FI84332C - Vessels with stabilizer for lifting and carrying loads - Google Patents

Vessels with stabilizer for lifting and carrying loads Download PDF

Info

Publication number
FI84332C
FI84332C FI850691A FI850691A FI84332C FI 84332 C FI84332 C FI 84332C FI 850691 A FI850691 A FI 850691A FI 850691 A FI850691 A FI 850691A FI 84332 C FI84332 C FI 84332C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
hollow column
water
vessel
hollow
piston
Prior art date
Application number
FI850691A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI850691A0 (en
FI850691L (en
FI84332B (en
Inventor
Have Henri Charles Ten
Original Assignee
Have Henri Charles Ten
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Have Henri Charles Ten filed Critical Have Henri Charles Ten
Publication of FI850691A0 publication Critical patent/FI850691A0/en
Publication of FI850691L publication Critical patent/FI850691L/en
Application granted granted Critical
Publication of FI84332B publication Critical patent/FI84332B/en
Publication of FI84332C publication Critical patent/FI84332C/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/52—Floating cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44—Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B63B39/02—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by displacement of masses

Description

1 8 ·\ ' 5;1 8 · \ '5;

Tasapainotus laitteella varustettu alus k·, r.rmien nostamiseksi ja kannattamiseksiBalancing a vessel equipped with a device for lifting and supporting k ·, r.rms

Keksinnön kohteena on puoliuppoavaa tyyppiä oleva alus kuormien nostamiseksi ja kannattamiseksi aluksen painotusta muuttamalla, jolloin alus käsittää vedenpinnan alapuolella olevan rungon, jossa on ontot pylväät ja joka kannattaa vedenpinnan yläpuolella olevan työskentely tasan teen, jolloin ainak i n yksi ontoista pylväistä on varustettu tasapainotus-laitteella sekä on yhteydessä alusta ympäröivään veteen ainakin yhdellä kanavalla.The invention relates to a vessel of the semi-submersible type for lifting and supporting loads by changing the weight of the vessel, the vessel comprising a body below the water surface with hollow columns and supporting the working surface above the water surface, at least one of the hollow columns being provided with a balancing device and in connection with the water surrounding the vessel through at least one channel.

On ennestään tunnettua sovittaa jokaiseen onttoon pylvääseen alimmaksi vesikammioita vedenpinnan alapuolelle painolastiksi, jotka kammiot voivat olla yhdistetyt ympäröivään veteen, kun taas vedenpinnan yläpuolella onttoon pylvääseen on sovitettu painolastikammioita, joista vesi voidaan juoksuttaa pois säätöventtiilien kautta.It is already known to arrange in each hollow column the lowest water chambers below the water surface as ballast, which chambers can be connected to the surrounding water, while above the water surface ballast chambers are arranged in the hollow column from which water can drain through control valves.

Edelleen on tunnettua sovittaa kunkin onton pylvään pohjalle ja yläpäähän ilmakammioita, jolloin alemmilla ilmakammioilla on avoin yhteys pohjastaan ympäröivään veteen, kun taas ylemmissä ilmakammioissa on ilmaventtiilit ilman sisäänotta-miseksi tai poistamiseksi.It is further known to accommodate air chambers at the bottom and top of each hollow column, with the lower air chambers having an open connection to the water surrounding the bottom, while the upper air chambers have air valves for air intake or exhaust.

Kuitenkin molemmissa näissä järjestelmissä vie huomattavasti aikaa täyttää uudelleen ylemmät painolastikammiot ja tyhjentää alemmat painolastikammiot tai täyttää ilmasäiliöt, kun käytetään ylempiä, ja vastaavasti alempia, ilmasäiliöita.However, in both of these systems, it takes considerable time to refill the upper ballast chambers and empty the lower ballast chambers or to fill the air tanks when using the upper, and lower, air tanks, respectively.

