SU1036533A1

SU1036533A1 - Method and apparatus for cutting off limbs of felled trees

Info

Publication number: SU1036533A1
Application number: SU823426484A
Authority: SU
Inventors: Григорий Васильевич Самодов; Герман Борисович Коробов; Юрий Иванович Зепалов; Георгий Федорович Манухин
Priority date: 1982-04-22
Filing date: 1982-04-22
Publication date: 1983-08-23

Abstract

1. Способ обрезки сучьев с поваленных деревьев, включающий загрузку iix в протаскивающие органы и срезание суч. ев путем их продольного перемещени сносительно сучкорезных органов и nonepes ого перемещени со скоростью, меньпьги скорости продольного перемещени , отличиющийс тем, что, с целью повышени при изводительности, поперечное перемещение деревьев осуществл ют путем их вращени с сучкорезными и протаскивающими opi-aнами вокруг оси, параллельной продольной оси деревьев, а загрузку деревьев ocvществл ют одновременно с вращением. (Л с: оо Gi сд CO оэ1. The method of pruning knots from fallen trees, including loading iix into the pulling bodies and cutting knots. By longitudinal movement relative to the delimbing organs and using nonepespered movement at a speed less than the speed of longitudinal movement, distinguished by the fact that, in order to increase efficiency, lateral movement of the trees is carried out by their rotation with delimbing and dragging opines around an axis parallel to the longitudinal axis of the trees, and the loading of the trees occurs simultaneously with the rotation. (С s: oo Gi sd co oe

Description

2. Устройство ,ч обрезки сучьев, содержащее основани , сучкорезные и протаскивающие органы, механизмы загрузки и поперечной подачи, отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции и снижени металлоемкости, механизм поперечной подачи выполнен в виде имеющей горизонтальную ось вращени планщайбы.2. A device for cutting limbs containing bases, delimbing and dragging organs, loading and cross feeding mechanisms, characterized in that, in order to simplify the design and reduce metal consumption, the cross feed mechanism is made in the form of a horizontal plate rotation axis.

причем сучкорезные и протаскивающие органы смонтированы на планщайбе попарно и по окружности.moreover, the delimbing and dragging organs are mounted on the washer in pairs and circumferentially.

3. Устройство по п. 2, отличающеес тем, что каждый протаскивающий орган выполнен в виде гусеницы и снабжен прижимным роликом, шарнирно закрепленным на планшайбе.3. The device according to claim 2, characterized in that each dragging body is made in the form of a caterpillar and is equipped with a pressure roller hinged on the faceplate.

1one

Изобретение относитс к лесной и деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано в .мащинах дл обрезки сучьев.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to the timber and woodworking industries and can be used in knotting machines.

Известен способ и устройство дл его осуществлени , заключающийс в непрерывном поперечном перемещении отвалов деревьев с одновременной обрезкой сучьев режущими органами, перемещающимис вдоль ствола под углом к щети деревьев 1 и 2.The known method and device for its implementation consists in the continuous transverse movement of the dumps of trees while simultaneously cutting the branches with cutting bodies moving along the trunk at an angle to the bristles of trees 1 and 2.

Однако реализаци способа св зана с усложнением процесса, св занного с расположением деревьев в щети под углом при непрерывном их перемещении, сложностью конструкции, в частности из-за кинематических зависимостей, значительной металлоемкостью и недостаточной производительностью .However, the implementation of the method is associated with the complexity of the process associated with the arrangement of trees in the bristles at an angle with their continuous movement, the complexity of the design, in particular due to the kinematic dependencies, significant metal consumption and insufficient productivity.

Известен также способ обрезки сучьев с поваленных деревьев, включающий загрузку их в протаскивающие органы и срезание сучьев путем их продольного перемещени относительно сучкорезных органов и поперечного перемещени со скоростью , меньщей скорости продольного перемещени . Устройство дл обрезки сучьев содержит основани , сучкорезные и протаскивающие органы, механизмы загрузки и поперечной подачи 3.There is also a known method of cutting branches from fallen trees, including loading them into the pulling bodies and cutting the branches by their longitudinal movement relative to the delimbing bodies and lateral movement at a speed less than the speed of longitudinal movement. The device for pruning knots contains bases, delimbing and dragging organs, loading and cross feeding mechanisms 3.

Однако реализаци этого способа сопр жена со сложностью процесса, заключающегос в том, что только при одном горизонтальном поперечном перемещении деревьев затруднено отделение верщинной части обрабатываемого дерева от остальных деревьев, возникающа несогласованность продольной и поперечной подач деревьев вызывает проскальзывание и перекосы стволов друг относительно друга.However, the implementation of this method is associated with the complexity of the process, consisting in the fact that only with one horizontal transverse movement of trees it is difficult to separate the top of the treated tree from the other trees, the inconsistency of longitudinal and transverse feeds of trees causes slippage and distortions of trunks relative to each other.

