SU1034940A1 - Опорна часть ноги шагающего движител - Google Patents

Abstract

1. ОПОРНАЯ ЧАСТЬ НОГИ ШАГАЮЩЕГО ДВИЖИТЕЛЯ, содержаща  вертикальную стойку, установленную в центре симметрии горизонтального плоского основани , имеющего грунтозацепы на его нижней поверхности, отличающа с  тем, что, с целью адаптации к грунтам с различной несущей способностйю, в плоском основании вьшолнены горизонтальные направл ющие в которых симметрично относительно стойки установлены выдвикные плоскости св занные с приводами их перемещени . 2. Опорна  часть ноги шагающего движител  ПОП.1, -отличающа с  тем, что каждый указанный привод состоит из двух разнесенных , жестко прикрепленных к плоскому осйованию пустотелых плунжеров, помещенных в несквозных отверсти х, выполненных в указанной плоскости, и расположенного между ними воз (Л вратного упругого элемента, причем полости плунжеров посредством каналов в плоском основании соединены с .источником текучей среды под давлением .

Description

.у1. VvV%A.vV vWNA/VSAAAA-

00 i J Изобретение относитс  к шагающи транспортным средствам, а более точно, к конструкции их опор. Известна опорна  часть шагающег движител , содержаща  стойку, соед ненную с механизмом шагани  1. Недостатком этой опорной части  вл етс  отсутствие каких-либо пло щадок на конце стойки, в результат чего шагающий движитель не может передвигатьс  по слабонесущему гру ту. Наиболее близкой к -изобретению по технической сущности и достигае мому результату  вл етс  опорна  часть ноги шагающего движител , содержаща  вертикальную стойку, ус новленную в центре симметрии гориз тального плоского основани / имею-щего грунтозацепы на его нижней по верхности С2 . : Недостатком известной опорной части  вл етс  посто нство площади опоры, поэтому при уменьшении несу щей способности грунта, шагающа  опора будет проваливатьс  в него, что резко ухудшит проходимость шатающего движител .Поскольку характ ристики грунта часто мен ютс , то следовало бы измен ть опорную площадь. Однако известна опора лишёна этоН возможности. Цель изобретени  - адаптаци  к грунтам с различной несущей способностью . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в опорной части ноги шагающего движител , содержащей вер тикальную стойку, установленную в центре симметрии горизонтального плоского основани , имеющего г унтозацепы на его нижней поверхности в плоском основании выполнены горизонтальные направл ющие, в котор симметрично относительно стойки установлены вьадвижные плоскости, св занные с приводами их перемещени . Кроме того, каждый указанный привод состоит из двух разнесенных жестко прикрепленных к плоскому основанию пустотелых плунжеров, по мещенных в несквозных отверсти х, выполненных в указанной плоскости, I и расположенного между ними возвра JHoro упругого элемента, причем полости плунжеров посредством канало в плоском основании соединены с источником текучей среды под давле нием. На фиг. 1 схематически изображен предлагаема  опорна  часть ноги, вид спереди, частичный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху. Опорна  часть ноги шагающего дви жител  состоит из вертикальной стсГйки 1, соединенной с механизмом шагани  (условно не показан, и горизонтального плоского основани  2, имеющего грунтозацепы 3 на его нижней опорной поверхности. Стойка 1, установлена в центре симметрии плоского основани  -2 и в этом примере исполнени  прикреплена к нему . В том случае, если стойка 1 в процессе шагани  наклон етс  к поверхности грунта, она может присоедин тьс  к плоскому основанию 2 на цилиндрическом или шаровом шарнире, а также снабжатьс  силовым приводом, выравнивающим плоское основание, перед касанием с грунтом. Плоское основание 2 направо и на лево от стойки 1 снабжено горизонтальными направл ющими, выполненными в виде пазов-4, в которых установлены выдвижные плоскости 5, снабженные грунтозацепами 6. Перемещение плоскостей 5 в пазах 4 осуществл етс  посредством силовых приводов , каждый из которых состоит из двух разнесенных, жестко прикрепленных к плоскому основанию 2, например на резьбе 7, пустотелых плунжеров 8, помещенных в глухие отверсти  9, выполненные в выдвижном плоском основании 2. На конце каждого из плунжеров 8 установлено уплотнение 10. Дл  подвода гидросмеси от распределител  высокого давлени  I распределитель и источник высокого давлени  гидросмеси условн о не показаныJ, на плоском основании 2 установлены штуцера 11, которые посредством каналов 12 и 13сообщаютс  с внутренней полостью 14каждого из плунжеров 8. Дл  ограничени  максимального хода плоскостей 5, а также их возврата в исходное положение, между плунжерами 8 установлены упругие элементы, каждый из которых выполнен в виде шпильки 15/ прикрепленной на резьбе 16 к плоскому основанию 2, имеющей головку 17/ и цилиндрической пружины 18/ сжатой между головкой 17 и упором 19 отверсти  20, выполненного в плоскости 5. ; в случае необходимости выдвиж|ные плоскости могут быть установ-. лены во взаимно перпендикул рных направлени х или при: круглом плоском основании - в радиальных направлени х , равномерно расположенных по окружности. При движении по твердому грунту или в том случае, когда вес транспортного средства и площадь опоры плоского основани  соразмерны с допускаемой удельной нагрузкой на грунт, движение транспортного средства осуществл етс  без выдвижени  плоскостей 5. При уменьшении несущей способности грунта оператор подает гидросмесь в штуцера 11, котора  по каналам 12 и 13 поступает во внутренние полости 14 плунжеров 8, а оттуда - в глухие отверсти  9 плоскостей 5. В результате плоскости 5 перемещаютс  в пазах 4 в сторону от центра, увеличива  опорную поверхность ноги

(.показано пунктиром). Оператор может остановить плоскости 5 в любом положении, приспосаблива сь к грунту , дл  этого он запирает гидросистему .

Возврат плоскостей в любое промежуточное или исходное положение осуществл ют путем сн ти  давлени  гидросмеси, после чего пружины 18, действу  на упоры 19, передвигают плоскости 5 по направлению к стойке 1, а гидросмесь через штуцера 11 5 вьвдавливаетс  обратно в гидросистему . .

Применение предлагаемого изобретени  позвол ет шагающим транспортным средствам адаптироватьс  в процессё движени  к -измен ющимс  в пути характеристикам грунта, что способствует резкому повышению их проходимости и маневренности.

IS 15 13

Фиг.2

Claims (2)

1. ОПОРНАЯ ЧАСТЬ НОГИ ШАГАЮЩЕГО ДВИЖИТЕЛЯ, содержащая вертикальную стойку, установленную в центре симметрии горизонтального плоского основания, имеющего грунтозацепы на его нижней поверхности, о т л и ч а ю щ а яся тем, что, с целью адаптации к грунтам с различной несущей способностью, в плоском основании выполнены горизонтальные направляющие^ в которых симметрично относительно стойки установлены выдвижные плоскости, связанные с приводами их перемещения.

2. Опорная часть ноги шагающего движителя поп.1, „отличающаяся тем, что каждый указанный привод состоит из двух разнесенных, жестко прикрепленных к плоскому основанию пустотелых плунжеров, • помещенных в несквозных отверстиях, выполненных в указанной плоскости, и расположенного между ними воз- вратного упругого элемента, причем полости плунжеров посредством каналов в плоском основании соединены с .источником текучей среды под давлением.

1034540 известной опорной постоянство площади при уменьшении несу·