Jotta palattaisiin alkutilanteeseen välittömästi nosturin liikkeen lopussa, tämän keksinnön mukaisessa ratkaisussa tasapainotuslaite käsittää tasapainotuselimen, jonka muodostaa mainittuun pylvääseen rakennettu olennaisesti pystysuunnassa liikuteltava kappale, joka toimii veden syrjäy-tyselimenä, sekä välineet tasapainotuselimen liikuttamiseksi pystysuunnassa kuorman vastaanottamiseksi ulkopuoliselta 2 84332 tasanteelta, kuljetusaluksesta tai sen tapaisesta ja/tai välineet tasapainotuselimen liikuttamiseksi vastakkaiseen suuntaan kuormaa laskettaessa ulkopuoliselle tasanteelle, kuljetusalukseen tai sentapaiseen, jolloin seurauksena veden syrjäytyselimen liikkeestä vettä poistuu tai tulee sisään onttoon pylvääseen mainitun kanavan kautta, muuttaen siten aluksen uppoamaa.In order to return to the initial situation immediately at the end of the crane movement, the balancing device according to the present invention comprises a balancing member formed by a substantially vertically movable body and / or means for moving the balancing member in the opposite direction when lowering the load onto an external platform, transport vessel or the like, as a result of which the water displacement member moves or enters the hollow column through said channel, thereby altering the ship's sinking.

Useita tämän keksinnön mukaisia toteutusmuotoja selvennetään tämän jälkeen selityksen ja kuvien avulla, joissa: kuviossa 1 on hahmoteltu nosturialus, johon tasapainotus-laitteen ensimmäinen toteutusmuoto on sijoitettu nosturin alla olevaan onttoon pylvääseen; kuvio 2 esittää muunnetun toteutusmuodon kuviossa 1 hahmotellusta tasapainotuslaitteestä; kuvio 3 esittää toisen toteutusmuodon tasapainotusiaittoes-ta; kuvio 4 esittää kolmannen toteutusmuodon tasapainotuslait-teesta; ja kuvio 5 esittää neljännen toteutusmuodon tusapainotuslait-teesta.Several embodiments of the present invention will now be explained with reference to the description and figures, in which: Figure 1 shows a crane vessel in which a first embodiment of a balancing device is placed in a hollow column below the crane; Fig. 2 shows a modified embodiment of the balancing device outlined in Fig. 1; Fig. 3 shows a second embodiment of a balancing device; Fig. 4 shows a third embodiment of a balancing device; and Fig. 5 shows a fourth embodiment of a weighting device.

Kuviossa 1 hahmoteltu nosturialus käsittää osittain vedenpinnan alle vajonneen rungon 2, joka onttojen pylväiden 3 välityksellä, joista vain yksi on esitetty, kannattaa työs-kentelytasannetta 4, jolle nosturi 5 on järjestetty.The crane vessel outlined in Fig. 1 comprises a hull 2 partially submerged, which, via hollow columns 3, only one of which is shown, supports the working platform 4 on which the crane 5 is arranged.

Kyseessä oleva tasapainotusiaite sijaitsee mieluimmin kahdessa pylväässä, vaikkakin olisi mahdollista sijoittaa tasapainotuslaite yhteen pylvääseen tai neljään pylvääseen.The balancing device in question is preferably located on two columns, although it would be possible to place the balancing device on one column or four columns.

Kuviossa 1 tasapainotuslaitteen muodostaa suljettu ilma-säiliö 6, jota painesylinteri 7 voi siirtää pystysuorassa suunnassa onton pylvään sisällä. Piirretyssä asennossa mainittu ilmasäiliö on ontossa pylväässä ainakin suurimmaksi osaksi vedenpinnan yläpuolella, joka on sama kuin vedenpinta 1. Lisäksi onton pylvään pohjaan on sovitettu liitännät 8 3 8 4 3 6 ympäröivään veteen. Siirtämällä ilinasäi L;... ··. alas nosturi-alus saa lisäkantokykyä, joka tasaa voimaa nosturialuksella noston aikana siinä määrin, että nosturi ejus pysyy vaakasuorassa hyvin kapeissa rajoissa. Laskettaessa lasti alas tasanteelle ilmasäiliö palautetaan nostettuun asentoonsa vedenpinnan yläpuolelle.In Fig. 1, the balancing device is formed by a closed air tank 6, which can be moved in the vertical direction by a pressure cylinder 7 inside a hollow column. In the drawn position, said air tank is in the hollow column at least for the most part above the water surface, which is the same as the water surface 1. In addition, connections 8 3 8 4 3 6 to the surrounding water are arranged at the bottom of the hollow column. By moving the thread L; ... ··. down the crane vessel acquires an additional carrying capacity that equalizes the force on the crane vessel during lifting to the extent that the crane ejus remains horizontal within very narrow limits. When lowering the cargo onto the platform, the air tank is returned to its raised position above the water surface.

