SU1043702A1 - Converter of sine-cosine signals of alternating current onto code - Google Patents

Converter of sine-cosine signals of alternating current onto code Download PDF

Info

Publication number
SU1043702A1
SU1043702A1 SU823444207A SU3444207A SU1043702A1 SU 1043702 A1 SU1043702 A1 SU 1043702A1 SU 823444207 A SU823444207 A SU 823444207A SU 3444207 A SU3444207 A SU 3444207A SU 1043702 A1 SU1043702 A1 SU 1043702A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
sine
input
inputs
converter
Prior art date
Application number
SU823444207A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Яков Михайлович Великсон
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7357
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7357 filed Critical Предприятие П/Я А-7357
Priority to SU823444207A priority Critical patent/SU1043702A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1043702A1 publication Critical patent/SU1043702A1/en

Links

Landscapes

  • Analogue/Digital Conversion (AREA)

Abstract

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ СИНУСНОКОСИНУСНЫХ СИГНАЛОВ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА В КОД, содержаний коммутатор квафан тов,; входы которого, соединены с источником синусно-косинуснцх сигналов , а первый и второй выходы коммутатора квадрантов подключены соот- ветственно к первому и второму блокам функционального преобразовани ; напр жений, выходы которых подключены к-первому и второмувходам сумматора,выход сумматора подключен к одному входу блока управлени , один выход которого подключен к коммутатору квадрантов, а другой - к управл ющим входам первого и второго блоков функционального преобразовани  напр жений , отличающийс  тем, что, с целью повыиени  точности преобразовани , в него введен третий блок функционального преобразовани  напр51жени , один .вход которого подключен к второму выходу коммутатора квадрантов, управл к ций вход подключен к другому выходу блока управлени , выход подключен к третье- с му входу сукматора, а даугие входы блока управлени  соединены с источО ) ником синусно-косинусных сигналов.CONVERTER OF SINUS-SKIN SIGNALS OF AC VOLUME TO THE CODE, contents of the commutator quafants; the inputs of which are connected to the source of sine-cosine signals, and the first and second outputs of the quad switch are connected respectively to the first and second functional conversion units; voltages whose outputs are connected to the first and second inputs of the adder, the output of the adder is connected to one input of the control unit, one output of which is connected to the quad switch, and the other to the control inputs of the first and second functional voltage conversion blocks, characterized in , in order to improve the accuracy of the transformation, a third block of functional transformation of the voltage is introduced into it, one input of which is connected to the second output of the quadrant switch, control inputs are connected to another output of the control unit, the output is connected to the third is a th entry sukmatora and Daugeh inputs are connected to the control unit exuding) nick sine-cosine signals.

