Изобретение относитс к машиност ению и может быть использсаэно в ку знечно-прессовом произвоДЬтве, в ча стности в загрузочных устройствах, а также в других отрасл х, св занных ,с поштучной выдачей однотипных пред метов из стопы. Известно устройство дл поштучной выдачи деталей типа пластин, содержа щее подъемно-спускнчй стол, уста{новлённый на нем магазин дл деталей гидравлический привод стола С 1 . Однако технологические возможност . данного устройства ограничены вследствие того, что оно рассчитано на ра боту с детал ми только одной определенной толщины. Кроме того, возврат подъемно-опускного стола в положение загрузки по израсходованию всех дета лей производитс вручную. Наиболее ьлйзким к предлагаемому по технической сущности вл етс уст ройство дл поштучной выдачи из стопы деталей типа пластин, содержащее , снабженный приводом с регул тором подъемно-опускной стол под стопу, командоаппарат с датчиком контрол положени верхней детали стопы и датчиком загруженности стола 2 . Однаковыбранный тип привода нар ду с выдачей деталей с верха стопы ,обусловливает в известном устройстве излишнее энергопотребление: после выдачи очередной детали оставшиес в стопе детали приходитс поднимать вверх, преодолева силу т готени и затрачива при этом энергию , а после опорожнени опускать стол в положение загрузки, чтобы в следующем рабочем цикле оп ть поднимать вверх загруженные детали.Кроме того, в нем не обеспечиваетс полна автоматизаци работы: после загрузки стопы деталей необходимо вмешательство человека дл включени пневмораспределител . Це ь изобретени - повышение экономичности и надежности работы устройства . Поставленна цель достигаетс jeM, что в устройстве, содержащем снабженный приводом с регул тором подъемно-опускной стол под стопу, командоаппарат с датчиком контрол положени верхней детали стопы и датчиком загруженности стола, привод подъемно-опускного стола выполнен в виде емкости с жидкостью и св занного C..Q стоком поплавка, размещенного в указанной емкости, а емкость снабжена упором дл ограничени подъема стола. Регул тор выполнен в виде резерву ара, св занного с емкостью, и устройства дл перераспределени жидкости между емкостью и резервуаром. Командоаппарат снабжен датчиком управлени подачи жидкости е емкость . Емкость дл жидкости снабжена предохранителем от выплескивани жидкости . На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство с подключением к внешней гидросети и командоаппа-ратом с трем датчиками; на фиг. 2командоаппарат с двум датчиками и регул тором привода , на фиг. 3- устройство с ограниченным подъемом стола (дл регул тора показана только св зь с командоаппаратом); на фиг. k - устройство со вспомогательным резервуаром и насосом; на фиг.5вспомогательный резервуар с устройством перетеснени жидкости в виде опускаемого в резервуар тела ( св зь управлени не показана ; на фиг.6резервуар с надувным устройством перетеснени жидкости; на фиг. 7резервуар $ непосредственно пнев:матическим перетеснением жидкости; на фиг. 8 - устройство с видеоизмен емым внутренним объемом ванны (дл регул тора показана только св зь с командоаппаратом). Устройство содержит подъемно-опуск ной стол 1 дл размещени стопы 2 однотипных предметов, привод стола, выполненный в виде ванны 3 с жидкостью и погруженного в нее поплавка 4, на котором закреплен стол J. Привод снабжен предохранителем 5 от выплескивани жидкости из ванны, выполненным, например, в виде дросселирующих выступов ванны или поплавка , защитной крышки ванны. Параметры привода выбирают такими, чтобы л предметов, с которыми предстоит работать устройству, устранить принуительный подъем и энергопотреблеие на всех этапах позиционировани . оплавок k может быть выполнен как дно-, так и многокорпусным. Гидроистема устройства выполнена с регуируемым количеством жидкости. При том ванна 3 гидравлически св зана ерез регул тор 6 с внешней гидроетью 7, обеспечивающей проточное выполнение и опорожнение ванны 3 жидкостью и тем самым перемещение по вертикали поплавка . Регул тор 6 снабжен перекрывателем потока жидкости , например клапанами. Дл управлени работой регул тора 6 служит командоаппарат, содержащий датчик 8 позиции дл обеспечени установки верха стоНы 2 на заданный уровень 9, датчик 10 загруженности дл переключени режимов работы устройства и датчик 11 готовности дл обеспечени фиксировани состо ни готовности к загрузке, например фиксировани стопа 1 на уровне 12 загрузки а также дл отключени и подключени энергопитани устройства. Датчики командоаппарата могут быть выполнены нажимными, электроконтактными, магни ными, оптическими, пневматическими и др. Состо ние готовности к загрузке опорожненного стола 1 определ етс повышением уровн 13 жидкости в ванне 3 до положени , достаточного дл установки верха стопы 2 максимально допустимого веса не ниже заданного уровн 9 после естественной осадки поплавка k (после загрузки). В состо нии готовности к загрузке стол J опорожнен, датчиком 10 загруже нности дл устройства задан режим ус тановки состо ни готовности к загрузке7 датчиком 11 готовности энергопитание устройства отключено, а уровень 13 жидкости посто нен.