Painesylinterin 7 sijasta on mahdollista, kuviossa 2 esitetyn toteutusmuodon mukaisesti, toteuttaa ; imaslii liön 6 siirtäminen käyttämällä veto!ai tetta 7, jota käytetään työskentely tasanteet ta 4 käsii..Instead of the pressure cylinder 7, it is possible, according to the embodiment shown in Fig. 2, to implement; imaslii 6 moving using the tension! ai tity 7, which is used for working on the platforms ta 4 hands ..

Kuviossa 3 esitetyn kaltainen tasapainolur .1 ai t. > koostuu painolasti kappaleesta 11, jota ontossa pylväässä 3 siirtää pystysuunnassa työskentelytasanteelta 4 kasin käytettävä nostolaite 10, mainitun kappaleen ominaispainon ollessa suurempi kuin veden. Nosturin nostaessa lastia painolas-tikappaletta 11 lasketaan asteittain mutta nopeasti alas kuviossa 3 pilkkuviivoilla merkittyyn asentoon, kun taas lastia alas tasanteelle pantaessa painolastikappale palautetaan yläasentoonsa vedenpinnan yläpuolelle. Lisäksi ontto pylväs on yhdistetty ympäröivään veteen kanavien 12 kautta.An equilibrium load as shown in Fig. 3 consists of a ballast body 11 which is moved vertically from the working platform 4 in a hollow column 3 by a lifting device 10 operated by the hand, said body having a specific gravity greater than that of water. When the crane lifts the load, the ballast piece 11 is gradually but quickly lowered to the position marked with dotted lines in Fig. 3, while when the load is lowered to the platform, the ballast piece is returned to its upper position above the water surface. In addition, the hollow column is connected to the surrounding water through channels 12.

Kuviossa 4 esitetty tasapainotuslaite muodostuu männästä 13, jota lieriöksi muodostetussa ontossa pylväässä oleva painesylinteri 14 voi liikuttaa. Päältä sylinteri on yhdistetty ympäröivään ilmaan ilmaputken 15 kautta, kun taas kanava 16 yhdistää sylinterissä männän 13 alapuolella olevan tilan ympäröivään veteen. Männässä 13 on edelleen tiiviste 17, ja näin männän yläpuolinen ilmatäytteinen tila pysyy erillään männän 13 alapuolella olevasta vesitäytteisestä tilasta.The balancing device shown in Fig. 4 consists of a piston 13 which can be moved by a pressure cylinder 14 in a cylindrical hollow column. From the outside, the cylinder is connected to the ambient air via an air pipe 15, while the duct 16 connects the space in the cylinder below the piston 13 to the surrounding water. The piston 13 still has a seal 17, and thus the air-filled space above the piston remains separate from the water-filled space below the piston 13.

Kuviossa 5 esitetty tasapainotuslaite käsittää pitkänomaiseksi muodostetun männänrungon 19, jota ontossa, lieriöksi muodostetussa pylväässä 3 voi liikuttaa nostosylinteri 20, jolloin onton pylvään pohjassa oleva aukko päästää männän 19 lävitse. Onton pylvään yläpää on myös yhdistetty ilmaput- 4 84332 ken 21 kautta ympäröi vään ilmaan. Männänrungoi: 19 tiivistäminen sisäseinän suhteen on toteutettu minkä x -hansa sopivan tiivisteen 18 avulla.The balancing device shown in Fig. 5 comprises an elongated piston body 19, which can be moved in a hollow, cylindrical column 3 by a lifting cylinder 20, whereby an opening in the bottom of the hollow column passes through the piston 19. The upper end of the hollow column is also connected to the surrounding air via an air pipe 4 84332. The sealing of the piston body: 19 with respect to the inner wall is effected by means of a suitable seal 18 of which x-sleeve.

Painesylinterien V, 14, nosto:., v t Ln· erin 20, vetoiaii.teen 9 ja nostolaitteen 10 toimintaa ohjaa tietokone tavanomaiseen tapaan.The operation of the pressure cylinders V, 14, the lifting device 20, the traction device 9 and the lifting device 10 is controlled by a computer in a conventional manner.

Koko nosturin tekemän lastin nostamis--, siirto- ja lasku jakson ajan työskent.e.lytasanne pysyy v . ikä suorassa hyvin kapeissa rajoissa tämän dynaamisesti toimivan t - · aapainotus-laitteen ansiosta, joka voi jatkaa toimintaan; i myös melxo, mutta ei liian, voimakkaassa aallokossa.During the entire lifting, moving and lowering period of the load made by the crane, the working plane remains v. age in a very narrow range thanks to this dynamically operating t - · weighting device that can continue to operate; i also melxo, but not too, in strong waves.

