SU1576417A1

SU1576417A1 - Arrangement for cleaning shipъs side in dock

Info

Publication number: SU1576417A1
Application number: SU884440140A
Authority: SU
Inventors: Владимир Андреевич Ермаков
Original assignee: В. А. Ермаков
Priority date: 1988-05-16
Filing date: 1988-05-16
Publication date: 1990-07-07

Abstract

Изобретение относитс к судоремонту и позвол ет повысить надежность и технологичность устройства дл очистки бортов судов в доке. Телескопическа колонна 1 смонтирована на консольном корпусе 2 колесной тележки 3. Сверху на колонне 1 установлен очистной орган 4. Дл обеспечени посто нной величины прижати органа 4 к борту 20 на тележке смонтирован механизм, содержащий груз 8, установленный посредством роликов 9 в корпусе 2, и винтовой механизм с винтом 5, ось которого параллельна ос м колес 6, и гайкой 7, соединенной с грузом 8. Винт 5 кинематически св зан с механизмом подъема колонны 1, выполненным в виде барабанно-тросовой передачи. Перемещение груза 8 синхронизировано с раздвижением колонны 1. 1 ил.The invention relates to ship repair and makes it possible to increase the reliability and manufacturability of a device for cleaning ship sides in a dock. The telescopic column 1 is mounted on the cantilever case 2 of the wheeled cart 3. On top of the column 1, a cleaning unit 4 is installed. In order to ensure a constant pressure of the organ 4 to the side 20, a mechanism is mounted on the cart that contains the load 8 installed by means of the rollers 9 in the housing 2, and a screw mechanism with a screw 5, the axis of which is parallel to the axis of the wheels 6, and a nut 7 connected to the load 8. The screw 5 is kinematically connected with the lifting mechanism of the column 1, made in the form of a drum-cable transmission. The movement of cargo 8 is synchronized with the expansion of the column 1. 1 Il.

Description

Изобретение относится к судоремонту и касается конструирования устройств для очистки бортов судов в доке.The invention relates to ship repair and for the design of devices for cleaning the sides of ships in the dock.

Целью изобретения является повышение надежности и технологичности устройства для очистки бортов судов в доке.The aim of the invention is to increase the reliability and manufacturability of the device for cleaning the sides of the ships in the dock.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид.The drawing schematically shows the proposed device, General view.

Устройство содержит телескопическую колонну 1, которая выполнена с механизмом ее подъема и смонтирована на консольном корпусе 2 самоходной колесной тележки 3. На колонне 1 установлен очистной орган 4. Устройство снабжено винтовым механизмом, ось винта 5 которого расположена параллельно осям колес 6, а гайка 7 размещена на винте 5 с консольной стороны корпуса 2, и уравновешивающим грузом 8, установленным посредством роликов 9 на корпусе 2 и соединенным с гайкой 7. Винт 5 со стороны, противоположной гайке 7, кинематически связан с механизмом подъема колонны 1, выполненным в виде барабанно-тросовой передачи. Последняя связана с секциями 10 колонны 1 и может включать в себя устанавливаемые на нижнюю и средние секции 10 барабаны 11 для тягового троса 12 и смонтированные на корпусе 1 электродвигатель 13, редуктор 14, зубчатую передачу 15 и грузовой барабан 16. Редуктор 14 целесообразно соединять с электродвигателем 13 посредством муфты 17 предельного момента, а винт 5 — с зубчатой передачей 15 с помощью цепной передачи 18.The device contains a telescopic column 1, which is made with a lifting mechanism and mounted on the cantilever body 2 of a self-propelled wheeled truck 3. A cleaning element 4 is installed on the column 1. The device is equipped with a screw mechanism, the axis of the screw 5 of which is parallel to the axles of the wheels 6, and the nut 7 is placed on a screw 5 from the cantilever side of the housing 2, and a balancing weight 8, installed by means of rollers 9 on the housing 2 and connected to the nut 7. The screw 5 from the side opposite the nut 7 is kinematically connected with the lifting mechanism columns 1, made in the form of a drum-cable transmission. The latter is connected with sections 10 of column 1 and may include drums 11 for traction cable 12 mounted on the lower and middle sections 10 and electric motor 13, gearbox 14, gear gear 15, and cargo drum 16 mounted on the housing 1. It is advisable to connect the gearbox 14 to the electric motor 13 by means of a clutch 17 of the limiting moment, and screw 5 - with gear 15 using a chain gear 18.

На корпусе 1 может быть смонтирована система гидравлики с гидроцилиндром 19 для отклонения очистного органа 4 с колонной 1 от борта 20 судна путем упора штока (не показан) гидроцилиндра 19 в стапельпалубу (не показана). Тележку 3 целесообразно выполнять с двумя колесами 6.On the hull 1, a hydraulic system with a hydraulic cylinder 19 can be mounted to deflect the treatment unit 4 with the column 1 from the side of the vessel 20 by stopping the rod (not shown) of the hydraulic cylinder 19 in the slip deck (not shown). The cart 3 is expediently performed with two wheels 6.

