JPS63167170A - Movable table - Google Patents
Movable tableInfo
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- JPS63167170A JPS63167170A JP31213886A JP31213886A JPS63167170A JP S63167170 A JPS63167170 A JP S63167170A JP 31213886 A JP31213886 A JP 31213886A JP 31213886 A JP31213886 A JP 31213886A JP S63167170 A JPS63167170 A JP S63167170A
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- Japan
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- ball screw
- ball
- guide rail
- ball nut
- nut
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、一般産業用機械の移動テーブルに関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a moving table for general industrial machinery.
従来の技術 従来の移動テーブルの一例について説明する。Conventional technology An example of a conventional moving table will be described.
第４図は、従来の移動テーブルの側面図、第６図は同断
面図、第６図は第５図において切断線Ｂ−Ｂ′で切断し
た断面図を示す。第４図、第５図、第６図において、２
１はボールネジ２２の回転運動を直線運動へ変換するボ
ールナット、２３はボールネジ２２に平行でボール２４
を保持する一対の転送溝２６を有するガイドレール、２
６はガイドレール２３に対して、転送溝２６と同方向に
相対摺動する移動ブロック、尚、ガイドレール２３とボ
ール２４と移動ブロック２６とで直線摺動用軸受を構成
している。２７はボールナット２１に固定されボールナ
ット２１とボールネジ２２とモーター２８によって得ら
れる直線運動を移動ブロック２６上に固定されたハウジ
ング２９へ伝達する為のフランジ、３ｏはフランジ２７
とハウジング２９を固定する為のボルトである。4 is a side view of a conventional moving table, FIG. 6 is a sectional view of the same, and FIG. 6 is a sectional view taken along the cutting line BB' in FIG. 5. In Figures 4, 5, and 6, 2
1 is a ball nut that converts the rotational motion of the ball screw 22 into linear motion; 23 is a ball 24 that is parallel to the ball screw 22;
A guide rail having a pair of transfer grooves 26 for holding the 2
6 is a moving block that slides relative to the guide rail 23 in the same direction as the transfer groove 26; the guide rail 23, the balls 24, and the moving block 26 constitute a linear sliding bearing. 27 is a flange fixed to the ball nut 21 for transmitting the linear motion obtained by the ball nut 21, the ball screw 22, and the motor 28 to the housing 29 fixed on the moving block 26; 3o is the flange 27
This is a bolt for fixing the housing 29.
上記の部に構成された移動テーブルは、ボールナット２
１がフランジ２７によってハウジング２９へ固定された
形状となっている。The moving table configured in the above part is the ball nut 2
1 is fixed to a housing 29 by a flange 27.
発明が解決しようとする問題点
しかし、上記の様な構成の移動テーブルでは、ボールネ
ジ２２とガイドレール２３が、軸に直角な方向に対して
拘束される形状となシ、ボールネジ２２とガイドレール
２３の平行度及びボールネジの真直度が非常に高く要求
され部品のコストアップにもなり、組立上でも不利であ
る。Problems to be Solved by the Invention However, in the movable table configured as described above, the ball screw 22 and the guide rail 23 are constrained in the direction perpendicular to the axis. The parallelism of the ball screw and the straightness of the ball screw are required to be very high, which increases the cost of parts and is disadvantageous in terms of assembly.
本発明は上記問題点に鑑み、ボールネジ２２とガイドレ
ール２３が軸に対して直角な方向に互いに拘束されない
移動テーブルを供給することを目的とする。In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a moving table in which the ball screw 22 and the guide rail 23 are not restrained from each other in a direction perpendicular to the axis.
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明は、一方向に延長し
て設けられたボールネジと、このボールネジの回転運動
を直線運動へ変換するボールナットと、前記ボールネジ
に平行に設けられたガイドレールと、このガイドレール
に沿って摺動可能な移動ブロックと、前記移動ブロック
上に取り付けられたハウジングと、前記ボールナットと
前記ハウジングを固定するフランジから成り、前記ノ・
ウジングと前記ボールナット及び、前記ハウジングと前
記フランジの間にそれぞれ微少な隙間を持たせ軸に対し
て直角の方向に移動可能に構成されたものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention provides a ball screw that extends in one direction, a ball nut that converts rotational motion of the ball screw into linear motion, and a ball screw that is attached to the ball screw. It consists of a guide rail provided in parallel, a moving block that is slidable along the guide rail, a housing mounted on the moving block, and a flange that fixes the ball nut and the housing.
