SU1147484A1

SU1147484A1 - Arrangement for positioning the stack of parts

Info

Publication number: SU1147484A1
Application number: SU802999001A
Authority: SU
Inventors: Валерий Григорьевич Беляков; Михаил Евгеньевич Трухин
Original assignee: Днепропетровское Производственно-Техническое Предприятие
Priority date: 1980-10-31
Filing date: 1980-10-31
Publication date: 1985-03-30

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СТОПЫ ДЕТАЛЕЙ, содержащее подъемно-опускной стол под стопу и емкость с жидкостью, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей, подъемно-опускной стол выполнен в виде поплавка и размещен в емкости , снабженной средством регулировки уровн жидкости. 2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что средство регулировки уровн жидкости в емкости выполнено в виде размещенного в ней вытеснител жидкости. 3.Устройство по п. I, отличающеес тем, что средство регулировки уровн жидкости в емкости выполнено в виде регул тора, датчиков положени стола по вертикали, дополнительной емкости с жидкостью, причем входы регул тора св заны с датчиками и дополнительной емкостью с жидкостью, а выходы - с дополнительной емкостью и емкостью , в которой размещен поплавок. 4.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что снабжено предохранителем от выплескивани жидкости из емкости, который выполi нен в виде дросселирующих выступов, образованных на внутренних стенках емкости. СЛ NU 4 00 41. A DEVICE FOR POSITIONING THE PARTS OF DETAILS containing a lifting and lowering table under the foot and a container with liquid, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the lifting and lowering table is made in the form of a float and placed in a container equipped with a means for adjusting the level of the liquid. 2. A device according to claim 1, characterized in that the means for adjusting the level of the liquid in the container is made in the form of a liquid displacer placed in it. 3. A device according to claim I, characterized in that the means for adjusting the level of the liquid in the container is made in the form of a controller, vertical position sensors of the table, an additional container with liquid, the controller inputs being connected to the sensors and the additional container with liquid, and outlets - with additional capacity and capacity in which the float is placed. 4. The device according to claim 1, characterized in that it is provided with a fuse against splashing out of liquid from the container, which is made in the form of throttling protrusions formed on the inner walls of the container. SL NU 4 00 4

Description

, Изобретение относитс к механизации и автоматизации обработки металлов давлением , а именно к устройствам дл позиционировани стопы деталей под схват промышленного робота.The invention relates to the mechanization and automation of metal forming, in particular, to devices for positioning a stack of parts for a gripper of an industrial robot.

Цель изобретен 1 - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечени возможности позиционировани деталей различных типоразмеров.The goal was invented 1 - expanding the technological capabilities of the device by allowing the positioning of parts of various sizes.

На фиг. 1 изображено устройство с вытеснителем жидкости, обц|ий вид; на фиг. 2 то же, с регул тором, датчиками и св з ми между ними.FIG. 1 shows a device with a liquid displacer, an external view; in fig. 2 the same, with the controller, sensors and connections between them.

Устройство содержит подъемно-опускной стол 1, стопу деталей 2, размещенную на столе, поплавок 3, св занйый со столом и размеш,енный в емкости 4 с жидкостью. В емкости с жидкостью на внутренних стенках закреплены дросселирующие выступы 5, дл предохранени жидкости от выплескивани . Устройство также содержит датчики б- 8 положени стола в зависимости от загрузки , регул тор 9, обеспечивающий обработку сигналов, полученных от датчиков, и преобразование и)с, в исполнительные команды, гидромагистрали 10, св зывающие регул тор 9 и внутренний объем емкости 4 с жидкостью, дополнительную емкость 11 с жидкостью, св занную с регул тором.The device contains a lifting and lowering table 1, a stack of parts 2 placed on the table, a float 3 connected to the table and placed in a container 4 with liquid. Throttling protrusions 5 are fixed in the liquid container on the inner walls to prevent the liquid from splashing out. The device also contains sensors b-8 of the position of the table depending on the load, controller 9, which provides processing of signals received from the sensors, and conversion i) to the executive commands, hydraulic lines 10, connecting the controller 9 and the internal volume of the tank 4 s liquid, additional container 11 with liquid, connected to the regulator.

В емкости с жидкостью размещен вытеснитель жидкости дл регулировки уровн A fluid displacer is placed in the liquid container to adjust the level

жидкости в емкости и дросселирующие выступььliquids in tanks and throttling protrusions

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Стопа деталей 2 размещаетс на столе 1. Поплавок 3 вместе со столом 1 погружаетс в жидкость, при этом верхний край стопы деталей 2 занимает какое-либо промежуточное положение. Путем изменени положени вытеснител в жидкости измен ют ее уровень , что в свою очередь приводит к изменению положени верха стопы деталей 2 до требуемого начального уровн .The foot of the parts 2 is placed on the table 1. The float 3 together with the table 1 is immersed in a liquid, while the upper edge of the foot of the parts 2 is in an intermediate position. By changing the position of the displacer in the liquid, its level is changed, which in turn leads to a change in the position of the top of the foot of the parts 2 to the desired initial level.

В процессе вз ти деталей из стопы происходит изменение положени верха стопы, которое может дополнительно регулироватьс изменением положени вытеснител 2.In the process of removing parts from the foot, a change in the position of the top of the foot occurs, which can be additionally regulated by changing the position of the displacer 2.

Дл варианта с датчиками 6-8 положени стола и регул тором 9 после установки стопы деталей 2 на стол датчики выдают сигнал на регул тор 9, который после преобразовани этого сигнала выдает команду на изменение уровн жидкости в емкости путем выкачивани жидкости из емкости или ее подачи в емкость. Подача жидкости в емкость может осуществл тьс из внешней гидромагистрали через регул тор 9 или из дополнительной емкости 11.For the variant with sensors 6–8 of the table position and the regulator 9, after the stack of parts 2 is installed on the table, the sensors issue a signal to the regulator 9, which, after converting this signal, gives a command to change the level of the liquid in the tank by pumping liquid from the tank or feeding it into capacity. The supply of fluid to the tank can be carried out from the external main through the regulator 9 or from the additional tank 11.

Изобретение позвол ет обеспечить позиционирование верха стопы деталей с автоматическим поддержанием верха на заданном уровне.The invention allows positioning of the top of the stack of parts with automatic top maintenance at a predetermined level.

////

-X-X

iOiO

-L.-L.

Фus.ZФus.Z

Claims

1. DEVICE FOR POSITIONING THE STOP OF PARTS, containing a lifting and lowering table under the foot and a container with liquid, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the lifting and lowering table is made in the form of a float and placed in a container equipped with means for adjusting the level of the liquid.

2. The device according to π. 1, characterized in that the means for adjusting the liquid level in the tank is made in the form of a liquid displacer placed in it.

3. The device according to π. I, characterized in that the means for adjusting the liquid level in the tank is made in the form of a controller, vertical position sensors, additional capacity with liquid, and the controller inputs are connected to sensors and additional liquid capacity, and the outputs are with additional capacity and capacity, in which float is placed.

4. The device according to π. 1, characterized in that it is equipped with a fuse against splashing liquid from the tank, which is made in the form of throttling protrusions formed on the inner walls of the tank.

7