Изобретение otHocMtcfl к машиностроению и может быть использовано в кузнечно-прессовом производстве, а частности в загрузочных устройствах , а также в других отрасл х, св занных с поштучной выдачей однотипных предметов из стопы. Известно устройство дл стапелировани штучных заготовок, содержащее подъемно-опускной стол и рычаг с перестраиваемым противовесом, под вижно св занный со штоком стола (Jlj рднако в данном устройстве трение в месте контакта штока с рычагом уменьшает точность позиционировани верха стопы заготовок. Дискретность перестройки противовеса сужает диапазон примен емых типоразмеров заготовок. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство, содержащее подъемноопускной стол под стопу и емкость с жидкостью С2 3. Однако в известном устройстве трение в месте контакта стола с его вертикальными направл ющими и трение в блоках уменьшает точность позиционировани верха стопы предметов . Габариты и удельный вес вещества цилиндров однозначно определ ют вес и толщину позиционируемых предметов, что сокращает сферу применени устройства из-за трудоемкос его перестройки при изменении указанных параметров предметов. Кроме того, выбранна схема компенсации веса стопы обусловливает сложность устройства. Цель изобретени - упрощение кон струкции и повышение точности работы . Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл позициони ровани стопы деталей, преимущественно листовых, содержащем подъемно-опускной стол под стопу и емкост с жидкостью, стол размещен в емкост с жидкостью, выполнен в виде поплав ка и снабжен резервуаром под жидкос со средством регулировани объема ж кости в резервуаре. Емкость снабжена устройством дем фировани колебаний жидкости, выпол ненным в виде, например, расположен ных на внутренней поверхности емкости выступов. На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство, общий вид. Устройство содержит ванну 1 с жидкостью, частично погруженный в жидкость поплавок 2 с расположенным на нем столом 3 дл размещени стопы предметов k с одинаковыми отношени ми весов предметов к их толщинам, в частности идентичных. Предохранитель 5 от выплескивани жидкости из ванны 1 выполнен, например, в виде дросселирующих выступов ванны 1 и/или поплавка 2, защитной крышки ванны 1. Поплавок 2 может быть выполнен как одно-, так и многокорпусным. При услови х сохранени по вертикали площадей горизонтальных сечений поплавка и внутреннего пространства ванны, устранени неуправл емого вли ни жидкости ванны на запас плавучести поплавка (например, при жесткой герметичной его конструкции ) справедливы следующие уравнени : (Sg-Sn); Де н. -изменение глубины погружени поплавка относительно поверхности жидкости при вз тии из стопы верхнего предмета; -вес указанного предмета; -площадь горизонтального сечени поплавка; -удельный вес жидкости; -объем вытесненной жидкости , компенсирующей вес указанного предмета; площадь горизонтального сечени внутреннего пространства ванны; вертикальное смещение поплавка относительно ванны при вз тии из стопы указанного предмета. Из уравнений (1), (2) и (З) полуаем Vat-f- п , При H. .J и Hj/P const (частный лучай этого - идентичные предметы). де Hj - толщина указанного предмета озможен режим самопозиционировани ерха стопы. Такой режим работы реализуетс дл поплавка, площадь горизонтального сечени которого удовлетвор ет уравнению Устройство позвол ет реализовать режим самопозиционировани . Дл этого поплавок 2 и внутреннее пространство ванны 1 выполнены с сохранением по вертикали площадей их горизонтальных сечений по крайней мере между уровн ми жидкости, соответствующими минимальной (у поплавка - уровень 6, у ванны - уровень 7) максимальной (у поплавка - уровень 8, у ванны - уровень 9) загрузке стола 3. Узел регулировки указанной площади поплавка 2 выполнен в виде подвижнь1х по горизонтали поршней JO, симметричных относительно вертикальной оси 11 поплавка 2, Привод поршне 10 может бь1ть механическим или электрическим . Верхний край поршней 10 может быть расположен выше уровн 8 а нижний край - ниже уровн 6 вплоть до уровн погружени поплавка 2, соответствующего позиционированному состо нию верха опорожненного стола 3. Внутри поплавка 2 выполнен резер вуар 12, дно которого расположено на уровне 6, а площадь горизонтального сечени не меньше максимально возможного изменени площади горизо тального сечени поплавка 2. Вертикальна ось симметрии резервуара 12 совпадает с осью 11. Резервуар 12 через перекрыватель потока, наприме клапан, распределитель, кран, гидравлически св зан с ванной 1. Между заданным относительно ванны 1 уровнем 13 позиционировани и количеством жидкости в ней существует рднозначное соответствие. Практически количество жидкости выбрано таким, чтобы дл .загруженного стола ,3 и осушенного резервуара 12 при вы полнении уравнени (5 ) верх стопы соответствовал заданному уров ню 13. В состо нии готовности к загруз:ке стол 3 опорожнен и находитс в крайнем верхнем положении. При загр ке стопу « укладывают на стол 3, и поплавок 2 начинает погружатьс . 