displacements with equal amplitudes of the signals from the photodetectors makes it possible to obtain an almost constant phase shift between the output signals at the slopes of the moving grid because of the non linearity of the sensors.

Однако со временем нарущаетс равенство амплитуд сигналов из-за изменени чувствительности фотоприемников, неодинакового изменени коэффициентов пропускани по отдельным оптическим каналам .However, over time, the equality of the amplitudes of the signals is disturbed due to a change in the sensitivity of the photodetectors, and an unequal change in the transmittance of the individual optical channels.

Это приводит к дополнительному фазовому сдвигу между выходными сигналами при изменении углового положени подвижного растра, так как фаза выходного сигнала, вл ющегос суммой двух синусоидальных сигналов, зависит от амплитуд складываемых сигналов.This leads to an additional phase shift between the output signals when the angular position of the moving raster changes, since the phase of the output signal, which is the sum of two sinusoidal signals, depends on the amplitudes of the added signals.

Кроме того, в конструкции датчика с двум неподвижными растрами, каждый из которых нанесен на отдельной стекл нной пластине, фазовый сдвиг между выходными сигналами, очень зависит от стабильности взаимного положени пластин, что предъ вл ет высокие требовани к жесткостиIn addition, in the design of the sensor with two fixed rasters, each of which is deposited on a separate glass plate, the phase shift between the output signals is very dependent on the stability of the relative position of the plates, which makes high stiffness requirements