Конструкци устройства дл реализации этого способа отличаетс кинематической сложностью, значительной металлоемкостью и недостаточной производительностью .The design of the device for implementing this method is characterized by kinematic complexity, significant metal consumption and insufficient productivity.

Цель изобретени - повышение производительности , упрощение конструкции и снижение .металлоемкости.The purpose of the invention is to increase productivity, simplify the design and reduce metal consumption.

Указанна цель достигаетс те.м, что согласно способу поперечное перемещение деревьев осуществл ют путем их вращени с сучкорезными и протаскивающими органами вокруг оси, параллельной продольной оси деревьев, а загрузку деревьев осуществл ют одновременно с вращением.This goal is achieved by the fact that, according to the method, the transverse movement of trees is carried out by their rotation with delimbing and dragging bodies around an axis parallel to the longitudinal axis of the trees, and the trees are loaded simultaneously with the rotation.

В устройстве дл осуществлени способа .механизм поперечной подачи выполнен в виде имеющей горизонтальную ось вращени планшайбы, причем сучкорезные и протаскивающие органы смонтированы на планщайбе попарно и по окружности.In the device for implementing the method, the cross feed mechanism is made in the form of a faceplate having a horizontal axis of rotation, with the delimbing and dragging bodies mounted on the plate in pairs and circumferentially.

Кроме того, каждый протаскивающий орган выполнен в виде гусеницы и снабжен прижимным роликом, щарнирно закрепленным на планшайбе.In addition, each dragging body is made in the form of a caterpillar and is equipped with a pressure roller, hinged on the faceplate.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - то же. вид сверху.FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 - the same. view from above.

Устройство содержит основание 1, на котором закреплена опора 2 с установленным в ней валом 3. На валу 3 смонтирована планшайба 4 с протаскивающими органами 5, сучкорезными органами 6 и прижимными роликами 7.The device comprises a base 1, on which a support 2 with a shaft 3 mounted therein is fixed. On the shaft 3 a faceplate 4 is mounted with dragging bodies 5, delimbing bodies 6 and pressure rollers 7.

Ролик 7 закреплен на поворотном рычаге 8, который установлен на оси 9 и снабжен гидроцилиндром 10, закрепленным одним концом на планшайбе 4, Вал 3 кинематически св зан с приводо.м 11 поворота планшайбы.The roller 7 is fixed on the pivot arm 8, which is mounted on the axis 9 and is provided with a hydraulic cylinder 10 fixed at one end on the faceplate 4, and the shaft 3 is kinematically connected with the driveline 11 of the faceplate rotation.

Установка снабжена загрузочны.м устройством 12, включающим стрелу 13 с отсекателем 14. Стрела 13 снабжена гидроцилиндром 15 дл подъема стрелы и приводом горизонтального поворота (не показан ). Установка имеет эстакаду 16 дл необработанных деревьев и эстакаду 17 дл обработанных стволов.The installation is equipped with a loading device with a device 12 including a boom 13 with a slam-shut 14. A boom 13 is equipped with a hydraulic cylinder 15 for lifting the boom and a horizontal rotation drive (not shown). The installation has a rack 16 for untreated trees and a rack 17 for treated trunks.

Устройство работает следующи.м образом .The device works as follows.

Деревь на эстакаде 16 с помощью транспортера посто нно подаютс в направлеНИИ к установке, причем вершинные части очередных деревьев располагаютс на продольной оси установки.The trees on the overpass 16 by means of a conveyor are continuously fed in the direction of the installation, with the apex parts of the next trees located on the longitudinal axis of the installation.

При включенном приводе И планшайбыWhen the drive and faceplate

4(по стрелке В) протаскивающий орган4 (along arrow B) dragging body

5с раскрытыми сучкорезным органом 6 и прижимным роликом 7 подход т к положению загрузки, и разгрузочное устройство 12 своим отсекателем 14 горизонтальным поворотом стрелы 13 толкает комель очередного дерева в раскрытые рабочие органы . Затем автоматически включаетс смыкание сучкорезного органа 6 и поджим ролика 7, Поскольку привод протаскивающего органа 5 также включен, дерево начинает перемещатьс в продольном направлении по стрелке А и, следовательно, осуществл етс обрезка сучьев.5 with the opened delimbing body 6 and the pressure roller 7 approach the loading position, and the unloading device 12 with its cut-off device 14 by horizontal rotation of the boom 13 pushes the butt of the next tree into the open working bodies. Then the closing of the delimbing organ 6 and the pressing of the roller 7 is automatically activated. Since the drive of the dragging organ 5 is also turned on, the tree begins to move in the longitudinal direction along arrow A and, therefore, the branches are trimmed.