Keksinöä voidaan myös käyttää nostoiaivassa, jossa ei ole nosturia, mutta joka siirtää lastin tasannee]i ·> kasvattamalla nopeasti nos toi ai van r r i niiimus ta , voi ot taa io.-tjn :»i :-,.iän vähentämällä nopeasti triumumsta. dot i a aikaansaataisiin nämä nopeat muu o ikset. tr · mmauksessa , keksintöä voi daan soveltaa samalla tavalla kuin edellä on kuvattu.The invention can also be used in a lifting yard which does not have a crane, but which moves the load evenly by rapidly increasing the load, can be taken by rapidly reducing the age of the hold. dot i a would accomplish these quick other o ics. In the case of trimming, the invention can be applied in the same way as described above.

Tähän saakka on puhuttu pystysuorasta suunnasta rakenteen yksinkertaisuuden osoittamiseksi. Yhtä hyvin voitaisiin ajatella toista liikesuuntaa, esim. vaakasuoraa, koska veden työntäminen poispäin olisi mahdollista mihin suuntaan tahansa, eikä ainoastaan alaspäin.So far, there has been talk of a vertical direction to demonstrate the simplicity of the structure. One could also think of another direction of movement, e.g. horizontal, because pushing the water away would be possible in any direction, and not just downwards.

Lopuksi huomautetaan, että keksintö luonnollisesti ei rajoitu edellä kuvattuihin toteutusmuotoihin, vaan että muut vaihtelut, jotka toimivat edellä hahmoteltujen periaatteiden mukaan, ovat myös tämän keksinnön rajoissa.Finally, it is to be understood that the invention is, of course, not limited to the embodiments described above, but that other variations that operate in accordance with the principles outlined above are also within the scope of this invention.

Claims (8)