При загрузке датчик 10 загруженности переключает устройство в режим позиционировани , а поплавок начина ет погружатьс , вытесн жидкость (повыша ее уровень 13) до тех пор, пока увеличивающа с подъемна сила не уравновесит дополнительно действующий на поплавок вес стопы 2. Предохранитель 5 тормозит вытесн емую , вверх жидкость, не допуска выплескивани ее из ванны. После выхода стола 1 из состо ни готовно сти к загрузке датчик 11 готовности включает устройство, и происходит п зиционирование: перекрыватель регул тора 6 по сигналу несоответстви заданному уровню с датчика 8 позиции открывает слив жидкости из ванн 3 во внешнюю гидросеть 7, понижа уровень 13 жидкости и опуска тем самымпоплавок , стол 1 и стопу 2 :Тех пор, пока верх последней не достигнет заданного уровн 9, после 04 его по сигналу соответстви заданому уровню с датчика 8 позиции ерекрыватель регул тора 6 прекращат отток жидкости из ванны 3 и опусание стопы 2 прекращаетс . После вз ти верхнего предмета из стопь 2 поплавок всплывает и поднимает стопу 2 на высоту, не меньшую толщины вз того предмета. По сигналам датчика 8 позиции через перекрыватель регул тора 6 производитс слив очередной порции жидкости из ванны 3, чем восстанавливаетс заданный уровень 9 верха стопы 2. По мере вз ти очередных предметов из стопы 2 процесс позиционировани повтор етс до опорожнени стола 1. После этого датчик 10 загруженности переключает устройство в режим установки состо ни готовности к загрузке: сигналы с датчика 8 позиции блокируютс , перекрыватель регул тора 6 подключает внешнюю гидросеть 7 к ванне 3 дл наполнени ее жидкостью, повыша уровень 13 последней до положени , определ кмцего готовность к загрузке. Поплавок и стол 1 при этом, напри достижепример , поднимаютс , и НИИ столом 1 уровн 12 загрузки по сигналу датчика 11 готовности перекрыватель регул тора 6 прекращает наполнение ванны 3 жидкостью, фиксиру состо ние готовности. Датчик 11 готовности отключает энергопитание устройства. Командоаппарат может содержать вместо трех два датчика: датчик 10 загруженности и управл ющий регул тором 6 датчик 8 позиции, переключаемый датчиком 10 загруженности .при загрузке стола 1 в режим позици1онировани верха стопы, а при опорожнении стола 1 - в режим установ1ки состо ни готовности к загрузке. 8 последнем случае работа датчика 8 позиции аналогична работе датчика 11 готовности. Дл улучшени условий загрузки высота подъема опорожненного стола 1 может быть ограничена упором k ванны 3 на уровне 15 не ниже заданного уровн 9 позиционировани . При этом датчик 11 готовности командоаппарата выполнен в виде измерител силы прижима стола 1 к упору И. Сра , батывание датчика 11 готовности происходит при силе прижима, соответствующей состо нию готовности к загру ке. Нар ду с указанной возможно применение и других схем регулировки уровн жидкости и Ванне. Дл обеспечени замкнутости гидросистемы устройства оно может 6Htb выполнено с посто нным количеством жидкости. При этом регул тор 6 соде жит вспомогательный резервуар 16, гидравлически св занный через насос 17 (устройство перетеснени жидкост с ванной 3. Работой насоса 17 по сигналам с датчиков командоаппарата управл ет блок 18 регул тора, Вспомогательный резервуар 16 рег л тора может быть гидравлически св зан с ванной непосредственно (жидкость свободно перетекает между ними ) , Устройство перетеснени жидкости при этом выполнено в вид,э тела 19 посто нного объема с управл емой величиной погружени в жидкость резервуара 16. Устройство перетеснени жидкости может быть выполнено в виде размещенного во вспомогательном резервуаре 16 эластичного тела 20 переменного объема, пневматически св занного через блок 18 регул тора с внешней пневмосетью 21 и атмосферой 22. Блок 18 снабжен перекрывателем потока воздуха и регулирует по сигналам с датчиков командоаппарата (дв зи 23) степень надувани тела 20. Кроме того, устройство перетеснени жидкости, может быть выполнено пневматическим с непосредственным контактом воздуха Ik переменного давлени и жидкости 25 во вспомо гательном резервуаре 1б. Последний герметизирован и пневматически св зан через перекрыватель потока воздуха блока 18 с источником 26 повышейного или пониженного давлений И атмосферой 22 Работой блока 18 управл ют датчики командоаппарата (св зи 23). Регул тор может быть также выполнен видеоизмен ющим внутренний объем ванны 3 с прмощью исполнительных механизмов; подвижной, ..