водитс в колебательное движение. Свет, прошедший через решетку 2 и индексную решетку 4, модулируетс с частотой, равной или кратной частоте колебаний, что зависит от положени растров.leads into oscillatory motion. The light transmitted through the grid 2 and the index grid 4 is modulated with a frequency equal to or a multiple of the oscillation frequency, which depends on the position of the rasters.
Если прозрачные участки расположены друг против друга, то сигнал на выходе фотоприемника 11 модулируетс с удвоенной частотой. Если лрозрачные участки растров смещены друг относительно друга, то в сигнале на выходе фотоприемника И по вл етс составл юща с частотой, равной частоте колебаний подвижного элемента и фазой, однозначно св занной с направлением смещени . Эта составл юща служит сигналом рассогласовани дл электрического блока 16 точной ступени измерени . Под воздействием этого сигнала величина тока, вырабатываемого блоком 16, к выходу которого подключена катушка 8, будет измен тьс до тех пор, пока подвижный элемент 7 не займет положени , соответствующего новому сигналу рассогласовани . При этом прозрачные участки растров будут находитьс друг против друга, а величина тока будет строго пропорциональна величине отклонени подвижного элемента 7 от нейтрального положени . Сущность работы точной ступени состоит, таким образом, в том, что прозрачные участки индикаторного растра посто нно след т за прозрачными участками измерительного растра. При этом ток в катушке 8 вл етс мерой неремещени измерительного растра. Так как считывающий элемент кодового преобразовател жестко св зан с подвижным элементом обратного преобразовател точной ступени измерени , го щель 5 всегда занимает такое положение внутри периода младшего разр да кодовой ступени, которое соответствует максимумуIf the transparent portions are opposed to each other, then the signal at the output of the photodetector 11 is modulated with a double frequency. If the transparent portions of the rasters are displaced relative to each other, then in the signal at the output of the photodetector I appears a component equal to the oscillation frequency of the moving element and the phase uniquely associated with the direction of displacement. This component serves as an error signal for the electrical unit 16 of an accurate measurement step. Under the influence of this signal, the amount of current produced by block 16, to the output of which coil 8 is connected, will change until the movable element 7 takes the position corresponding to the new error signal. In this case, the transparent portions of the rasters will be opposite each other, and the magnitude of the current will be strictly proportional to the deviation of the moving element 7 from the neutral position. The essence of the work of the exact stage consists, therefore, in that the transparent areas of the indicator raster constantly follow the transparent areas of the measuring raster. In this case, the current in the coil 8 is a measure of the non-displacement of the measuring raster. Since the reading element of the code converter is rigidly connected with the movable element of the inverter of the exact measurement stage, the slot 5 always occupies such a position within the period of the lower bit of the code stage that corresponds to the maximum
сигнала, и перемещаетс с ней синхронно в пределах точной ступени. При этом устран етс ошибка неоднозначности, т. е. осуществл етс согласование отсчетов точной и грубой ступени без удвоени количестваsignal, and moves with it synchronously within the exact stage. In this case, an ambiguity error is eliminated, i.e., the readings of the exact and coarse stages are coordinated without doubling the number
фотоприемников.photodetectors.
Описанный пример не исчерпывает вариантов реализации системы. След ща система может быть построена, например, с использованием двигател и потенциометра , либо может быть статического типа. Считывающий элемент может быть реализован в виде фрагмента кодовой шкалы. The described example does not exhaust the options for implementing the system. A tracking system can be built, for example, using a motor and a potentiometer, or it can be of a static type. A read element can be implemented as a fragment of a code scale.