The housing is configured to have a small gap between the housing and the ball nut, and between the housing and the flange so that they can move in a direction perpendicular to the axis.
作 用
本発明は上記の構成によって、ボールネジとガイドレー
ルが軸の直角な方向に対して拘束されることがなく、ボ
ールネジの真直度及び組立精度が低くても摺動に影響を
与えず、コスト的にも有利である。Effect: Due to the above configuration, the ball screw and guide rail of the present invention are not restricted in the direction perpendicular to the axis, and even if the ball screw has low straightness and assembly accuracy, it does not affect sliding, and costs are reduced. It is also advantageous.
実施例
以下本発明の一実施例の移動テーブルについて、図面を
参照しながら説明する。EXAMPLE Hereinafter, a moving table according to an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明の実施例における側面図、第２図は同断
面図、第３図は第２図において切断線Ａ−Ａ’で切断し
た断面図を示す。第１図、第２図。FIG. 1 is a side view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view thereof, and FIG. 3 is a sectional view taken along cutting line AA' in FIG. 2. Figures 1 and 2.
第３図において、１はボールネジ２０回転運動を直線運
動へ変換するボールナット、３はボールネジ２に平行で
ボール４を保持する一対の転送溝５を有するガイドレー
ル、６はガイドレール３に対して、転送溝６と同方向に
相対摺動する移動ブロック、尚、ガイドレール３とボー
ル４と移動ブロック６とで直線摺動用軸受を構成してい
る。７はボールナット１は固定されボールナット１とボ
ールネジ２とモーター８によって得られる直線運動を移
動ブロックｅ上に固定されたハウジング９へ伝達する為
のフランジ、１０はフランジ７とノ・ウジング９との間
にａだけ微少な隙間を持たせて固定する段付ボルトであ
る。段付ボルト１０は長さとの長さ規正部を持っている
。In FIG. 3, 1 is a ball nut that converts the rotational motion of the ball screw 20 into linear motion, 3 is a guide rail that is parallel to the ball screw 2 and has a pair of transfer grooves 5 that hold the balls 4, and 6 is relative to the guide rail 3. , a moving block that relatively slides in the same direction as the transfer groove 6. The guide rail 3, balls 4, and moving block 6 constitute a linear sliding bearing. 7 is a flange for transmitting the linear motion obtained by the ball nut 1, ball screw 2, and motor 8 to the housing 9 fixed on the moving block e, and 10 is the flange 7, the nozzle 9, and This is a stepped bolt that is fixed with a small gap a between the bolts. The shoulder bolt 10 has a length and a length regulating part.
以上の様に構成された移動テーブルについて、その構造
上の特徴を説明する。The structural features of the moving table configured as described above will be explained.
モーター８によって発生した回転運動はボールネジ２と
ボールナット１によって直線運動に変換し、移動ブロッ
ク６及びノ・ウジフグ９へ伝達する際、長さとの長さ規
正部を持つ段付ボルト１ｏで長さｂのハウジング９のフ
ランジ７へ微少隙間ａを持たせて締め付けであることに
よってボールナット１及びボールネジ２がガイドレール
３に拘束されることなくラジアル方向の隙間βだけ移動
可能な構成になり、モーター８によって発生した回転運
動をボールナット１とボールネジ２によシ直線運動に変
換し、移動ブロック６及びノ・ウジング９へ伝達する際
、ボールネジ２の真円度が悪いか組立精度が悪いかでボ
ールネジ２とガイドレール３の平行度が悪くなってもボ
ールナット１とボールネジ２がラジアル方向に対して移
動するので回転トルクには影響を与えない。The rotational motion generated by the motor 8 is converted into linear motion by the ball screw 2 and ball nut 1, and when transmitted to the moving block 6 and the no-Ujifugu 9, the length is adjusted by the stepped bolt 1o having a length regulating part. By tightening the flange 7 of the housing 9 with a small gap a, the ball nut 1 and the ball screw 2 are not restrained by the guide rail 3 and can move by the gap β in the radial direction, and the motor When the rotational motion generated by 8 is converted into a linear motion by the ball nut 1 and the ball screw 2 and transmitted to the moving block 6 and the nozzle 9, the ball screw 2 may be out of roundness or the assembly precision may be poor. Even if the parallelism between the ball screw 2 and the guide rail 3 deteriorates, the rotation torque is not affected because the ball nut 1 and the ball screw 2 move in the radial direction.