по крайней мере частично, внутренней поверхности ванны, например эластичной, со встроенными поршн ми и вытесн ющих жидкость тел, например погружаемых 27 и надувных 2В 0« Управление исполнительными механизмами происходит сигналами датчиков 8, 10 и 11 командоаппарата через блок 18 регул тора. При услови х сохранени по вертикали площадей горизонтальных сечений поплавка и внутреннего пространства ванны, устранени неуправл емого вли ни жидкости ванны на запас плавучести поплавка (например, при жесткой герметичной его конструкции ) справедливы следующие уравнени ; Sn d где И - изменение глубины погружени поплавка относительно поверхности жидкости при вз тии из стопы 2 верхнего предмета; Р - вес указанного предмета; 5 - площадь горизонтального сечени поплавка; d - удельный вес жидкости; ,(Sg-Sf,), где V - объем вытесненной поплавком жидкости, компенсирующей вес /(азанного предмета; S - площадь горизонтального сечени внутреннего пространства ванны 3; а-г вертикальное смещение поплавка относительно ванны 3 при вз тии из стопы 2 указанного предмета. Из уравнений (1), (2) и (3) полу 1ри Н2 Н , где Н - толщина указаного предмета . Устройство работает в режиме с аибольшим энергопотреблением, так ак после вз ти верхнего предмета всплыти поплавка на высоту Н,, ри позиционировании необходимо доолнительно поднимать поплавок, стол и стопу 2. При энергопотребление менье: Поднимать необходимо юлько полавок и опорожненный стол 1 при становке состо ни готовности к загрузке , а при позиционировании поплавок , стол 1 и стопу 2 достаточно опускать, на что энерги не -потребл етс . Такой режим работы реализуетсй при параметрах устройства, удовлетвор ющихнеравенству i;) ф)то,.. (5) Ml- максимально возможное Лр тс4У дл загружаемых предметов отношение толщи ны предмета к его вес При jH H2/P const (частный случай этого - идентичные предметы) возможен режим самопозиционировани верха стопы. Такой режим работы реализуетс дл ванны 3 площадь го ризонтального сечени внутреннего пространства которой удовлетвор ет уравнению . S lh:±s -H S е р п Дл этого ванна 3 выполнена с во можностью регулировки указанной пло щади гори 3 он т ал ьТн о го сечени по кра ней мере между уровн ми жидкости, соогветстеующими позиционированным состо ни м при максимальной (уро,вень 29) и минимальной (уровень ЗО) Загрузке, например снаб))ена подвижн по горизонтали поршнем с электроприводом . Верхний край поршн может быть расположен выше уровн 29, а нижний край - ниже уровн 30 вплоть до уровн 31, соответствующего уров ню жидкости при позиционированном состо нии верха опорожненного стола 1, Дальнейшее снижение нижней грани цы регулировкй приводит к необходимости одновременно с регулировкой указанной площади производить дополнительную регулировку уровн жидкости в ванне 3, что усложн ет структуру регул тора и командоаппаг рйта.-Между-заданным относительно ванны 3 уровнем 9 позиционировани и количеством жидкости в ней существует однозначное соответствие. Практически количество жидкости выбирают таким, чтобы при выполне- . НИИ (6) дЛ загруженного столй 1 и отключенного регул тора верх стопы 2 соответствовал задаАному уровню Э. Теперь, после первоначальной регулировки дл предметов с выбранным при ней отношением-p const. При отключенном регул торе всегда будет .происходить процесс самопозиционировани как при разгрузке, так и при загрузке. Командоаппарат и регул тор при этом требуютс лишь дл первоначальной регулировки и контрол работы устройства. Дл предметов с измен ющимс ot стопы к стопе отношением состо ние готовности к загрузке должно позвол ть позиционировать верх стопы 2 с минимально возможным отношением HJ/P, что обеспечиваетс ; командоаппаратом и регул тором. После загрузки стопы 2 комаИдоаппарат и регул тор измен ют площадь горизонтального сечени внутреннег(# пространства ванны 3, снижа уровень жидкости опуска поплавок V, стол 1 и стопу 2 и производ т тем самым первоначальное позиционирование верха стопы 2, после чегр до полного опорожнени стола 1 никаких регулировок больше не требуетс , гак как выполн ютс услови самопозиционировани . После опорожнени стола 1 состо ние готовности к загрузке восстанавливаетс командоаппаратом и регул тором. При промышленном использовании в каждом конкретном случае можно выбрать свой оптимальный вариант выполнени устройства. Применение предлагаемого устройства позвол ет резко снизить энергопотребление при его работе, а дл предметов, в частности дл идентичных , свести энергопотребление к нулю. Это наиболее существенно при включении устройства в качестве магазина в автоматическую линию, тем .