1. Puo1iuppoavaa tyyppiä oleva alue kuormien nostamiseksi ja kannattamiseksi aluksen painotusta muuttamalla, jolloin alus käsittää vedenpinnan alapuolella olevan rungon <2), jossa on ontot pylväät (3> ja joka kannattaa vedenpinnan yläpuolella olevan työskentelytasanteen (4), jolloin ainakin yksi ontoista pylväistä on varustettu tasapainotuslaitteella sekä on yhteydessä alusta ympäröivään veteen ainakin yhdellä kanavalla (8;12), tunnettu siitä, että tasapainotuslaite käsittää tasapamotuse 1 imen (6; 11; 13;19), jonka muodostaa mainittuun pylvääseen (3> rakennettu olennaisesti pystysuunnassa 1iikkute1tava kappale, joka toimii veden syrjäytyse1imenä, sekä välineet (7;9;14;20) tasapainotus-elimen liikuttamiseksi pystysuunnassa kuorman vastaanottamiseksi ulkopuoliselta tasanteelta, kuljetusaluksesta tai sen tapaisesta ja/tai välineet (7;10;14;20) tasapainotuse1 imen liikuttamiseksi vastakkaiseen suuntaan kuormaa laskettaessa ulkopuoliselle tasanteelle, ku1jetuealukseen tai sentapaiseen, jolloin seurauksena veden syrjäytyeelimen liikkeestä vettä poistuu tai tulee eieaan onttoon pylvääseen mainitun kanavan kautta, muuttaen siten aluksen (2 > uppoamaa.A semi-submersible type area for lifting and supporting loads by changing the weight of a vessel, the vessel comprising a body <2) below the water surface with hollow columns (3>) and supporting a working platform (4) above the water surface, wherein at least one of the hollow columns is provided balancing device and communicates with the water surrounding the vessel in at least one channel (8; 12), characterized in that the balancing device comprises a leveling device (6; 11; 13; 19) formed by a substantially vertically movable body built into said column (3>) as a water displacement means, and means (7; 9; 14; 20) for moving the balancing member vertically to receive a load from an external platform, transport vessel or the like and / or means (7; 10; 14; 20) for moving the balancing device in the opposite direction when lowering the load to the external platform , support or the like, in which case, as a result of the movement of the water displacement member, water escapes or enters a non-hollow column through said channel, thereby changing the vessel (2> sink. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen alus, tunnettu siitä, että tasapainotuselimen muodostaa ontossa pylväässä (3) pystysuunnassa liikkuva ilmaeäiliö (6), jolloin onton pylvään pohja on yhdistetty ympäröivään veteen kanavilla (8).Vessel according to claim 1, characterized in that the balancing member is formed by an air tank (6) moving vertically in the hollow column (3), the bottom of the hollow column being connected to the surrounding water by channels (8). 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen alus, tunnettu siitä, että taeapainotueelimen muodostaa vastapamokappale (11>, joka liikkuu pystysuunnassa ontossa pylväässä (3), kappaleen ominaispainon ollessa suuremman kuin veden, ja että onton pylvään pohja on yhdistetty ympäröivään veteen kanavilla (12).Vessel according to claim 1, characterized in that the folding weight support member is formed by a counterweight body (11>) moving vertically in a hollow column (3), the specific gravity of the body being greater than water, and that the bottom of the hollow column is connected to the surrounding water by channels (12). 4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen alus, tunnettu siitä, että taeapainotueelimen muodostaa mäntä (13), joka liikkuu pystysuuntaan ontossa, lieriöksi muodostetussa pylväässä (3), joka 6 84332 lieriö on varustettu 11iviatyae1 ime1la (17) mannan (13) ja onton pylvään sisäseinän välisen tiivistyksen aikaansaamiseksi, kun taas onton pylvään männän (13) alapuolinen tila on yhdistetty ympäröivään veteen kanavilla (16), ja onton pylvään mannan yläpuolinen tila on yhdistetty ympäröivään ilmaan ilmaputkilla (15).Vessel according to Claim 1, characterized in that the folding weight support element is formed by a piston (13) which moves vertically in a hollow, cylindrical column (3), which cylinder is provided with a suction (17) between the manna (13) and the inner wall of the hollow column. to provide a seal, while the space below the piston (13) of the hollow column is connected to the surrounding water by ducts (16), and the space above the manhole of the hollow column is connected to the ambient air by air ducts (15). 5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen alus, tunnettu siitä, että tasapainotuselimen muodostaa mäntä (19), joka liikkuu pystysuunnassa lieriöksi muodostetussa ontossa pylväässä, että männän (19) kehäpinnan ja onton pylvään sisäpinnan väliin on järjestetty tiivistävä elin (18), että ontossa pylväässä mannan (19) alapuolella oleva tila on yhdistetty ympäröivään veteen kanavalla, jonka poikkileikkaus an suunnilleen sama kuin onton pylvään poikkileikkaus, ja että ontossa pylväässä männän yläpuolella oleva tila on yhdistetty ympäröivään ilmaan ilmaputkella (21).Vessel according to claim 1, characterized in that the balancing member is formed by a piston (19) moving vertically in a cylindrical hollow column, a sealing member (18) is arranged between the peripheral surface of the piston (19) and the inner surface of the hollow column. 19) the space below is connected to the surrounding water by a duct with a cross-section an approximately equal to the cross-section of the hollow column, and that in the hollow column the space above the piston is connected to the ambient air by an air pipe (21). 5 843325,84332 6. Patenttivaatimuksen 2, 4 ja 5 mukainen alus, tunnettu siitä, että tasapainotuselintä (6, 13; 19) liikuttaa painesylin- teri (7, 14, 20).Vessel according to Claims 2, 4 and 5, characterized in that the balancing element (6, 13; 19) is moved by a pressure cylinder (7, 14, 20). 7. Patenttivaatimuksen 2 mukainen alus, tunnettu siitä, että llmasäiliötä (6) liikuttaa työskentelytasanteelta käytettävä ja ilmasäiliön pohjapuolelle sovitettu vetolaite (9). Θ. Patenttivaatimuksen 3 mukainen alus, tunnettu siitä, että vastapainokappaletta (11) liikuttaa nostolaite (10). 7 84332Vessel according to Claim 2, characterized in that the air tank (6) is moved by a drive device (9) which is operated from the working platform and arranged on the underside of the air tank. Θ. Vessel according to Claim 3, characterized in that the counterweight piece (11) is moved by a lifting device (10). 7 84332
FI850691A 1984-02-21 1985-02-20 Vessels with stabilizer for lifting and carrying loads FI84332C (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8400541 1984-02-21
NLAANVRAGE8400541,A NL184413C (en) 1984-02-21 1984-02-21 STABILIZER.