Description

Изобретение относитс  к автоматик и вычислительной технике и может быть использовано дл  св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. Известны преобразователи синуснокосинусных сигналов переменного тока в код, содержащие коммутатор квадрантов, подключенный к первому (Входу элемента сравнени  и блоку аппроксимации, выходы которого подключены непосредственно и через блок преобразовани  кода в напр жение соответственно к второму и третьему входагч элемента сравнени , выход элемента сравнени  подключен к блоку управлени , выходы которого подключены к коммутатору квадрантов, блокам аппроксимации и преобразовани , кода в напр жение l . Недостатком такого преобразовател   вл етс  невысока  точность. Наиболее близким техническим реше нием к изобретению  вл етс  преобразователь синусно-косинусных сигналов переменного тока в код,- содержащий кo дмyтaтop квадрантов входы к торого соединены с источником синусно-косинусных сигналов, а первый и .второй выходы коммутатора квадрантов подкл Сч1ены соответственно к первому и BTopoi-.y блокам функционального преобразовани  напр жений, выходы которых подключены к первому и втором входам сумматора, выход сумматора подключен к одному входу блока управлени , один выход которого подключен к ком утатору квадрантов . а -другой - к управл ющим входам первого и второго блоков функционального преобразовани  напр жений 3Недостатком известного преобразовател   вл етс - значительна  методическа  norpeiUHocTb аппроксимации Целью изобретени   вл етс  повыше ние точности преобразовател . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в преобразователь синуснокосинусных- сигналов переменного тока в код, содержащий коммутатор квад рантов, входы которого соединены с источником синусно-косинусных сигна лов , а первый и второй выходы комму татора квадрантов подключены соответственно к первому и второму блокам функционального преобразован-и  напр жений, выходы которого подключены к первому и второму входам сум матора, выход сумматора подключен к одному входу блока управлени , один выход которого подключен к коммутат ру квадрантов, а другой - к управл ющим входам первого и второго бло ков функционального преобразовани  напр жений, введен третий блок функ ционального преобразовани  напр же НИИ, один вход которого подключен к второму выходу коммутатора квадрантов , управл ющий вход подключен к другому выходу блока управлени , выход подключен к третьему входу сумматора, а другие входы бло1(а . управлени  соединены с источником синусно-косинусных сигналов. На чертеже представлена структурна  схема преобразовател . Преобразователь срдержит коммутатор 1 квадрантов, первый 2, второй 3 и третий 4 блоки функционального преобразовани  напр жений, сумматор 5, блок 6 управлени . Входы коммутатора 1 квадрантов и блока б управлени  соединены с источником синусно-косинусных сигналов . - источником 7 синусных сигналов и источником 8 косинусных сигналов переменного тока. Коммутатор 1 квадрантов состоит из. компараторов 9 и 10 переключател  11. Блок 2 состоит из резисторов 12-14 и операционного усилител  15, и.блока 1б преобразовани  код - ток, образованного резистивной матрицей типа -2R и блоком ключей. Блок 3 состоит из резисторозв 17-20, операционного усилител  21.и блока 22 преобразовани  код - ток, выполненного аналогично блоку 16. Блок 4 состоит-из . резисторЪв 23-25, операционных усилителей 26 и 27 и блока 28 преобразовани  код - ток. Сумматор 5 состоит из входных резисторов 29-31 и операционного ycилитeJfIЯ 32. Блок 6 управнени  состоит из формировател  ЗЗ последовательности импульсов, блока 34 синхронизации и регистра 35.... , На вход -преобразовател , поступают сигналы Ui Us i nUit-S i not; 11 Us i na)t--cosot, где d. - угод поворота вала преобразовател . Работа преобразовател  происходит в соответствии с зависимостью: 0,80447+0,5V 5l,0676725+(l-V) Cl,0676725+V +U 4 -Д 993534 , 0 5,2915375-V где V - кодовый эквивалент угла об. Кажда  из составл ющих зависимости (17 формируетс  с помощью блоков 2-4, ооо ветственно. Синусное и косинусное напр жени  и и и .поступают на блок 34 синхронизации , на соответствующие компараторы 9 и 10 и на переключатель 11. i Блок 34 синхронизации обеспечивает сложение синусно-косинусных напр кений по модулю и формированиеThe invention relates to automation and computing and can be used to connect analog information sources with a digital computing device. Sinus-sinus AC signal converters are known to a code containing a quad switch that is connected to the first (Comparison Input and Approximation Unit, the outputs of which are connected directly and through the code to voltage converter to the second and third Comparison input respectively, the output of the comparison element is connected to the control unit, the outputs of which are connected to the quad switch, approximation and conversion blocks, the code to the voltage l. The disadvantage of this conversion The body of the device is low accuracy. The closest technical solution to the invention is a converter of sine-cosine signals of alternating current into a code, - the inputs containing quadrant of quadrants are connected to the source of sine-cosine signals, and the first and second outputs of the switch are quadrant Accumulated respectively to the first and BTopoi-.y functional transformation units of voltages whose outputs are connected to the first and second inputs of the adder, the output of the adder is connected to one input of the control unit, one you whose course is connected to quadtator. and the other, to the control inputs of the first and second function conversion units of voltage. 3 The disadvantage of the known converter is a significant methodical norpeiUHocTb approximation. The aim of the invention is to increase the accuracy of the converter. The goal is achieved by the fact that in the converter of sine-sinus AC signals into a code containing a quad switch, the inputs of which are connected to a source of sinus-cosine signals, and the first and second outputs of the quadrant switch are connected respectively to the first and second blocks of the functional transformer. and voltages, the outputs of which are connected to the first and second inputs of the summator, the output of the adder is connected to one input of the control unit, one output of which is connected to the switch quadrant c, and the other, to the control inputs of the first and second blocks of the functional voltage conversion, a third block of the functional transformation of the voltage of the scientific research institute, one input of which is connected to the second output of the quad switch, is entered, the control input is connected to another output of the control block, output connected to the third input of the adder, and the other inputs of the block (a. control connected to the source of sine-cosine signals. The drawing shows the block diagram of the converter. The converter holds the quad switch 1, the first 2, the second 3 and the third 4 blocks of the functional voltage conversion, the adder 5, the control block 6. The inputs of quad switch 1 and control block b are connected to a source of sine-cosine signals. - a source of 7 sine signals and a source of 8 cosine AC signals. Switch 1 quadrants consists of. Comparators 9 and 10 of the switch 11. Block 2 consists of resistors 12-14 and operational amplifier 15, and a conversion code block 1b is a current formed by a -2R resistor matrix and a key block. Unit 3 consists of a resistor 17–20, an operational amplifier 21. and unit 22 conversion code is a current, performed similarly to unit 16. Unit 4 consists of. resistors 23–25, operational amplifiers 26 and 27, and conversion unit 28 code – current. The adder 5 consists of input resistors 29-31 and operational YcileJfIJA 32. The control unit 6 consists of a generator of the DC of the pulse sequence, the block 34 of synchronization and the register 35 ...., At the input of the converter, signals Ui Us and nUit-S i not arrive ; 11 Us i na) t - cosot, where d. - please turn the converter shaft. The converter operates in accordance with the dependency: 0.80447 + 0.5V 5l, 0676725 + (l-V) Cl, 0676725 + V + U 4 -D 993534, 0 5.2915375-V where V is the code equivalent of the angle about. Each of the constituent dependencies (17 is formed using blocks 2-4, ooo.). The sine and cosine voltages and and u are fed to the synchronization unit 34, to the corresponding comparators 9 and 10, and to the switch 11. i The synchronization unit 34 provides the addition sine-cosine modulo and formation

