SU1031884A1

SU1031884A1 - Bridge-type crane

Info

Publication number: SU1031884A1
Application number: SU813371559A
Authority: SU
Inventors: Игорь Александрович Елисеев; Николай Владимирович Карталов; Николай Иванович Харитонов; Николай Николаевич Харитонов
Original assignee: Тульский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1981-12-23
Filing date: 1981-12-23
Publication date: 1983-07-30

Abstract

КРАН МОСТОВОГО ТИПА, содержащий пролетное строение с установленной на нем грузовой тележкой и устройство дл разгрузки пролетного строени от поперечного изгиба, включающее контакты, установленные по кра м нижнего по са пролетного строени , и соедин ющую их т гу, один конец которой выполнен резьбовым и снабжен нат жной гайкой, отличающийс тем, что, с целью снижени металлоемкости крана, устройство дл разгрузки пролетного строени от поперечного изгиба снабжено закрепленным на пролетном строении приводом перемещени нат жной гайки, включающим шаговый двигатель, редуктор и установленную на выходном валу редуктора муфту, взаимодействующую с упом нутой нат жной гайкой, причем на нижнем по се пролетного строени закреплен датчик деформаций, электрически соединенный через блок управлени с щаговым двигателем .A BRIDGE TYPE CRANE, containing a span with a loading trolley mounted on it and a device for unloading the span from transverse bending, including contacts mounted along the edges of the bottom span of the span, and connecting them with a spindle, one end of which is threaded and provided tension nut, characterized in that, in order to reduce the metal capacity of the crane, the device for unloading the span from the transverse bend is provided with a tension-moving drive mounted on the span structure nuts, including a stepper motor, a reducer and a coupling mounted on the output shaft of the reducer, which cooperates with the tension nut, and a strain gauge fixed electrically connected to the pinch motor on the lower half of the span structure.

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к конструкци м кранов мостового типа с устройством дл разгрузки пролетного строени от поперечного изгиба.The invention relates to a lifting and transport machinery, namely, to structures of bridge-type cranes with a device for unloading the span from transverse bending.

Известен кран мостового типа, содержащий пролетное строение с установленной на нем грузовой тележкой и устройство дл разгрузки пролетного строени от поперечного изгиба, включающее кронштейны, установленные по кра м нижнего по са пролетного строени , и содин ющую их т гу, один конец которой выполнен резьбовым и снбажен нат жной гайкой 1.A bridge-type crane is known, comprising a span structure with a loading trolley mounted on it and a device for unloading the span structure from a transverse bend, including brackets mounted along the edges of the lower span structure, and connecting them with a thread, tension nut 1.

Недостатком известного крана вл етс повышенна металлоемкость вследствие независимости разгружающего момента от величины и положени временной нагрузки на кран.A disadvantage of the known crane is the increased metal consumption due to the independence of the unloading moment from the size and position of the temporary load on the crane.

Цель изобретени - снижение металлоемкости крана.The purpose of the invention is to reduce the metal capacity of the crane.

Поставленна цель достигаетс тем, что в кране мостового типа, содержащем пролетное строение с установленной на нем грузовой тележкой и устройство дл разгрузки пролетного строени от поперечного изгиба, включающее кронштейны, установленные по кра м нижнего по са пролетного строени , и соедин ющую их т гу , один конец которой выполнен резьбовым и снабжен нат жной гайкой, устройство дл разгрузки пролетного строени от поперечного изгиба снабжено закрепленным на пролетном строении приводом перемещени нат жной гайки, включающим шаговый двигатель, редуктор и установленную на выходном валу редуктора муфту, взаимодействующую с упом нутой нат жной гайкой, причем на нижнем по се пролетного строени закреплен датчик деформаций , электрически соединенный через блок управлени с шаговым двигателем.The goal is achieved by the fact that in a bridge-type crane containing a superstructure with a cargo trolley mounted on it and a device for unloading the superstructure from transverse bending, including brackets installed along the edges of the lower superstructure, and connecting them to one end of which is threaded and provided with a tension nut, a device for unloading the span from transverse bending is fitted with a tension-moving drive mounted on the span, including a shaft A motor, a gearbox and a coupling mounted on the output shaft of the gearbox, which cooperates with the tension nut, and a strain gauge mounted electrically connected to the stepper motor on the lower half of the span structure.

На фиг. 1 изображен кран мостового типа , общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1.FIG. 1 shows a bridge crane, general view; in fig. 2 — node I in FIG. one.

