SU1047819A2 - Устройство дл автоматической застропки и отстропки универсальных контейнеров - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам, предназначенным в частности, дл  контейнеров с рамами .

По основному авт. св. W 168859 известно устройство дл  автоматической застройки и отстропки универсальных контейнеров, содержащее несущую раму с установленными на не захватными органами, соединенную с рамой посредством направл ющих траверсу , кинематически св занную с захватными органами, и механр зм фиксации взаимного положени  рамы и траверсы , включающий шарнирно установленный на траверсе рычаг с противовесом , жестко закрепленные на раме направл ющие щитки и установленную на ней посредством шарнира подвижную Ллощадку Cl JНедостатком этого устройства  вл етс  ненадежность работы механизма фиксации из-за возможных колебаний рычага с противовесомгЬд воздейстпием динамических нагрузок.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  автоматической застропки и бтстропки универсальных контейнеров, содержащем несущую раму с установленными на ней захватными органами, соединенную с рамой посредством направл ющих траверсу , кинематически св занную с захватными органами, ft механизм фиксации взаимного положени  рамы и траверсы , включающий шарнирно установленный на траверсе рычаг с противовесом , жестко закрепленные на раме направл ющие щитки и установленную на ней посредством шарнира подвижную площадку, последн   одним концом шарнирно закреплена к раме и выполнена с вертикальным участком со стороны другого ее конца, соединенным в верхней части с грузом а шарнир размещен на одном из концов площадки.

На чертеже изображена кинематическа  схема предлагаемого устройства в исходном положении.

Устройство состоит из рамы 1 с вертикальными направл ющими 2, на которых установлена траверса 3 с ползунами k. Сверху на траверсе 3 закреплены проушины 5 дл  соединени  ее стропами грузоподъемного механизма . На раме 1 шарнирно смонтированы двуплечие захватные рычаги 6.

Верхние концы захватных рычагов 6 шарнирно соединены с рычагами 7, кО J торые, в свою очередь, шарнирно .соединены с траверсой 3. Снизу на раме выполнены направл ющие выступы 8 и 9. Между вертикальными направл ющими смонтирован механизм фикса0 ции взаимного положени  рамы и траверсы , который включает рычаг 10 с роликом 11 и контргрузом 12, подвешенный шарнирно к траверсе 3На раме 1 закреплены с уклоном

5 площадка 13 и направл ющие щитки

14 и 15| а также установлена изогнута  площадка 16 с контргрузом 17, причем момент враще(и  ее направлен в сторону уклона неподвижной пло0 щадки. Площадка 16 закреплена своим концом на раме посредством шарнира 18 и имеет наклонную часть 19 и вертикальную часть 20.

В площадке 13 и направл ющих щит5 ках и 15 имеютс  вырезы (не показано ) дл  прохождени  тела рычага 10. Сверху направл ющих 2 закреплены шайбы 21, ограничивающие ход траверсы 3.

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении перед установкой автоматического захвата на крышу контейнера ролик 11 рычага 10 находитс  под наклонной площадкой

13. контактиру  одновременно с направл ющим щитком 15. При этом захватные рычаги 6 раскрыты. Устройство устанавливают так, чтобы рамы, имеющиес  в нишах крыши контейнера, расположились между направл ющими выступами 8 и 9. По мере опускани  траверсы 3 по направл ющим 2 рамы 1 ролик 11 под действием контргруза 12 выходит из зацеплени  с наклонной площадкой 13 и щитком 151И таким образом освобождает траверсу 3. При подъеме траверсы 3 ролик 11 рычага 10 опираетс  на щиток 15 и,воздейству  на площадку 16, поворачивает её в сторону, противоположную уклону площадки 13. Ролик 11 располагаетс  выше наклонной площадки 13 и под действием контргруза 12 посто нно прижимаетс  к вертикальному уча5 стку 20 площадки 16, котора  под действием контргруза 17 посто нно опираетс  на верхнюю кромку площадки 13. Соотношение грузов и плеч рычага 10 3 и площадки 16 выбираетс  таким, чтобы сила действи  площадки на рычаг 10 с роликом 11 противодействовала его повороту под действием контргруза 12 в период, когда ролик 10 нахо-s дитс  выше площадки 13. При этом хватные рычаги 6 охватывают рамы контейнера, а траверса 3, дойд  до ограничивающих шайб 18, жестко соедин ётс  с рамоЯ 1, котора  вместеЮ с рычагами 6 поднимает контейнер. При установке контейнера траверса 3 опускаетс  Ролик 11 под действиеи контргруза 12 посто нно опираетс  на вертикальную часть 20 площадки 8l9 16 и доходит до наклонной поверхности площадки 13. Под действием уклона площадки О рычаг 10 отклон етс  и Гоопадаетв зону,ограниченную рамой, 1 и щитком I. При подъеме траверсы 3 ролик 11 рычага 1Q попадает под наклонную площадку 13 и удерживаетс  щитком 15 и указанной площадкой. Таким образом, устройство приведено в исходное положение, Использование изобретени  позвол ет повысить надежность работы уст ..ройства за ечет исключени  неправильного срабатывани  механизма финраиии .

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАСТРОЙКИ И ОТСТРОЙКИ УНИВЕРСАЛЬНЫХ КОНТЕЙНЕРОВ по авт.св.№ 168859, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, подвижная площадка одним концом шарнирно прикреплена к раме и выполнена с вертикальным участком со стороны другого ее в верхней части конца, соединенным с грузом.

   оо се

   1 1047819