синхроимпульса во врем  перехода суммы напр жений через ноль. v Формирование синхроимпульса обеспечивает синхронизацию работы линейного преобразовател  относительно . питающей сети/ На компараторах 9 5 и 10 соответственно определ етс  фаза синусного и косинусного напр жений в соответствии с пол рностью в выбранный полупериод текущего значени  .этих напр жений. На пере- tO ключателе11 в зависимости от значений фаз синусно-косинусных напр жений , полученных на компараторах 9 и 10, выполн етс  переключение синусно-косинусных напр жений меж- ic ду выходами коммутатора 1 квадрантов . Переключение выполн етс  таким образом, чтобы с, первого выхода на резистор 12 поступало,синусное (косинусное) напр жение, измен ющеес  от О до Upfn-, а с второго вы- 20 хода на резисторы 17,, 20 и 23 по- . ступало косинусное (синусное) напр жение , измен ющеес  от 0. . В результате на выходах коммутатора 1 формируютс  напр жени , приведен- 25 ные к первому квадранту, в положитель .ной пол рности полупериодных . значений. Синусное (косинусное) напр жение поступает с первого выхода коммутатора 1 квадрантов на вход 30 блока 2, где формируетс  напр жение , соответствующее первому слагаемому -зависимости (1). Это напр жение поступает на первый вход сумматора 5, входной резистор 29 кото- -35 рого равен R. . ,sync pulse during the transition of the sum of voltages through zero. v The formation of a sync pulse ensures the synchronization of the linear converter relative to. mains / Comparators 9 5 and 10 respectively determine the phase of the sine and cosine voltages in accordance with the polarity of the selected half period of the current value of these voltages. At the OUT switch 11, depending on the values of the phases of the sine-cosine voltages obtained at the comparator 9 and 10, the sine-cosine voltages are switched between the outputs of the switch 1 of the quadrants. Switching is performed in such a way that, from, the first output to the resistor 12 enters, the sine (cosine) voltage varies from O to Upfn-, and from the second output to the 20th turn to resistors 17 ,, 20 and 23 -. cosine (s) voltage varied from 0.. As a result, voltages, reduced to the first quadrant, are formed in the positive polarity of the half-period at the outputs of the switch 1. values. The sine (cosine) voltage is fed from the first output of the switch 1 of quadrants to the input 30 of block 2, where a voltage is formed corresponding to the first term of the dependence (1). This voltage is applied to the first input of the adder 5, the input resistor 29 of which is -35 pp equal to R.. ,