Кран мостового типа содержит пролетное строение 1 с устанновленной на нем грузовой тележкой 2 и устройство дл разгрузки пролетного строени от поперечного изгиба. Последнее включает в себ кронштейны 3 и 4, установленные по кра м нижнего по са пролетного строени , и соедин ющую их т гу 5, один конец которой закреплен посредством стопорной гайки 6 в кронштейне 3, а другой выполнен резьбовым и снабжен нат жной гайкой 7.The bridge-type crane contains a span structure 1 with a loading trolley 2 installed on it and a device for unloading the span structure from a transverse bend. The latter includes brackets 3 and 4, mounted along the edges of the lower span structure, and connecting them to a string 5, one end of which is fixed by means of a lock nut 6 in the bracket 3, and the other is threaded and provided with a tension nut 7.

Устройство дл разгрузки пролетного строени снабжено закрепленным на пролетном строении приводом перемещени нат жной гайки, включающим шаговый двигатель 8, редуктор 9 и установленную на выходном валу редуктора муфту 10, взаимодействующую с нат жной гайкой. На нижнем по се пролетного строени закреплен датчик 11 деформаций, электрически сое диненный через блок 12 управлени с шаговым двигателем. Т г 5 может быть несколько с расположением их по ширине нижнего по са пролетного строени . Между гай кой 7 и кронштейном 4 может быть установ лен упорный подшипник 13 дл облегчени The device for unloading the superstructure is equipped with a drive for moving a tension nut fixed on the superstructure, including a stepper motor 8, a gearbox 9 and a coupling 10 mounted on the output shaft of the gearbox and interacting with the tension nut. A strain sensor 11, electrically connected through a control unit 12 with a stepper motor, is fixed on the lower superstructure. T g 5 may be somewhat with their location across the width of the lower span structure. Between nut 7 and bracket 4 a thrust bearing 13 can be mounted to facilitate

5 конструкции.5 designs.

Кран работает следующим образом. Без нагрузки производитс предваритель ное напр жение пролетного строени 1 и настройка блока 12 управлени . Предварительное напр жение пролетного строени Crane works as follows. Without load, the prestressing of the span 1 and the adjustment of the control unit 12 are made. Span prestressing

0 осуществл етс нат жением т ги 5 при помощи стопорной гайки 6 и гайки 7, котора навинчиваетс на резьбовой конец т ги. Нат жение осуществл етс до тех пор, пока не возникнут сжимающие напр жени в0 is carried out by pulling the gi 5 with the help of the locking nut 6 and the nut 7, which is screwed onto the threaded end of the gi. Tension takes place until a compressive stress occurs in

5 нижнем по се пролетного строени . Стопорна гайка 6 фиксируетс в этом положении, а нат жна гайка 7 при помощи соединительной муфты 10 соедин етс с устройством дл регулировани усили в т ге, причем в этом положении включени щагового дви0 гател 8 не происходит.5 lower over the span. The locking nut 6 is fixed in this position, and the tension nut 7 is connected with a device for adjusting the force in the pull rod with the help of the coupling 10, and in this position the firing motor 8 is not engaged.

При нагружении крана нагрузкой с датчика 11 деформаций подаетс сигнал в блок 12 управлени , соединенный с обмотками управлени шагового двигател , последний включаетс и передает крут щий моментWhen loading the crane with a load from the deformation sensor 11, a signal is sent to the control unit 12 connected to the control windings of the stepper motor, the latter is turned on and transmits the torque

через редуктор и соединительную муфту нат жной гайке, котора , навинчива сь на резьбовые концы т ги, усиливает ее нат жение , вследствие чего увеличиваетс разгружающий момент.through a reducer and a coupling nut, a tension nut, which, screwing onto the threaded ends of the rod, increases its tension, as a result of which the unloading moment increases.

Таким образом, увеличение или уменьшение нагрузки, действующей на пролетное строение, а также изменение ее положени приводит к навинчиванию или отвинчиванию нат жных гаек, т. е. к увеличению или уменьшению разгружающего момента.Thus, an increase or decrease in the load acting on the span, as well as a change in its position, leads to screwing in or unscrewing the tension nuts, i.e., to increasing or decreasing the unloading moment.

5 Использование изобретени позволит снизить металлоемкость пролетного строени крана, обеспечить более эффективную его разгрузку от действи переменной по величине и положению вертикальной нагрузки на кран.5 The use of the invention will make it possible to reduce the metal consumption of the crane span, to ensure its more efficient unloading from the action of a variable in magnitude and position of the vertical load on the crane.

8eight

cpus.Zcpus.Z

Claims

A BRIDGE-type CRANE containing a span with a load trolley mounted on it and a device for unloading the span from a transverse bend, including contacts mounted along the edges of the lower belt of the span and connecting their rod, one end of which is threaded and equipped with a tension nut, characterized in that, in order to reduce the metal consumption of the crane, the device for unloading the span from the transverse bend is equipped with a drive to move the tension nut fixed on the span, including a stepper motor, gearbox and a clutch mounted on the output shaft of the gearbox interacting with the said tension nut, and a deformation sensor is fixed to the lower span of the span, electrically connected through the control unit to the stepper motor.