SU1696782A2

SU1696782A2 - Support for fine mechanics units

Info

Publication number: SU1696782A2
Application number: SU894656656A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Николаевич Гормаков; Владимир Ильич Ветренко
Original assignee: Томский политехнический институт им.С.М.Кирова
Priority date: 1989-02-27
Filing date: 1989-02-27
Publication date: 1991-12-07

Abstract

Изобретение относитс к точному машиностроению и приборостроению и может быть использовано в устройствах с упругими опорами. Целью изобретени вл етс повышение точности центрировани радиальной и осевой жесткости опоры за счет введени дополнительных упругих элементов , их дополнительных устройств предварительного нагружени лент и механизма их соединени . При параллельном соединении упругих лент эквивалентна жесткость равна сумме их жесткостей, что повышает радиальную и осевую жесткость опоры и ее изгибную жесткость вокруг осей, перпендикул рных оси вращени внутреннего стакана . Соосность внутреннего и наружного стаканов в процессе настройки обеспечиваетс механизмом соединени устройств предварительного нагружени упругих лент, что повышает точность центрировани опоры. 2 ил.The invention relates to precision engineering and instrumentation and can be used in devices with elastic supports. The aim of the invention is to improve the accuracy of centering the radial and axial stiffness of the support due to the introduction of additional elastic elements, their additional devices for preloading tapes and the mechanism of their connection. With parallel connection of elastic bands, equivalent stiffness is equal to the sum of their stiffnesses, which increases the radial and axial stiffness of the support and its flexural stiffness around the axes perpendicular to the axis of rotation of the inner cup. The coaxiality of the inner and outer cups during the adjustment process is provided by a mechanism for connecting the preloading devices of elastic tapes, which improves the accuracy of the centering of the support. 2 Il.

Description

Изобретение относитс к точному машиностроению и приборостроению и может быть использовано в устройствах с упругими опорами.The invention relates to precision engineering and instrumentation and can be used in devices with elastic supports.

Целью изобретени вл етс повышение точности центрировани радиальной и осевой жесткости опоры за счет введени дополнительных упругих элементов, дополнительных устройств предварительного нагружени лент и механизма их соединени .The aim of the invention is to improve the accuracy of centering the radial and axial stiffness of the support due to the introduction of additional elastic elements, additional devices for preloading tapes and the mechanism of their connection.

На фиг. 1 изображена опора, общий вид, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.FIG. 1 shows the support, general view, longitudinal section; in fig. 2 is a view A of FIG. one.

Опора содержит два коаксиально расположенных друг относительно друга внутренний 1 и наружный 2 стакана, св занные между собой шестью упругими лентами: 3-5 основными и 6-8 дополнительными, смещенными одна относительно другой вдоль оси стаканов так, что лента 6 расположена в одной плоскости с лентой 5, лента 7 находитс в одной плоскости с лентой А, а лента 8 - с лентой 3. Проекции лент 3, 4. 5 и 6, 7, 8 на плоскость, перпендикул рную оси стаканов , расположены равномерно в плоскости, перпендикул рной оси опоры, например, под углом 120° (фиг. 2). Вдоль оси опоры, между внутренним 1 и наружным 2 стаканами установлен упругий торсион 9, один конец которого жестко крепитс к внутреннему стакану 1, а второй конец имеет свободу перемещени в подвижной втулке 10, котора может перемещатьс в осевом направлении при помощи гайки 11. Винт 12 предназначен дл фиксации торсиона 9 относительно втулки 10. В опоре установлен датчик 13 угла поворота и св занные с ним блок 14 управлени и моментный датчик, статор 15 которого установлен в наружном стакане 2, а ротор 16 - на внутреннем стакане 1. Опора снабжена трем устройстваОчThe support contains two inner 1 and outer 2 glasses coaxially located relative to each other, interconnected by six elastic tapes: 3-5 basic and 6-8 additional, displaced one relative to the other along the axis of the glasses so that the tape 6 is in the same plane with tape 5, tape 7 is in the same plane with tape A, and tape 8 - with tape 3. The projections of tapes 3, 4. 5 and 6, 7, 8 on a plane perpendicular to the axis of the glasses are evenly spaced in the plane, perpendicular to the axis supports, for example, at an angle of 120 ° (Fig. 2). Along the axis of the support, between the inner 1 and outer 2 cups, an elastic torsion bar 9 is installed, one end of which is rigidly fixed to the inner cup 1, and the other end has freedom of movement in the movable sleeve 10, which can be moved in the axial direction by means of a nut 11. Screw 12 it is intended to fix the torsion 9 relative to the hub 10. The support has a rotation angle sensor 13 and a control unit 14 and a torque sensor associated with it, the stator 15 of which is installed in the outer glass 2, and the rotor 16 is mounted on the inner glass 1. The support is provided rem ustroystvaOch

ч а VIPart VI

0000

юYu

usus

ми предварительного одновременного на-тельного нагружени упругих лент. Динамогружени упругих лент 3 и 8, 4 и 7, 5 и 6,метрический ключ 24 устанавливаетс наPreliminary simultaneous on-line loading of elastic bands. The dynamic loading of the elastic bands 3 and 8, 4 and 7, 5 and 6, the metric key 24 is set to

выполненными, например, в виде диффе-четырехгранник 23 центральной шестерниmade, for example, in the form of differential tetrahedron 23 of the central gear

ренциальных винтовых передач, винты 17 и22. При вращении динамометрическогоPotential screw gears, screws 17 and 22. With the rotation of the torque