более, что командоаппарат позвол ет полностью автоматизировать работу устройства.The invention relates to machine building and can be used in conventional and press production, in particular, in loading devices, as well as in other areas associated with single piece delivery of the same type of foot from the foot. A device is known for the piece-by-piece dispensing of plate-type parts, containing a lifting and lowering table, a C 1 hydraulic drive for the parts installed on it, which is installed on it. However, technological capabilities. This device is limited due to the fact that it is designed to work with parts of only one specific thickness. In addition, the lifting and lowering table is returned to the loading position after all parts have been consumed manually. The most useful to the proposed technical entity is a device for routine delivery of plate-type parts from the foot, containing, equipped with a drive with a regulator, a lifting and lowering table under the foot, a command device with a sensor controlling the position of the upper part of the foot and a sensor of table load 2. However, the chosen type of drive, along with the delivery of parts from the top of the foot, causes unnecessary power consumption in a known device: after issuing the next part, the remaining parts in the foot have to be lifted up, overcoming the force and consuming energy, and after emptying the table to the loading position, so that in the next working cycle it will again lift up the loaded parts. In addition, it does not provide complete automation of the work: after loading the foot of the parts, human intervention is necessary for switching pneumatic distributor. The purpose of the invention is to increase the efficiency and reliability of the device. The goal achieved is jeM that, in a device containing a foot-lowering table equipped with a drive with a regulator, a command device with a sensor controlling the position of the upper part of the foot and a table load sensor, the drive of the lifting-lowering table is made in the form of a container with liquid and connected C ..Q with a drain of a float located in said container, and the container is provided with an abutment for limiting table lifting. The regulator is made in the form of a reservoir connected to the reservoir, and a device for redistributing the liquid between the reservoir and the reservoir. The control unit is equipped with a fluid supply control sensor e container. The liquid container is provided with a safety guard against splashing out of liquid. FIG. 1 schematically shows the proposed device with connection to an external hydraulic network and control unit with three sensors; in fig. 2 a command device with two sensors and a drive controller; FIG. 3- device with limited table lift (for the controller, only communication with the control unit is shown); in fig. k - device with auxiliary tank and pump; Fig. 5: Auxiliary tank with a device for fluid overload in the form of a body lowered into the tank (control connection not shown; Fig. 6; reservoir with an inflatable fluid overload device; Fig. 7; reservoir directly pne: mathematical overload of the fluid; Fig. 8 - device (for the controller, only communication with the control unit is shown). The device contains a lifting and lowering table 1 for placing a stack of 2 items of the same type, a table drive made in the form of a bath 3 with liquid and a float 4 immersed in it, on which the table J is fixed. The drive is equipped with a fuse 5 against splashing out of the bath, made, for example, in the form of throttling lugs of the bath or float, protective cover of the bath. which the device will have to work with, eliminate a compulsory rise and power consumption at all stages of positioning. The melt k can be made both bottom and multihull. The hydraulic system of the device is made with an adjustable amount of fluid. At the same time, the bath 3 is hydraulically connected via the regulator 6 to the external hydraulic network 7, which ensures the flow-through performance and emptying of the bath 3 with liquid and thereby the vertical movement of the float. The regulator 6 is provided with a liquid flow shut-off device, for example, valves. To control the operation of the regulator 6, use the control unit containing the position sensor 8 to ensure that the top 2 is set to a predetermined level 9, the load sensor 10 to switch the operating modes of the device, and the ready sensor 11 to ensure that the load state is fixed to load load level 12 as well as for disconnecting and connecting the power supply of the device. The sensors of the control unit can be made pressure, electrocontact, magnetics, optical, pneumatic, etc. The state of readiness to load the emptied table 1 is determined by raising the level 13 of the liquid in the bath 3 to a position sufficient to set the top of the foot 2 to a maximum allowable weight not lower than specified level 9 after natural precipitation of the float k (after loading). In the ready to load state, table