В рабочем положении тележку 3 устанавливают на рельс (не показан), свободно лежащий на стапель-палубе вдоль борта 20. Тележка 3 с центром тяжести вне рельса разворачивается относительно его вместе с колонной 1, прижимая очистной орган 4 к борту 20 с силой, обусловленной положением центра тяжести устройства (зависящего от положения груза 8) и вылетом колонны 1. При максимальном вылете колонны 1 груз 8 размещен в крайнем удаленном от колес 6 тележки 3 положении, что соответствует максимальному уравновешивающему моменту подвижного груза 8 и минимальной величине нажатия очистного органа 4 на борт 20.In the working position, the trolley 3 is installed on a rail (not shown), freely lying on the slipway deck along the side 20. The trolley 3 with the center of gravity outside the rail is deployed relative to it together with the column 1, pressing the cleaning member 4 to the side 20 with the force due to the position the center of gravity of the device (depending on the position of the load 8) and the outreach of the column 1. With a maximum outreach of the column 1, the load 8 is placed in the extreme position remote from the wheels 6 of the trolley 3, which corresponds to the maximum balancing moment of the moving load 8 and the minimum the magnitude of the pressure of the treatment organ 4 on board 20.

Выдвижение секции 10 колонны 1 выполняется при работе электродвигателя 13, передающего вращательное движение через редуктор 14, зубчатую передачу 15 на барабан 16 с тросом 12, связанным с секциями 10 колонны 1 посредством барабанов 11.The extension of the section 10 of the column 1 is performed when the electric motor 13, transmitting rotational motion through the gearbox 14, gear 15 to the drum 16 with a cable 12 connected to the sections 10 of the column 1 by means of the drums 11.

При необходимости выполнения очистки борта 20 на пониженном уровне вылет телескопической колонны 1 уменьшают путем разматывания троса 11 на барабане 16 (секции 10 колонны 1 опускаются под действием собственного веса), что, естественно, уменьшает плечо приложения силы, прижимающей очистной орган 4 к борту 2, величина которой зависит как от вылета колонны 1, так и от веса (тяжести) всего устройства (величина постоянная) и положения его центра тяжести, которое изменяется также (соответственно изменению вылета колонны 1) благодаря перемещению груза 8 (в частности, в сторону колес 6 тележки 3), обусловленному, движению гайки 7 по винту 5, синхронное вращение которому от барабана 16 передается через зубчатую 15 и цепную 18 передачи. В результате необходимое уменьшение вылета колонны 1 одновременно приводит к уменьшению плеча приложения сил тяжести корпуса 2 и, как следствие, не приводит к возрастанию силы прижатия очистного органа 4 к борту 20, оставляет эту величину постоянной. В случае необходимости замены очистного органа 4 или при окончании работ с помощью гидроцилиндра 19 обеспечивается некоторый подъем консольной части тележки 3 и соответственно отвал очистного органа 4 от борта 20.If it is necessary to clean the bead 20 at a reduced level, the telescopic column 1 overhang is reduced by unwinding the cable 11 on the drum 16 (sections 10 of the column 1 are lowered by their own weight), which naturally reduces the shoulder of the application of force pressing the cleaning organ 4 to the side 2, the value of which depends on both the departure of column 1 and the weight (gravity) of the entire device (constant value) and the position of its center of gravity, which also changes (corresponding to a change in the departure of column 1) due to the movement of the load 8 ( in particular, in the direction of the wheels 6 of the trolley 3), due to the movement of the nut 7 along the screw 5, the synchronous rotation of which from the drum 16 is transmitted through the gear 15 and the transmission chain 18. As a result, the necessary decrease in the departure of the column 1 at the same time leads to a decrease in the shoulder of the application of gravity of the hull 2 and, as a result, does not lead to an increase in the pressing force of the treatment organ 4 to the side 20, leaves this value constant. If it is necessary to replace the cleaning organ 4 or at the end of the work with the help of the hydraulic cylinder 19, a certain rise of the cantilever part of the trolley 3 and, accordingly, the blade of the cleaning organ 4 from the side 20 are provided.

Таким образом, с помощью предлагаемого устройства обеспечивается постоянство величины прижатия органа 4 к борту 20 судна во всем диапазоне вылета колонны 1. Использование для раздвижения колонны 1 барабанно-троссовой передачи упрощает устройство и делает его работу более надежной и технологичной.Thus, using the proposed device provides a constant value of the pressure of the organ 4 to the side 20 of the vessel in the entire range of the column 1. The use of the sliding column 1 of the drum-cross gear simplifies the device and makes its operation more reliable and technologically advanced.

Все это обеспечивает снижение затрат на изготовление устройства и его эксплуатацию, повышение его технологичности и сокращение сроков очистки бортов судов.All this provides a reduction in the cost of manufacturing the device and its operation, increasing its manufacturability and reducing the time for cleaning the sides of the vessels.

Claims

Claim

A device for cleaning the ship’s side in the dock, containing a telescopic column, which is made with a lifting mechanism and mounted on the cantilever case of a self-propelled wheeled cart, and a cleaning organ installed on this column, characterized in that it is equipped with a screw the mechanism, the axis of the screw of which is parallel to the axes of the wheels, and the nut is placed on the screw from the cantilever side of the trolley case, and a counterbalance weight, installed by means of rollers on the trolley case and connected with the specified nut, and the screw on the side opposite to the nut is kinematically connected with the lifting mechanism of the telescopic column, made in the form of a drum-cable transmission.