18 которых жестко закреплены на заделках5 ключа 24 в требуемом направлении шестерупругих лент и перемещаютс гайками 19 ини (трибки) гаек 19 и 20 получают одинаково18 of which are rigidly fixed on the seals 5 of the key 24 in the required direction of the hexagon ribbons and moved by the nuts 19 and (nuts) of the nuts 19 and 20 receive the same

20 в радиальном направлении. Гайки 19 и 20направленное вращение. При этом ленты 320 in the radial direction. Nuts 19 and 20 directional rotation. With this tape 3

наружными резьбами ввинчены в корпус 21и 8 получают равное по величине и однонапнат жного устройства, закрепленного наравленное нагружение. Аналогичным обранаружном стакане 2 опоры. На гайках 19 и10 зом работают узлы одновременногоexternal threads screwed into the housing 21 and 8 are obtained equal in size and single-stranded device, fixed by the load. Similar to a glass of 2 support. On the nuts 19 and 10, the knots of the simultaneous work

20 нарезаны зубчатые трибки (или жестконагружени лент 4 и 7, 5 и 6. В процессе20 notched tops (or hard loading tapes 4 and 7, 5 and 6. In the process

закреплены зубчатые колеса), которые од-нагружени лент необходимо осуществл тьgears are fixed), which one-loading tapes need to be carried out

новременно введены в зацепление с цент-контроль соосности стаканов 1 и 2. Послеnewly introduced into engagement with the cent-control of the alignment of glasses 1 and 2. After

ральной шестерней 22, по оси вращени завершени процесса нагружени лентrotary gear 22, the axis of rotation of the completion of the loading process tapes

которой закреплен четырехгранник 23, дл 15 ключ 24 убираетс . Винтом 12 освобождаютwhich is tetrahedral 23, for 15, the key 24 is removed. Screw 12 loose

установки динамометрического ключа 24,осевой торсион 9. Вращением гайки 11 ускоторый входит в комплект опоры. Всетанавливают требуемую длину торсиона 9.installation of a torque wrench 24, axial torsion bar 9. By turning the nut 11, the accelerator is included in the support kit. Install the required torsion length 9.

шесть лент имеют безлюфтовую направл -Фиксируют торсион 9 винтом 12. Настройкаsix tapes have backlash-free- Fix a torsion bar with 9 screw 12. Setting

ющую 25 в наружном стакане 2. Направл -опоры на нулевой момент сопротивлени 25 in the outer glass 2. The direction of the support to the zero moment of resistance

юща не допускает поворот ленты вокруг20 осуществлена.The cable prevents rotation of the tape around20.

своей продольной оси. Аналогичными уст-Таким образом, введение трех дополниройствами нагружени - перемещени тельных лент 6,7 и 8 повышает радиальнуюits longitudinal axis. Similar to the mouth-Thus, the introduction of three additional loadings - the movement of the belts 6, 7 and 8 increases the radial

снабжены попарно ленты 4 и 7,5 и 6.и осевую жесткость опоры, повышает ее изОпора работает следующим образом.гибкую жесткость, тем самым повышаетс ribbons 4 and 7.5 and 6. are provided in pairs, and the axial rigidity of the support increases it. The support works as follows. Flexible rigidity, thereby increasing

При консольном нагружении внутрен-25 точность центрировани и расшир ютс With cantilever loading, internal-25 centering accuracy and expand

него стакана 1 опоры изгибающий моментфункциональные возможности опоры. Ввестремитс наклонить ось вращени внут-дение устройства одновременного нагружереннего стакана 1 относительно посадоч-ни лент, расположенных в однойhim glasses 1 support bending moment functional capabilities of support. In insert, tilt the axis of rotation inside the device of simultaneous loading cup 1 relative to the landing tapes located in one

ной поверхности наружного стакана 2.,плоскости, облегчает настройку и повышаетsurface of an external glass 2., the plane, facilitates setup and increases

Ленты 8 и 3, расположенные в одной пло-30 точность центрировани опоры. Благодар Tape 8 and 3, located in the same plane-30 precision centering support. Thanks

скости, обеспечивающие упругую св зьэтому повышаетс точность измерени фивнутреннего 1 и наружного 2 стаканов,зических величин устройствами, где примевключены параллельно. Ленты 4 и 7, 5 и 6н ютс упругие опоры,The bridges that provide the elastic connection therefore increase the measurement accuracy of the internal 1 and external 2 glasses, by means of devices, where they are connected in parallel. Ribbons 4 and 7, 5 and 6n are elastic supports,

Claims

also included in parallel. When paral formula inventions

folded connection of elastic ribbons equiva-35 Support. for fine mechanics units

Ribbon stiffness is equal to ihavt sum. St. No. 1627763, distinguished from

stiffness. Thus, the introduction to the fact that, in order to increase the accuracy of the 7,8 and 13 tapes, increases the radial and axial stiffness and axial stiffness of the support, and. it is equipped with additional

Flexural rigidity of the support around the axes, 40 elastic ribbons, similar to the basics perpendicular to the axis of rotation, internal, evenly spaced with a glange cup 1. Finishing with the main, additional

In order to ensure the alignment of the devices of the preliminary internal and external glasses in the pro-tapes, each of which is connected to

The one-45 node with the corresponding additional tape was applied to the support setup;

time-loading tapes, i.e., a mechanism for connecting devices

a mechanism for connecting pre-load-belt pre-loading devices.

22 23

12

/9

22