SU1033788A2

SU1033788A2 - Fine mechanics unit bearing assembly

Info

Publication number: SU1033788A2
Application number: SU823428277A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Николаевич Гормаков; Игорь Георгиевич Губин; Юрий Максимович Камашев; Владимир Яковлевич Скорых; Игорь Владимирович Слащев
Priority date: 1982-04-19
Filing date: 1982-04-19
Publication date: 1983-08-07

Description

у////2 //////2 ///// ///////// u //// 2 ////// 2 ///// /////////

/J/ J

(DufJ(Dufj

7////////////////////////.7 ////////////////////////.

7676

/ // /

Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано в устройствах с упруго-в зкими и безмоментными опорами .The invention relates to instrumentation and can be used in devices with elastic and viscous and momentless supports.

По основному авт. св. № 785568 известна опора дл узлов точной механики, содержаща два коаксиально установленных друг относительно друга стакана, св занных между собой упругими лентами, смещенными одна относительно другой вдоль оси стаканов и равномерно расположенными в плоскости , перпендикул рной оси стакана, устройство дл предварительного нагружени одной из лент и регулируемый по длине торсион, расположенный вдоль оси устройства и св зывающий дннща стаканов 1.According to the main author. St. No. 785568 is a known support for units of fine mechanics, containing two coaxially mounted relative to each other glasses, interconnected by elastic bands, displaced one relative to another along the axis of the glasses and evenly spaced in a plane perpendicular to the axis of the glass, a device for preloading one of the bands and a torsion bar adjustable in length, located along the axis of the device and connecting the bottom of the glasses 1.

Настройка известной опоры на нулевой момент противодействи осуществл етс путем выбора усили Р и подбора длины рабочей части торсиона.The adjustment of the known support to the zero moment of opposition is carried out by selecting the force P and selecting the length of the working part of the torsion.

Недостатком известной опоры вл етс малый диапазон рабочих углов поворота) опоры, при котором сохран етс нулевой момент противодействи . Это обусловлено нарущением равенства момента упругнх лент (отрицательного) и момента осевого торсиона (положительного) при поворотах внутреннего стакана на углы, больщие 2°. Неравенство моментов возникает вследствие отклонени упругих характеристик лент и торсиона от линейного закона из-за их больщих деформаций.A disadvantage of the known support is the small range of operating angles of rotation) of the support, in which the zero moment of opposition is maintained. This is due to the violation of the equality of the moment of elastic bands (negative) and the moment of the axial torsion (positive) when the inner glass turns at angles greater than 2 °. The moment inequality arises due to the deviation of the elastic characteristics of the ribbons and the torsion from the linear law due to their large deformations.

Цель изобретени - обеспечение нулевого момента противодействи при неограниченном угле поворота опоры. Указанна цель достигаетс за счет того, что опора снабжена основанием и системой согласовани углового положени стаканов, выполненной в виде последовательно соединенных датчика угла поворота внутреннего стакана относительно наружного усилител и двигател , статор которого закреплен на основании, а ротор св зан с наружным стаканом , установленным на основании посредством подщипника.The purpose of the invention is to provide a zero moment of opposition with an unlimited angle of rotation of the support. This goal is achieved due to the fact that the support is provided with a base and a system for matching the angular position of the cups, made in the form of serially connected sensors of the angle of rotation of the inner cup relative to the external amplifier and the motor, the stator of which is fixed to the base, and the rotor is connected ground through the support.

На фиг. 1 изображен общий вид опоры, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.FIG. 1 shows a general view of the support, a longitudinal section; in fig. 2 is a view A of FIG. one.

Опора содержит два коаксиально установленных друг относительно друга стакана 1 и 2, св занных между собой упругими, лентами 3, 4 и 5 смещенными вдоль оси стаканов и равномерно расположенными вThe support contains two glasses 1 and 2 coaxially installed relative to each other, connected by elastic, ribbons 3, 4 and 5 displaced along the axis of the glasses and evenly spaced in

плоскости, перпендикул рной оси стаканов, под углом 120°. Одна из лент имеет устройство 6 дл предварительного нагружени раст гивающим или сжимающим усилием Р.plane perpendicular to the axis of the glasses, at an angle of 120 °. One of the tapes has a device 6 for preloading with a tensile or compressive force P.

