SU1040242A1

SU1040242A1 - Mechanism of rotary link drive

Info

Publication number: SU1040242A1
Application number: SU813232180A
Authority: SU
Inventors: Виталий Дмитриевич Хрусталев; Валерий Моисеевич Исьемин; Владимир Сергеевич Бокша
Original assignee: Предприятие П/Я А-1845
Priority date: 1981-01-08
Filing date: 1981-01-08
Publication date: 1983-09-07

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для передачи вращения.The invention relates to mechanical engineering and can be used in devices for transmitting rotation.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является механизм для привода поворотного элемента, содержащий двигатель и поворотный элемент, связанные через муфту включения fl]·Closest to the invention in technical essence and the achieved result is a mechanism for driving a rotary element, comprising a motor and a rotary element connected through an inclusion clutch fl] ·

Недостаток известного устройстванизкая надежность.A disadvantage of the known device is low reliability.

Целью изобретения является повышение надежности путем отключений массы двигателя при остановке поворотного элемента.The aim of the invention is to increase reliability by turning off the mass of the engine when the rotary element is stopped.

Поставленная цель достигается тем, что механизм привода поворотного элемента, содержащий двигатель, связанный с поворотным элементом, через муфту и шарнирно-рычажный механизм включения, снабжен фрикционной муфтой, соединенной с телем, а механизм включения в виде мальтийского креста, тически связанного с муфтой кулачковый толкатель и с фрикционной муфтой -- через второй кулачковый толкатель, кулачковые толкатели выполнены с упорами, ограничивающими их угловое перемещение.This goal is achieved by the fact that the drive mechanism of the rotary element, containing the engine connected to the rotary element, through the clutch and a pivot-lever switching mechanism, is equipped with a friction clutch connected to the body, and the switching mechanism is in the form of a Maltese cross, which is cam-pusher connected with the clutch and with a friction clutch - through a second cam follower, cam followers are made with stops that limit their angular movement.

На чертеже изображена схема механизма для мента.The drawing shows a diagram of the mechanism for the cop.

Механизм связанные с онную муфту двигавыполнен кинемачерез привода поворотного эленовлен рычаг 16 выключающий ее, толкатель 5 ограничен в повороте упором 17, а второй толкатель 11 через диск с пальцем 9 ограничен в повороте ; ром 18.The mechanism associated with this clutch is driven by a kinemachine through a rotary drive; the lever 16 turns it off, the pusher 5 is limited in rotation by an emphasis 17, and the second pusher 11 through the disk with a finger 9 is limited in rotation; rum 18.

Устройство работает следующим разом.The device works as follows.

Вращение от двигателя 1 через : ту 2 и зубчатые колеса передается поворотному элементу 4, который в конце рабочего угла плавно ограничивается амортизатором 14..В конце рабочего хода и отработки холостого хода отсчетным устройством пары мальтийский крест 12 - поводок 13 происходит поворот второго толкателя 11, рычаг 16 опускается и включает фрикционную муфту 3, которая передает движение от двигателя 1 к толкателю 5 и разворачивает его к упору 17. Продолжающееся вращение от муфты 2 через мальтийский крест 12 передается через поводок 10 диску, с пальцем 9, который разворачивает промежуточный |диск 8 вместе с шариками 6. Шарики б 'накатываются на кулачки толкателя 5, удерживаемого от разворота проскальзывающей фрикционной муфтрй 3, поднимает диск 7 вверх и через рычаг 15 отключают муфту 2, и передача вращения от двигателя 1 к поворотному элементу 4 прекращается, кинематика со стороны двигателя оказывается разомкнутой и выходное звено по инерции плавно тормозится на амортизаторах 14. При реверсе двигателя 1 вращение передается через фрикционную муфту 3 толкателю 5, который разворачивается до упора 17, за счет своих кулачков освобождает шарики 6. Промежуточный диск удерживается при этом от разворота диском с пальцем 9 за счет упора 18. Вслед за шариками б, под действием пружин муфты 2 и рычага 15 опускается диск 7 и происходит включение муфты-2. Кинематическая цепь от- двигателя к поворотному элементу восстанавливается и он разворачивается в обратную сторону. Цри этом движение от мальтийского креста 12 передается на второй толкатель 11, который разворачиваясь, поднимает ед рычаг 16 и выключает фрикционную муфту 3, и механизм подготовлен к следующему циклу с той лишь разницей, что вращение идет в обратную сторону.The rotation from the engine 1 through: that 2 and gears is transmitted to the rotary element 4, which at the end of the working angle is smoothly limited by the shock absorber 14..At the end of the working stroke and idling by the reading device of the pair, the Maltese cross 12 - leash 13 rotates the second pusher 11, the lever 16 is lowered and includes a friction clutch 3, which transmits movement from the engine 1 to the pusher 5 and turns it to the stop 17. The continued rotation from the clutch 2 through the Maltese cross 12 is transmitted through the leash 10 to the disk, with a finger 9, which rotates the intermediate | disk 8 together with the balls 6. Balls b 'are rolled onto the cams of the pusher 5, which is kept from turning by the sliding friction clutch 3, lifts the disk 7 upwards and through the lever 15 disconnects the clutch 2, and the rotation is transmitted from the engine 1 to the rotary element 4 stops, the kinematics from the engine side are open and the output link is inertially braked smoothly on the shock absorbers 14. When the engine 1 is reversed, rotation is transmitted through the friction clutch 3 to the push rod 5, which is fully turned 17, at the expense of its cams frees the balls 6. The intermediate disk is thus kept from turning by the disk with the finger 9 due to the stop 18. Following the balls b, the disk 7 is lowered by the action of the springs of the coupling 2 and the lever 15 and the coupling-2 is turned on. The kinematic chain from the engine to the rotary element is restored and it is deployed in the opposite direction. In this case, the movement from the Maltese cross 12 is transmitted to the second pusher 11, which, turning around, lifts the lever 16 and turns off the friction clutch 3, and the mechanism is prepared for the next cycle with the only difference that the rotation goes in the opposite direction.