Процесс обрезки сучьев осуществл етс при посто нном вращении планщайбы 4, и поскольку в определенный момент очередные рабочие органы подход т в зону загрузки, очередное дерево подаетс в эти органы и таким образом одновременно с первым начинаетс обработка и второго дерева - происходит процесс одновременной обработки нескольких деревьев.The pruning process is carried out with a constant rotation of the slider 4, and since at some point the next working bodies approach the loading area, the next tree is fed into these bodies and thus simultaneously with the first the processing of the second tree also begins - the process of simultaneous processing of several trees begins .

Конец обработки дерева находитс в зоне, противоположной зоне загрузки. В этот момент рабочие органы автоматически раскрываютс , обработанные деревь попадают на эстакаду 17.The end of the wood processing is in the zone opposite to the loading zone. At this point, the working bodies automatically open, the treated trees fall onto the overpass 17.

Установка позвол ет осуществл ть процесс обработки в автоматическом режиме. Оператор осуществл ет простейщую операцию - подачу комл дерева в очередной протаскивающий орган. Срезанные сучь удал ютс в направлении стрелки Б дл последующей переработки.The installation allows the processing to be carried out automatically. The operator performs the simplest operation — supplying the kloms of the tree to the next dragging body. Cut boughs are removed in the direction of arrow B for further processing.

Реализаци способа в предлагаемой установке позвол ет упростить процесс обработки . При одновременной поперечной и продольной подаче имеет .место вертикальннй подъем дерева в начальный момент обработки.The implementation of the method in the proposed installation allows to simplify the processing process. In case of simultaneous transverse and longitudinal feed, the tree has a vertical ascent at the initial moment of processing.

Этот вертикальный подъе.м с одновре This vertical elevation with one

0 менным поперечным и продольным переме щением создает лучшие услови дл отделени вершинной части, а следовательно, и всего дерева от пачки. В то же врем , после прохода верхней точки процесс обработки проходит нар ду с поперечным перемещением , с вертикальным опусканием дерева, что создает лучшие услови дл концентрации обработанных стволов в одном месте (по всей длине в продольном направлении). Кроме того, круговой по0 ворот деревьев одновременно с рабочими органами, в частности с протаскивающими .механизмами, исключает несогласованность продольных и поперечных подач деревьев друг относительно друга, посколько имеет ли-е то независимость продольных подач од::;;5 временно обрабатываемых деревьев.By varying transverse and longitudinal movement, it creates better conditions for separating the tip part, and hence the whole tree, from the pack. At the same time, after the passage of the top point, the processing proceeds along with the lateral movement, with the vertical lowering of the tree, which creates the best conditions for concentrating the treated trunks in one place (along the entire length in the longitudinal direction). In addition, a circular rotation of trees simultaneously with working bodies, in particular with dragging mechanisms, eliminates the inconsistency of the longitudinal and transverse feeds of trees relative to each other, since does it have the independence of longitudinal feeds of one; ;; 5 temporarily processed trees.

При этих средних режимах работы исгслючаетс необходимость кинематическойWith these medium modes of operation, the need for kinematic

св зи между приводами протаскивающихconnection between drives pulling

органов и приводом планшайбы, что знаQ чительно упрощает конструкцию.bodies and faceplate drive, which significantly simplifies the design.

Применение предлагаемого способа и устройства дл его осуществлени позвол ет , таким образом, упростить процесс обработки, повысить производительность. упростить конструкцию и снизить металлоемкость .The application of the proposed method and device for its implementation thus makes it possible to simplify the processing process and increase productivity. to simplify the design and reduce metal consumption.

Claims

1. A method of trimming branches from felled trees, including loading them into pulling organs and cutting sushi. s by their longitudinal movement with ^r in relative bodies delimbing and pope-D-.yugo moving at a speed less than the speed of longitudinal -Move, characterized in that, in order to increase productivity about a cross movement of the trees is carried out by rotating them with delimbing and drags bodies around an axis parallel to the longitudinal axis of the trees, and the loading of trees is carried out simultaneously with rotation.

9> d2.7

2. A device for trimming knots, containing bases, delimbing and dragging organs, loading and lateral feeding mechanisms, characterized in that, in order to simplify the design and reduce metal consumption, the lateral feeding mechanism is made in the form of a face plate having a horizontal axis of rotation, with delimbing and dragging organs mounted on the faceplate in pairs and around the circumference.

3. The device according to p. 2, characterized in that each pulling body is made in the form of a caterpillar and is equipped with a pressure roller pivotally mounted on the faceplate.