(54) ОПОРА ДЛЯ УЗЛОВ ТОЧНОЙ МЕХАНИКИ Изобретение относитс к точному машиностроению и приборостроению и может быть использовано в устройствах с упругов зкими опорами. По основному авт. св. № 785568 известна опора дл узлов точной механики, содержаща два коаксиально установленных друг относительно друга стакана, св занных между собой упругими лентами, смещенными одна относительно другой вдоль оси стаканов и равномерно расположенными в плоскости перпендикул рной оси стакана, устройство дл предварительного нагружени одной из лент и регулируемый по длине торсион, расположенный вдоль оси устройства и св зывающий днища стаканов 1. Известна опора- обладает невысокими демпфирующими свойствами, поскольку в ней отсутствуют демпферы. Цель изобретени - повыщение демпфирующих свойств опоры. Указанна цель достигаетс тем, что опора снабжена датчиком угла поворота и св занными с ним блоком управлени и моментным датчиком, ротор которого закреплен на внутреннем стакане, а статор на наружном. На фиг. 1 представлен общий вид опоры, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Опора содержит два коаксиально установленных друг относительно друга стакана 1 и 2, св занных между собой упругими лентами 3, 4 и 5, смещенными одна относительно другой вдоль оси стаканов 1 и 2 и равномерно расположенными в плоскости, перпендикул рной оси стакана 1, устройство 6 дл предварительного нагружени одной из лент и регулируемый по длине торсион 7, расположенный вдоль оси устройства и св зывающий днища стаканов 1 и 2. Опора снабжена датчиком 8 угла поворота и св занными с ним блоком 9 управлени и моментным датчиком 10, ротор которого закреплен на внутреннем стакане 1, а статор-на наружном 2. Опора работает следующим образом. При повороте внутреннего стакана 1 относительно наружного 2 возникает момент упругих лент 3, 4 и 5 и торсиона 7, величина которого в зависимости от усили нагружени и длины рабочей части торсиона может быть положительной, отрицательной или нулевой .(54) SUPPORT FOR UNITS OF EXACT MECHANICS The invention relates to precision engineering and instrument making and can be used in devices with elastic supports. According to the main author. St. No. 785568 is a known support for units of fine mechanics, containing two coaxially mounted relative to each other glasses, interconnected by elastic bands, displaced one relative to another along the axis of the glasses and evenly spaced in the plane of the perpendicular axis of the glass, a device for preloading one of the bands and an adjustable torsion along the length of the device and connecting the bottoms of the glasses 1. The known support has low damping properties, since it lacks empfery. The purpose of the invention is to increase the damping properties of the support. This goal is achieved in that the support is provided with a rotation angle sensor and an associated control unit and a torque sensor, the rotor of which is fixed on the inner cup, and the stator on the outer one. FIG. 1 shows a general view of the support, a longitudinal section; in fig. 2 is a view A of FIG. 1. The support comprises two glasses 1 and 2 coaxially installed relative to each other, connected by elastic tapes 3, 4 and 5, displaced one relative to the other along the axis of glasses 1 and 2 and evenly spaced in a plane perpendicular to the axis of the glass 1, the device 6 for preloading one of the belts and a torsion bar 7 which is adjustable in length and located along the axis of the device and connecting the bottoms of the glasses 1 and 2. The support is provided with a rotation angle sensor 8 and a control unit 9 associated with it and a torque sensor 10, the rotor of which about fixed on the inner glass 1, a stator-2 on the outer support is as follows. When the inner cup 1 rotates relative to the outer 2, a moment of elastic bands 3, 4 and 5 and torsion bar 7 occurs, the value of which, depending on the loading force and the length of the working part of the torsion bar, can be positive, negative or zero.
За счет выбора величины нагружени и изменени длины торсиона 7, суммарный момент устанавливаетс нулевым. Датчик 8 угла поворота измер ет положение внутреннего стакана 1 относительно наружного 2. Сигнал с датчика 8 угла поворота поступает на блок 9 управлени , где усиливаетс , обрабатываетс и подаетс на моментный датчик 10. Параметры блока 9 управлени выбираютс таким образом, чтобы обеспечить требуемую крутильную жесткость и демпфирование в опоре.By choosing the magnitude of the load and changing the length of the torsion 7, the total moment is set to zero. The rotation angle sensor 8 measures the position of the inner sleeve 1 relative to the outer 2. The signal from the rotation angle sensor 8 is supplied to the control unit 9, where it is amplified, processed and supplied to the torque sensor 10. The parameters of the control unit 9 are selected to provide the required torsional rigidity and damping in the support.
Таким образом, наличие дополнительной системы управлени позвол ет улучшить демпфирующие свойства опоры.Thus, the presence of an additional control system makes it possible to improve the damping properties of the support.