1 94 вытесн жидкость (повыша ее уровень k до тех пор, пока увеличивающа с подъемна сила не уравновесит дбполч нительно действующий на поплавок 2 вес стопы 4) . Предохранитель 5 торюзит вытесн емую вверх жидкость, возбужда в ней турбулентность и не допуска выплескивани ее из ванны 1. Вверх опускающейс стопы k останавливаетс на заданном уровне 13 позиционировани i После вз ти верхнего предмета из стопы поплавок 2 всплывает и поднимает стопу k на высоту , равную толщине вз того предмета , и оп ть верх стопы i оказываетс на заданном .уровне 13. По мере вз ти очередных предметов из стопы процесс самопозиционировани повтор етс до опорожнени стола 3 после чего всплывающий поплавок 2 возвращает стол 3 в состо ние готовности к загрузке. Процесс самопозиционировани происходит как при раз; грузке, так и при загрузке стола 3При первоначальной настройке на стол 3 укладывают стопу предметов с максимально возможным отношением Hj/P, резервуар 12 при этом осушен и изолирован от ванны перекрывателем потока, и выбирают положение поршней 10 и количество жидкости в ванне 1 так, чтобы обеспечивались,; услови самопозиционировани верха стопы k на уровне 13. При перестройке устройства дл работы с предметами с меньшим отношением HVP - необходимо раздвинуть поршни 10, т.е. увеличить площадь горизонтального сечени поплавка 2 до величины удовлетвор ющей уравнению (.5 ), загрузить стол 3 стопой k максимально допустимого веса из этих предметов и произвести с помощью, перекрывател потока затопление резервуара 12 так, чтобы верх стопы М оказалс на заданном уровне 13 (после этого перекрыватель изолирует резервуар 12 от ванны 1). При необходимости перестройки устройства от меньшего отношени HJ/P к большему: поршни 10 сдвигают , т.е. уменьшают площадь горизонтального сечени поплавка 2 до величины , удовлетвор ющей уравнению С 5 If загружают стол 3 одним предметом с требуемым отношением и с помощью перекрывател потока осушают резервуар 12 так, чтобы BjepxThe invention of otHocMtcfl is to mechanical engineering and can be used in forging and pressing production, and in particular in loading devices, as well as in other industries associated with the piece-wise delivery of the same type of objects from the foot. A device for stacking piece blanks is known that includes a lifting and lowering table and a lever with a tunable counterweight under the slide associated with the table stem (Jlj, however, in this device, friction at the point of contact of the rod with the lever reduces the positioning accuracy of the top of the foot of the blanks. used sizes of blanks. The closest to the proposed technical essence is a device containing a lifting table under the foot and a container with liquid C2 3. However, in a known device, friction at the point of contact of the table with its vertical guides and friction in the blocks reduces the positioning accuracy of the top of the foot of objects. The dimensions and specific gravity of the substance of the cylinders unambiguously determine the weight and thickness of the objects to be positioned, which reduces the scope of application of the device due to its labor-intensive adjustment when changing the specified parameters of objects.In addition, the selected scheme of compensation for the weight of the foot determines the complexity of the device. The purpose of the invention is to simplify the design and increase the accuracy of work. The goal is achieved by the fact that in the device for positioning the stack of parts, mainly sheet, containing a lifting and lowering table under the foot and a container with liquid, the table is placed in a container with liquid, made in the form of a float and provided with a reservoir under the liquid Well bones in the tank. The container is equipped with a device for damping fluid oscillations made in the form of, for example, protrusions located on the inner surface of the container. The drawing schematically shows the proposed device, a General view. The device comprises a bath 1 with a liquid, a float 2 partially immersed in the liquid with a table 3 arranged on it for placing a stack of objects k with the same ratios of the weights of the objects to their thicknesses, in particular identical. The fuse 5 from splashing out the liquid from the bath 1 is made, for example, in the form of throttling projections of the bath 1 and / or the float 2, the protective cover of the bath 1. The float 2 can be made both single and multi-body. Under conditions of vertical preservation of the areas of horizontal sections of the float and the internal space of the bath, eliminating the uncontrollable influence of the bath liquid on the floatability of the float (for example, with its rigid hermetic construction) the following equations are valid: (Sg-Sn); De n. - changing the depth of immersion of the float relative to the surface of the liquid when the upper object is