J is emptied, the load sensor 10 sets the device to set the ready state to load 7 by the load ready sensor 11, and the liquid level 13 remains constant. When the load sensor 10 loads, the device switches to positioning mode, and the float begins to sink, the liquid is expelled (raising its level 13) until the increasing lift balances the additional weight of the foot 2 that acts on the float. Fuse 5 brakes in TECH emuyu, up liquid without allowing splashing her out of the bath. After the exit of table 1 from the state of readiness for loading, the readiness sensor 11 turns on the device, and positioning takes place: shutting down the controller 6 according to a non-conformity signal to a predetermined level from the position sensor 8 opens the fluid drain from the baths 3 to the external hydraulic network 7, lowering the fluid level 13 and lowering thereby the float, table 1 and foot 2: As long as the top of the latter does not reach the set level 9, after 04 it, by a signal corresponding to the set level from the sensor 8, the position of the regulator 6 will stop the outflow of liquid from the bath 3 and o Usan foot 2 is stopped. After the upper object is taken out of the foot 2, the float pops up and raises the foot 2 to a height not less than the thickness of the object taken. According to the signals from the position sensor 8, through the overlap of the regulator 6, another portion of the liquid 3 is drained from the bath 3, which restores the preset level 9 of the top of the foot 2. As further objects are taken from the foot 2, the positioning process repeats until the table 1 is empty. the load switches the device to the installation mode of the readiness state: the signals from the position sensor 8 are blocked, the controller 6 overlap connects the external hydraulic system 7 to the bath 3 to fill it with liquid, increasing the level 13 to the last position determined kmtsego ready for downloading. At the same time, the float and the table 1, for example, are lifted, and the scientific research institute with the table 1, level 12, loads the sensor 6 of the regulator 6 and stops filling the bath 3 with liquid, fixing the state of readiness. The readiness sensor 11 shuts off power to the device. Instead of three, the command device can contain two sensors: load sensor 10 and sensor 8 position controllers 6, switched by load sensor 10. When loading table 1 to the top of the foot mode, and when emptying the table 1 - to set the ready state of loading . 8 in the latter case, the operation of the sensor 8 position is similar to the operation of the sensor 11 readiness. In order to improve the loading conditions, the lifting height of the emptied table 1 may be limited by the stop k of the bath 3 at a level 15 not lower than a predetermined positioning level 9. In this case, the readiness sensor 11 of the command device is made in the form of a measuring force for pressing the table 1 against the stop I. Sra, the readiness of the readiness sensor 11 occurs at a pressing force corresponding to the state of readiness for loading. Along with this, it is possible to use other schemes for adjusting the level of the liquid and the bath. To ensure the closure of the hydraulic system of the device, it can be 6Htb made with a constant amount of liquid. In this case, the regulator 6 contains the auxiliary reservoir 16 hydraulically connected through the pump 17 (fluid overflow from the bath 3. The operation of the pump 17 is controlled by the regulator unit 18 by signals from the sensors of the controller; the secondary reservoir 16 of the regulator can be hydraulically connected directly from the bathtub (the fluid flows freely between them). The device for fluid overload is made in the form of, for example, a constant volume body 19 with a controlled amount of immersion in the reservoir fluid 16. The device is overloaded This can be made of an elastic volume 20 placed in an auxiliary tank 16, pneumatically connected via a regulator block 18 to an external pneumatic network 21 and atmosphere 22. The block 18 is equipped with an air flow shut-off device and adjusts the signals from the control unit sensors (dv 23 ) the degree of inflation of the body 20. In addition, the fluid overloading device can be made pneumatically with direct contact of air Ik of variable pressure and liquid 25 in the auxiliary tank 1b. The latter is sealed and pneumatically coupled through the air flow shut-off unit of block 18 to a source 26 of elevated or reduced pressure and atmosphere 22. The command 18 sensors control the operation of block 18 (communication 23). The controller can also be made video-altering the internal volume of the bath 3 with actuators; movable, .. at least partially, the