Величина выходного напр жени  блока 2 определ етс  значени ми резисторов 12 и 13, равными , и ре-/ зистором 14, равным 2,809851R и режимом подключени  блока 16, при котором его разр дные переключатели подключены к входу усилител  15 -. , при нулевом значении разр дов. -ТСосинусное напр жение поступает со второго выхода коммутатора 1 квадран- 45 тов на вход блока 3, где формируетс  напр жение, соответствующее второу слагаемому зависимости (1). Это, апр жение поступает на второй вход сумматора 5, Величина выходного на- 50 р жени  блока 3 определ етс  значе- , и ми резистора 17, равного 2R, реистора 18, равного R, резистора 19, авного 0,902824R, резистора 20, равого 3,107636R, и режимом.подключе- 55 и  блока 22, при котором нулевомуThe output voltage of block 2 is determined by the values of resistors 12 and 13, equal to, and the resistor 14, equal to 2.809851R and the connection mode of block 16, at which its bit switches are connected to the input of amplifier 15 -. , at zero value of bits. The TCinus voltage is fed from the second output of the switch 1 of quadrants to the input of block 3, where the voltage corresponding to the second term of the dependence (1) is formed. This, April, goes to the second input of the adder 5, the output output voltage of 50 block 3 is determined by the values and resistors 17, equal to 2R, reistor 18, equal to R, resistor 19, positive 0.902824R, resistor 20, equal to 3,107636R, and the mode. connection 55 and block 22, at which the zero

исходному состо нию разр дов соответствует отключение преобразовател  от входа усилител  21. Дл  установки множител  (х2) в этом слагаемом напр жени  зависимостр (1) резистор 30 сумматора 5 равен 0,5R. С второго выхода коммутатора 1 квадрантов косинусное напр жение также поступает на блока 4, где формируетс  напр жение, соответствующее третьему слагаемому зависимое-ти ,(1 ). Это напр жение поступает на третий вход сумматора 5. Величина выходногонапр жени  блока 4 определ етс  значени ми резистора 23, равного О,651107R,резистора 24, равното 1,298004R, резистора 25, равного R , и подключением блока 28, .при котором исходному нуле.вому состо нию разр дов соответствует подключение блока 28 к входу усилител  26. Дл  усто1новки множител  (х4) в этом слагаемом напр жени  зависимости (1).резистор 31 сумматора 5 равен 0,25 R. Выход сумматора 5 подключен к регистру 35 последовательного приближени  блока 6 управлени . Формируемы .й в регистре 35 код управл ет работой ключей блоков 16, 22 и 28. Управление регистром 35 последовательного приближени  обеспечиваетс  формирователем , вырабатывающим последовательность импульсов поразр дного переключени . Выключение формировател  33 происходит от синхроимпульса, поступающего с выхода блока 34 синхронизации. Импульсы поразр дного переключени  вырабатываютс  в формирователе 33. генерато ,ром импульсов, совмещенным с делите л$м импульсов. Результат преобразовани  двух старших разр дов, формиру .емый на компараторах 9 и 10, и результат по.разр дного уравновешивани , формируемый в регистре 35, поступает на выход преобразовател .the initial state of the bits corresponds to the disconnection of the converter from the input of the amplifier 21. For setting the multiplier (x2) in this term, the dependency ratio (1) of the resistor 30 of the adder 5 is equal to 0.5R. From the second output of the quadrant switch 1, the cosine voltage also enters the block 4, where the voltage corresponding to the third term dependent-voltage, (1) is formed. This voltage is applied to the third input of the adder 5. The output voltage of block 4 is determined by the values of resistor 23, equal to O, 651107R, resistor 24, equals 1.298004R, resistor 25, equal to R, and connecting block 28, to which the original the zero state of the bits corresponds to the connection of the block 28 to the input of the amplifier 26. For setting the multiplier (x4) in this term of the dependence (1). Resistor 31 of the adder 5 is equal to 0.25 R. The output of the adder 5 is connected to the register 35 of the serial approximation of control block 6. The code generated in register 35 controls the operation of the keys of blocks 16, 22 and 28. The sequential approximation register 35 is controlled by the driver generating a sequence of bit-switching pulses. Shutting down the driver 33 occurs from the sync pulse coming from the output of the synchronization unit 34. Bitwise switching pulses are produced in the shaper 33. by a pulse generator combined with a pulse splitter. The result of the conversion of the two most significant bits generated on the comparator 9 and 10, and the result of the equalization formed in the register 35, goes to the output of the converter.