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI850691A0 FI850691A0 (en) 1985-02-20
FI850691L FI850691L (en) 1985-08-22
FI84332B FI84332B (en) 1991-08-15
FI84332C true FI84332C (en) 1991-11-25

Family

ID=19843514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI850691A FI84332C (en) 1984-02-21 1985-02-20 Vessels with stabilizer for lifting and carrying loads

Country Status (8)

Country Link
JP (1) JPS60191990A (en)
KR (1) KR940001621B1 (en)
CA (1) CA1262445A (en)
FI (1) FI84332C (en)
GB (1) GB2154527B (en)
NL (1) NL184413C (en)
NO (1) NO163768C (en)
SE (1) SE458114B (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6676334B2 (en) * 2002-06-10 2004-01-13 Deepwater Technologies, Inc. Work module support vessel
SE535055C2 (en) * 2009-02-13 2012-03-27 Gva Consultants Ab Method of building a floating unit
CN103274027A (en) * 2013-05-03 2013-09-04 黄飞灵 Storm-resistant and anti-seasickness vessel sailing balance mechanism
CN105620680A (en) * 2016-02-26 2016-06-01 王涵 Flush box type multi-mode stabilization device
CN112498636A (en) * 2020-12-30 2021-03-16 杨勇 Semi-submersible ship with new technology

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2087606A5 (en) * 1970-05-26 1971-12-31 Delaby Francois Maxime
US3741145A (en) * 1970-11-23 1973-06-26 Sperry Rand Corp Active stabilizer for marine vessels
US3698345A (en) * 1970-12-28 1972-10-17 Sperry Rand Corp Active tank stabilizer for marine vessels
US3708991A (en) * 1971-02-19 1973-01-09 W Barkley Submarine home
GB1490068A (en) * 1974-10-28 1977-10-26 Nicol C Floating marine structures for research or exploration
US4014280A (en) * 1976-01-02 1977-03-29 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Attitude control system for seagoing vehicles
NL170940C (en) * 1977-01-20 1983-01-17 Varitrac Ag STABILIZATION DEVICE FOR A CRANE WITH UNDERWATER HULLS.
NL7811837A (en) * 1978-12-04 1980-06-06 Varitrac Ag STABILIZATION SYSTEM OF A CRANE TOOLS.

Also Published As

Publication number Publication date
NO163768C (en) 1990-07-18
NO850664L (en) 1985-08-22
FI850691A0 (en) 1985-02-20
CA1262445A (en) 1989-10-24
NL184413B (en) 1989-02-16
KR940001621B1 (en) 1994-02-28
KR850006360A (en) 1985-10-05
JPS60191990A (en) 1985-09-30
SE8500843L (en) 1985-08-22
SE458114B (en) 1989-02-27
NL184413C (en) 1989-07-17
GB2154527B (en) 1988-06-22
GB2154527A (en) 1985-09-11
NO163768B (en) 1990-04-09
NL8400541A (en) 1985-09-16
FI850691L (en) 1985-08-22
GB8504305D0 (en) 1985-03-20
SE8500843D0 (en) 1985-02-21
FI84332B (en) 1991-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100597551B1 (en) Working ship
US4276849A (en) Ballast control system for submersible vessel
GB1594903A (en) Stabilizing system for semi-submersible crane vessel
US4898288A (en) Semi-submersible crane vessel
FI84332C (en) Vessels with stabilizer for lifting and carrying loads
KR20130060519A (en) Thruster system and ship inclduing the same
GB2038261A (en) Stabilising system for a semi- submersible crane vessel
US3951086A (en) Floating support structure
US3951090A (en) Hydraulic system for raising and lowering keel
OA12146A (en) Load transfer system.
CA2121458C (en) Multi-purpose arena
US4181452A (en) Oil-production platform and method of assembling and installing the same on a sea bed
US3390530A (en) Multi-level boat harbor
US3541986A (en) Submersible salvage unit and method of operation
ATE43381T1 (en) ADJUSTABLE BEARING FOR TRANSFER AND LIFT OR. LOWERING HEAVY LOADS FROM STRUCTURES, ESPECIALLY BRIDGE STRUCTURES.
JPH06144362A (en) Semisubmersible type float structure
FI79990C (en) Device for working tool such as half-sunk position
US6606957B2 (en) Extendable deck or room for a watercraft
US3732838A (en) Submersible salvage unit and method of operation
US3416479A (en) Floating dry dock
JPS62231886A (en) Turnover prevention device for marine structure
JP2624630B2 (en) Floating boat stand
KR102347318B1 (en) System for stabilizing vessel having anti-rolling and anti-heeling function and vessel including the same
GB2108452A (en) Upthrust stabiliser for a craft
JPH08216981A (en) Floating building berth

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: TEN HAVE, HENRI CHARLES

MA Patent expired