taken from the foot; - weight of the specified item; - area of horizontal section of the float; -specific fluid weight; -volume of the displaced fluid, compensating for the weight of the specified object; the horizontal section area of the internal space of the bath; vertical displacement of the float relative to the bath when taken from the foot of the specified object. From equations (1), (2) and (3) we get Vat-f-n, When H.J and Hj / P const (private rays of this are identical objects). de Hj - the thickness of the specified object is possible self-positioning mode of the foot. This mode of operation is realized for the float, the horizontal section area of which satisfies the equation. The device allows to realize the self-positioning mode. For this, the float 2 and the internal space of the bath 1 are made with vertical areas of their horizontal sections at least between the fluid levels corresponding to the minimum (the float has level 6, the bath has level 7) maximum (the float has level 8, baths - level 9) loading the table 3. The adjustment unit of the specified area of the float 2 is made in the form of horizontal movable pistons JO, symmetrical about the vertical axis 11 of the float 2, The piston drive 10 can be mechanical or electric. The upper edge of the pistons 10 can be located above level 8 and the lower edge below level 6 up to the immersion level of the float 2, corresponding to the positioned state of the top of the empty table 3. Inside the float 2 there is a reservoir 12, the bottom of which is located at level 6 and the area horizontal section is not less than the maximum possible change in the area of the horizontal section of the float 2. The vertical axis of symmetry of the tank 12 coincides with the axis 11. The tank 12 through the flow shutter, for example, valve, distributor, tap, hydra vlicheski associated with a bathtub 1. Between 1 specify the relative bath level 13 and positioning of fluid therein rdnoznachnoe correspondence exists. In practice, the amount of fluid is chosen so that for the loaded table, 3 and the dried tank 12, when performing equation (5), the top of the foot corresponds to the set level 13. In the state of readiness for loading: ke table 3 is empty and in the extreme upper position. When loaded, the stack is placed on the table 3, and the float 2 begins to sink. 1 94 displaced the liquid (increasing its level k until the increasing lifting force balances the absolute load on the float 2, the weight of the foot 4). The fuse 5 torusts the liquid pushed out upwards, exciting turbulence in it and preventing it from splashing out of the bath 1. The descending foot k stops at a predetermined positioning level 13 After taking the upper object from the foot, the float 2 emerges and raises foot k to a height equal to thickness of the taken object, and again the top of the foot i is at the given level 13. As the next objects are taken from the foot, the process of self-positioning is repeated until the table 3 is empty, after which the pop-up float 2 returns table 3 is ready to load. The process of self-positioning occurs as at once; During loading and loading the table 3 At the initial setting, a stack of objects is placed on the table 3 with the highest possible ratio Hj / P, while the tank 12 is dried and isolated from the bath by a flow shutter, and the position of the pistons 10 and the amount of liquid in bath 1 are selected so that provided; conditions of self-positioning of the top of the foot k at level 13. When reorganizing a device to work with objects with a lower HVP ratio, the pistons 10 must be moved apart, i.e. increase the horizontal section area of the float 2 to the value satisfying the equation (.5), load the table 3 with the foot k of the maximum allowable weight of these objects and with the help of the flow shut-off device, float the tank 12 so that the top of the foot M will be at the specified level 13 (after This switch isolates the tank 12 from the bath 1). If it is necessary to reorganize the device from a lower HJ / P ratio to a larger one: the pistons 10 shift, i.e. reduce the horizontal section area of the float 2 to a value that satisfies the equation C 5 If load table 3 with one item with the required ratio and drain the tank 12 with flow breakers so that Bjepx
s1038019s1038019
лр дмета оказалс на заданном уров-. Повышенна точность позиционироне 13 (жидкос.ть переходит из резер-вани и упрощенна переналадка norlm dmeta was at a given level. Increased positional accuracy 13 (liquid is transferred from the reservoir and simplified changeover nor
вуара 12 8 ванну 1 самотеком), послезаол ют включать предлагаемое устчего изолируют резервуар 12 от еан-ройство в качестве магазина аавтоны 1.матическ лин1«о.the heat of the 12 8 bath 1 by gravity), after the salt include the proposed device isolates the tank 12 from the organization as a store of the automatons 1.matic line