発明の効果
以上の様に本発明は、ボールナットとボールネジがラジ
アル方向は移動可能な様に段付きボルトを使用してハウ
ジングへ締め付けることにより、部品及び組立の精度が
悪くても回転トルクには影響を与えない移動テーブルを
提供するものである。Effects of the Invention As described above, the present invention uses stepped bolts to tighten the ball nut and ball screw to the housing so that they can move in the radial direction. This provides a moving table that does not cause any impact.
第１図は本発明の一実施例における移動テーブルの側面
図、第２図は同断面図、第３図は第２図において切断線
Ａ −Ａ／で切断した断面図、第４図は従来の移動テー
ブルの側面図、第５図は同断面図、第６図は第６図にお
いて切断線Ｂ −Ｂ’で切断した断面図である。
１・・・・・・ボールナット、２・・・・・・ポールネ
ジ、３・・・°°゛ガイドレール、４・・・・・・ポー
ル、５・・・・・・転送溝、６・・・・・・移動ブロッ
ク、７・・・・・・フランジ、８・・・・・モーター、
９・・・・・・ハウジング、１ｏ・・川・段付きボルト
。Fig. 1 is a side view of a moving table according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a sectional view thereof, Fig. 3 is a sectional view taken along cutting line A-A/ in Fig. 2, and Fig. 4 is a conventional FIG. 5 is a sectional view of the moving table, and FIG. 6 is a sectional view taken along cutting line B-B' in FIG. 6. 1...ball nut, 2...pole screw, 3...°° guide rail, 4...pole, 5...transfer groove, 6... ...Moving block, 7...Flange, 8...Motor,
9...Housing, 1o...River/stepped bolt.
Claims (1)
ネジの回転方向への運動を直線方向への運動へ変換する
ボールナットと、前記ボールネジに平行に設けられたガ
イドレールと、このガイドレールの長手方向へ移動可能
で、かつ、ガイドレールとの間に軸受を構成する移動ブ
ロックと、この移動ブロックと前記ボールナットを結合
するフランジを有し、ボールネジの軸心が振れても、ボ
ルナットが移動してフランジに影響がないよう前記移動
ブロック及び前記フランジ及び前記ボールナットの間に
微少な隙間を設けることを特徴とする移動テーブル。A ball screw provided extending in one direction, a ball nut that converts the rotational movement of the ball screw into linear movement, a guide rail provided parallel to the ball screw, and a longitudinal direction of the guide rail. It has a moving block that is movable in the direction and forms a bearing between it and the guide rail, and a flange that connects the moving block and the ball nut, so that even if the axis of the ball screw swings, the bolt nut will not move. A moving table characterized in that a minute gap is provided between the moving block, the flange, and the ball nut so that the movement does not affect the flange.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31213886A JPS63167170A (en) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | Movable table |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31213886A JPS63167170A (en) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | Movable table |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63167170A true JPS63167170A (en) | 1988-07-11 |
Family
ID=18025711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31213886A Pending JPS63167170A (en) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | Movable table |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63167170A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0625647U (en) * | 1992-09-01 | 1994-04-08 | 三木プーリ株式会社 | Bearing type direct acting unit |
| CN107165999A (en) * | 2017-06-01 | 2017-09-15 | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 | Ball screw assembly, or the secondary guiding mechanism that slides axially of bolt and nut |
-
1986
- 1986-12-26 JP JP31213886A patent/JPS63167170A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0625647U (en) * | 1992-09-01 | 1994-04-08 | 三木プーリ株式会社 | Bearing type direct acting unit |
| CN107165999A (en) * | 2017-06-01 | 2017-09-15 | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 | Ball screw assembly, or the secondary guiding mechanism that slides axially of bolt and nut |
| CN107165999B (en) * | 2017-06-01 | 2019-05-07 | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 | The guiding mechanism that slides axially of bolt and nut pair |
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