Таким образом, введение дополнительного блока функционального преобразовани  напр жений увеличивает точность преобразовател  (например, методическа  погрешность при преобразовании напр жений, соответствующих 30, составл ет в предлагаемом преобразователе 0,43 угл. с., а визвестном А/110 угл. с.). , Экономический эффект от использовани  преобразовател  определ етс  его техническим преимуществом.Thus, the introduction of an additional functional voltage conversion unit increases the accuracy of the converter (for example, the methodological error in converting voltages corresponding to 30 is 0.43 coal s in the proposed converter, and A / 110 carbon s in the proposed converter). The economic effect of using the converter is determined by its technical advantage.

Claims (1)

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ СИНУСНОКОСИНУСНЫХ СИГНАЛОВ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА В КОД, содержащий коммутатор квадрантов, входа которого, соединены с источником синусно-косинуснцх сигналов, а первый и второй выхода коммутатора квадрантов подключены соот- ветственно к первому и второму блокам функционального преобразования _ напряжений, выходы которых подключены к первому и второму-входам сумматора, выход сумматора подключён к одному входу блока управления, один выход которого подключен к коммутатору квадрантов, а другой - к управляющим входам первого и второго блоков функционального преобразования напряжений, отличающийся тем, что, с целью повыпения точности преобразования, в него введен третий блок функционального преобразования напряжения, один-вход которого подключен к второму выходу коммутатора квадрантов, управляющий вход подключен к другому выходу блока управления, выход подключен к третьему входусумматора, а другие входа i блока управления соединены с источником синусно-косинусных сигналов.CONVERTER OF AC SINE-SINUS SIGNALS TO A CODE containing a quadrant switch, the input of which is connected to a sine-cosine signal source, and the first and second outputs of the quadrant switch are connected respectively to the first and second blocks of the functional conversion _ voltage, the outputs of which are connected to the first and second to the second inputs of the adder, the output of the adder is connected to one input of the control unit, one output of which is connected to the quadrant switch, and the other to the control inputs of the first and watts of the various voltage functional conversion units, characterized in that, in order to increase the conversion accuracy, a third voltage functional conversion unit is introduced into it, one input of which is connected to the second output of the quadrant switch, the control input is connected to the other output of the control unit, the output is connected to the third the input of the adder, and the other inputs i of the control unit are connected to a source of sine-cosine signals. 043702 >043702>
SU823444207A 1982-05-28 1982-05-28 Converter of sine-cosine signals of alternating current onto code SU1043702A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823444207A SU1043702A1 (en) 1982-05-28 1982-05-28 Converter of sine-cosine signals of alternating current onto code

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823444207A SU1043702A1 (en) 1982-05-28 1982-05-28 Converter of sine-cosine signals of alternating current onto code

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1043702A1 true SU1043702A1 (en) 1983-09-23

Family

ID=21013821

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823444207A SU1043702A1 (en) 1982-05-28 1982-05-28 Converter of sine-cosine signals of alternating current onto code

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1043702A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР 260979, кл. G 08 С 9/00, 1967 V 2. Авторское свидетельство СССР 817740, кл. G 08 С 9/04, 1978 (прототип). . *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3997892A (en) Digital to analog converter with improved companding
WO1995011551A1 (en) Sub-ranging analog-to-digital converter
SU1043702A1 (en) Converter of sine-cosine signals of alternating current onto code
SU1043704A1 (en) Function angular position-to-code generator
JPH0446418A (en) Digital/analog converter
SU467390A1 (en) Angle Code Transducer
SU1278897A1 (en) Device for performing sine-cosine digital-analog generating
RU2107390C1 (en) Method for measuring shaft rotation angle
SU1151994A1 (en) Device for determining ratio of two voltages
SU1131009A2 (en) Servo electric drive
SU922850A1 (en) Converter of rotary sine-cosine transformer rotaton angle to code
SU1653156A1 (en) Divider of frequency of pulse sequence
SU1157522A1 (en) Comparing device
SU1309086A1 (en) Analog storage
SU660244A1 (en) Analogue-digital converter
SU1101857A1 (en) Device for reading graphic information
SU947895A1 (en) Multichannel shaft angular position-to-code converter
SU1596427A1 (en) Digital synthesizer of sine signals
SU1267620A1 (en) Shaft turn angle-to-digital converter
SU922847A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU1262730A1 (en) Shaft turn angle-to-digital converter
SU940296A1 (en) A-d converter with automatic correction
SU1203542A1 (en) Analog-discrete adder
SU1264345A1 (en) Number-to-angle converter
JPS5887916A (en) Digital-to-analog converter