Использование изобретения позволит обеспечить автоматическое включение кинематики привода при реверсе двигателя и повысить надежность устройства за счет плавного ограничения угла поворота выходного звена.Using the invention will allow for automatic inclusion of the kinematics of the drive during engine reverse and to increase the reliability of the device due to the smooth limitation of the angle of rotation of the output link.

упо10 содержит двигатель 1, ним муфту 2 и фрикци3, причем ведущие полумуфты их находятся в зацеплении с валом двигателя, ведомая полумуфта муфты связана зубчатой передачей с пово. ротным элементом 4, а ведомая полумуфта вспомогательной муфты - с толкателем 5, выполненным в виде трех выступающих плоских кулачков, во впа• динах которых размещены шарики 6.pack 10 contains a motor 1, a clutch 2 and a friction clutch 3, the leading coupling halves of which are engaged with the motor shaft, the driven coupling half of the coupling is connected by a gear to the drive. the rotary element 4, and the driven coupling half of the auxiliary coupling - with a pusher 5 made in the form of three protruding flat cams, in the cavities of which are placed balls 6.

На шарики опирается диск 7, а между ним и, толкателем 5 размещен промежуточный диск 8 с отверстиями под шарики. В зацеплении с промежуточным диском находится диск с пальцем 9,. свободно посаженным на оси поводка 10. На оси поводка с одной стороны крепится второй толкатель 11, с другой - мальтийский крест 12, связывающий поводок 10 через поводок 13 с поворотным элементом 4, который ограничен в повороте амортизаторами 14. Между диском 7 и муфтой помещен рычаг 15, производящий выключение муфты 2, а. между вторым толкателем 11 и фрикционной муфтой 3 уста*·The disk 7 is supported on the balls, and between it and the pusher 5 an intermediate disk 8 with holes for the balls is placed. Engaged with the intermediate disk is a disk with a finger 9 ,. loosely mounted on the axis of the leash 10. On the axis of the leash, on the one hand, a second pusher 11 is mounted, on the other, a Maltese cross 12 connecting the leash 10 through the leash 13 to the pivoting element 4, which is limited in rotation by the shock absorbers 14. A lever is placed between the disk 7 and the clutch 15, performing the shutdown of the coupling 2, a. between the second pusher 11 and the friction clutch 3 mouth * *

Claims

(57) MECHANISM FOR DRIVING A TURNING ELEMENT, comprising a motor connected to a rotary element through a coupling, and an articulated lever engagement mechanism,. The reason is that, in order to increase its reliability by turning off the engine mass when the rotary element is stopped, it is equipped with a friction clutch connected to the engine, the switching mechanism is made in the form of a Maltese cross kinematically connected with the clutch through the cam follower and with the friction clutch through the second cam follower, and the cam followers are made with stops that limit their angular movement.