inner surface of the bath, for example elastic, with built-in pistons and displacing bodies, for example, submersible 27 and inflatable 2В 0 "The actuators are controlled by signals from sensors 8, 10 and 11 of the control unit through Torah. Under conditions of vertically maintaining the areas of horizontal sections of the float and the interior of the bath, eliminating the uncontrollable influence of the bath liquid on the floatability of the float (for example, with a rigid hermetic structure), the following equations are valid; Sn d where And is the change in the depth of immersion of the float relative to the surface of the liquid when the upper object is taken from the foot 2; P is the weight of the specified item; 5 - horizontal section area of the float; d is the specific gravity of the fluid; , (Sg-Sf,), where V is the volume of liquid displaced by the float that compensates for the weight / (azan object; S is the horizontal section area of the internal space of the bath 3; a-g is the vertical displacement of the float relative to the bath 3 when taken from the foot 2 of the specified object From equations (1), (2) and (3) the floor is 1H2 H, where H is the thickness of the specified item. The device operates in the mode with the most power consumption, as well as taking the top item to float up to the height H, during positioning It is necessary to raise the float, table and foot 2 additionally. power consumption is less: It is necessary to raise the floor and the emptied table 1 when setting up the readiness state for loading, and when positioning the float, table 1 and foot 2 it is enough to lower, which is not energy consumed.This mode of operation is realized with the device parameters satisfying the inequality i;) f) that, .. (5) Ml- the maximum possible Lr tc4Y for loaded objects is the ratio of the thickness of the object to its weight. With jH H2 / P const (a special case of this is identical objects), the mode of self-positioning of the top of the foot is possible. Such a mode of operation is realized for the bath 3, the area of the horizontal section of the internal space of which satisfies the equation. S lh: ± s –HS ep p. For this, bath 3 is made with the possibility of adjusting the specified area of the burner at the edge between the fluid levels corresponding to the positioned states at the maximum (level, 29) and minimum (AOR level) loading, for example, provided with)) is horizontally movable by an electrically driven piston. The upper edge of the piston can be located above level 29, and the lower edge - below level 30 up to level 31, corresponding to the level of the liquid in the positioned position of the top of the empty table 1. Further lowering of the lower limit of the adjustments makes it necessary to simultaneously produce the specified area additional adjustment of the level of liquid in the bath 3, which complicates the structure of the regulator and the pilot command. Between the positioning level 9 specified relative to the bath 3 and the amount of liquid in it, one correspondence exists. In practice, the amount of fluid is chosen so that when done. SRI (6) dL of loaded table 1 and the disabled regulator, the top of foot 2 corresponded to the specified level E. Now, after the initial adjustment for objects with the -p const ratio selected for it. When the regulator is turned off, there will always be a process of self-positioning both during unloading and during loading. The control device and the controller are only required for the initial adjustment and control of the operation of the device. For items with a foot-to-foot ratio that varies from foot to foot, the state of readiness to load should allow positioning the top of foot 2 with the lowest possible HJ / P ratio that is provided; command and controllers. After the foot 2 is loaded, the coma device and the controller change the horizontal sectional area of the inner space (# bath space 3, lowering the fluid level of the float float V, table 1 and foot 2, and thereby making the initial positioning of the top of the foot 2 after no adjustment is required anymore, as the conditions for self-positioning are fulfilled. After emptying the table 1, the state of readiness for loading is restored by the commander and controller. For industrial use in each In a specific case, you can choose your optimal device implementation.The application of the proposed device allows to drastically reduce energy consumption during its operation, and for objects, in particular for identical ones, to reduce energy consumption to zero.This is most significant when the device is turned on Moreover, the command device allows the device to be fully automated.
(pue.if -jJUфаг 8(pue.if -jJUphage 8