Вдоль оси опоры между внутренним 1 и наружным 2 стаканами установлен упругий торсион 7. Один конец торсиона 7 жестко крепитс к внутреннему стакану 1, второй его конец крепитс винтом 8 в подвижной втулке 9, котора может перемещатьс вAn elastic torsion 7 is mounted along the axis of the support between the inner 1 and outer 2 cups. One end of the torsion bar 7 is rigidly fixed to the inner cup 1, its second end is fixed with a screw 8 in a movable sleeve 9, which can be moved in

осевом направлении при повороте гайки 10. Опора снабжена системой согласовани углового положени стаканов 1 и 2, выполненной в.виде датчика 11 угла поворота внутреннего стакана относительно наружного , последовательно св занных с ним усилител 12 и двигател 13, статор которого закреплен на основании. Ротор двигател 12 через щестерню 14 св зан с наружным стаканом 2, установленным посредством подшипника 15 на основании 16.axial direction when turning the nut 10. The support is equipped with a system for matching the angular position of the glasses 1 and 2, made in the form of the sensor 11 of the angle of rotation of the inner glass relative to the outer, in series associated with it amplifier 12 and motor 13, the stator of which is fixed to the base. The rotor of the engine 12 through the bristle 14 is connected with the outer glass 2, installed by means of the bearing 15 on the base 16.

0 Опора работает следующим образом.0 Support works as follows.

При повороте внутреннего стакана 1 относительно наружного стакана 2 возникает суммарный момент упругих лент 3, 4, 5 и торсиона 7, величина которого в зависимости от усили Р раст жени (сжати ) устройства 6 предварительного нагружени и длины рабочей части торсиона 7 может быть положительной, отрицательной или нулевой . За счет выбора величины нагружени Р и длины рабочей части торсиона 7 винтом 8, втулкой 9 и гайкой 10 суммарный момент устанавливаетс нулевым. Датчик 11 угла поворота измер ет положение внутреннего стакана 1 относительно наружного 2. Этот сигнал датчика 11 усиливаетс усилителем 12 и подаетс на двигатель 13, который через щестерню 14 поворачивает наружный стакан 2 в подшипнике 15. В результате этого ликвидируетс угловое рассогласование внутреннего 1 и наружного 2 стаканов, что обуславливает линейность характеристик упругих лент 3, 4 5 и осевого торсиона и, следовательно, равенство суммарного момента нулю, при любых углах поворота стакана 1 относительно основани 16.When the inner cup 1 rotates relative to the outer cup 2, a total moment of elastic tapes 3, 4, 5 and torsion 7 occurs, the value of which, depending on the stretching (compressing) force P of the preloading 6 and the length of the working part of the torsion 7, can be positive, negative or zero. Due to the choice of the loading P and the length of the working part of the torsion 7 with the screw 8, the sleeve 9 and the nut 10, the total moment is set to zero. The rotation angle sensor 11 measures the position of the inner sleeve 1 relative to the outer 2. This signal of the sensor 11 is amplified by the amplifier 12 and fed to the motor 13, which turns the outer cup 2 in the bearing 15 through the bristle 14. As a result, the angular mismatch between the inner 1 and outer 2 is eliminated glasses, which determines the linearity of the characteristics of the elastic tapes 3, 4 5 and axial torsion and, consequently, the equality of the total moment to zero, at any angles of rotation of the glass 1 relative to the base 16.

Таким образом, наличие системы соглаг совани углового положени стаканов позвол ет расширить диапазон рабочих углов опоры, при которых отсутствует момент противодействи .Thus, the presence of a system for adjusting the angular position of the glasses allows the range of operating angles of the support to be expanded at which there is no moment of counteraction.

////

Фиг. 2FIG. 2

Claims

SUPPORT FOR KNOTS OF EXACT MECHANICS by ed. St. No. 785568, characterized in that, in order to ensure zero moment of reaction at an unlimited angle of rotation of the support, it is equipped with a base and a system for matching the angular position of the glasses, made in the form of series-connected sensors of the angle of rotation of the inner glass relative to the external amplifier and motor, the stator of which is fixed to the base, and the rotor is connected to the outer cup mounted on the base by means of a bearing.

FIG. 7