SU1031860A1

SU1031860A1 - Stacker for servicing shelf racks

Info

Publication number: SU1031860A1
Application number: SU823376786A
Authority: SU
Inventors: Алексей Александрович Большаков; Григорий Семенович Панченко
Original assignee: Предприятие П/Я В-8916
Priority date: 1982-01-04
Filing date: 1982-01-04
Publication date: 1983-07-30

Abstract

ШТАБЕЛЕР ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ ПОЛОЧНЫХ СТЕЛЛАЖЕЙ по авт. са № 591379, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности при максимальных нагрузках, он снабжен закрепленными в верхней части корпуса с противоположных его сторон с возможностью горизонтального перемещени в сторону стоек стеллажей катками, а несуш,ие кронштейны смонтированы с возможностью поворота в вертикальной плоскости и кинематически св заны с катками, при этом колеса штабелера и катки закреплены на корпусе с возможностью взаимодействи со стойками стеллажей. g СО СХ) аSTACKER FOR MAINTENANCE OF WALL-MOUNTED SHELVES on aut. Cal. No. 591379, characterized in that, in order to increase reliability at maximum loads, it is equipped with rollers fixed in the upper part of the case on opposite sides with the possibility of horizontal movement in the direction of the racks of the racks, and the deck, the brackets are mounted with the possibility of rotation in a vertical plane and kinematically associated with the rollers, with the wheels of the stacker and the rollers mounted on the housing with the possibility of interaction with the racks of the racks. g CO CX) a

Description

Изобретение относитс к оборудованию стеллажных складов, в частности к штабелерам , дл обслуживани полочных стеллажей . По основному авт. св. № 591379 известен штабелер дл обслуживани полочных стеллажей , содержащий корпус и смонтированные на нем механизмы его вертикального и горизонтального перемещений с приводом и грузозахватное приспособление, в котором механизм вертикального перемещени выполнен в виде замкнутых цепных передач , расположенных по боковым сторонам корпуса и снабженных несущими кронщтейнами , взаимодействующими с полками стеллажей и расположенными на цеп х с щагом , кратным рассто нию между полками. Однако ходовые колеса щтабелера не несут нагрузки во врем вертикального перемещени , т.е. вл ютс балластом- при перегрузке грузов, если масса груза соизмерима с массой щтабелера, положение последнего становитс неустойчивым,, Так как не предусмотрено ограничение перемещений несущих кронщтейнов вдоль стоек стеллажей. При разгрузке или погрузке грузов , соизмеримых с массой штабелера, опрокидывающий момент отрывает противоположные несущие кронщтейны от полок стеллажа и щтабелер наклон етс в сторону груза. Это приводит к соскальзыванию груза с грузозахватного приспособлени , т.е. снижаетс надежность работы щтабелера и уменьщаетс его грузоподъемность. Цель изобретени - повыщение надежности работы щтабелера. Поставленна цель достигаетс тем, что щтабелер дл обслуживани полочных стеллажей , содержащий корпус и. смонтированные на нем механизмы его вертикального и горизонтального перемещений с приводом и грузозахватное приспособление, в котором механизм вертикального перемещени выполнен в виде замкнутых цепных передач, расположенных по боковым сторонам корпуса и снабженных несущими кронщтейнами , взаимодействующими с полками стеллажей и расположенными на цеп х с щагом , кратным рассто нию между полками, снабжен закрепленными в верхней части корпура с противоположных его сторон с возможностью горизонтального перемещени в сторону стоек стеллажей катками, а несущие кронщтейны смонтированы с возможностью поворота в вертикальной плоскости и кинематически св заны с катками, при этом колеса щтабелера и катки закреплены на корпусе с возможностью взаимодействи со стойками стеллажей. На фиг. 1 показан штабелер, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2; на фиг. 4 - положение звеньев механизма перемещени катков и несущих кронщтейнов . при вертикальном перемещении щтабелера; на фиг. 5 - то же. в момент начала вывода катков и несущих кронщтейнов из стоек стеллажа; на фиг. б - то же, при горизонтальном движении щтабелера; на фиг. 7 - узел II на фиг. 6. Штабелер содержит корпус 1, выполненный L-образным. При необходимости увелич и грузоподъемности, а также при крупногабаритных грузах, корпус может быгь выполнен 1 1-образным с четырьм цепными передачами. На нижней полке его смонтированы механизм 2 вертикального перемещени с приводом 3, механизм 4 горизонтального перемещени щтабелера и грузозахватного приспособлени 5, привод 6 дл осуществлени этих перемещений. Механизм 2 вертикального перемещени выполнен в виде двух замкнутых цепных передач 7, снабженных несущими кронщтейнами 8 с опорами 9, предназначенными дл взаимодействи с полками 10 стеллажей. Несущие кронщтейны 8 выполнены с возможностью поворота в вертикальной плоскости вниз в сторону наружных ветвей цепных передач 7 и расположены с щагом, кратным рассто нию между полками 10 стеллажей . На нижней траверсе корпуса закреплены ведущие звездочки 11, а на верхней траверсе - ведомые звездочки 12, охватываемые цепной передачей 7. Привод 3 вертикального перемещени штабелера содержит электродвигатель 13, черв чный редуктор 14 и тормоз 15. На вертикальных стойках корпуса 1 установлены катки 16 и механизмы 17 их перемещени . Последние состо т из щарнирно закрепленного на корпусе 1 рычага 18, щарнирно св занного с осью 19 катка 16 и т гой 20 с рычагом 21, снабженным роликом 22; рычаг 21 установлен с возможностью взаимодействи с двуплечим рычагом 23, шарнирно закрепленным на корпусе 1 и св занным одним плечом с т гой 20, а вторым - с ползуном 24, размещенным в направл ющих 25, закрепленных на корпусе 1. Каждый несущий кронштейн 8 снабжен основанием 26, взаимодействующим с роликом 22 и выступом 27, взаимодействующим с подпружиненным ползуном 24. Несущие кронщтейны 8 закреплены с возможностью поворота вокруг оси 28, закрепленной в приливе 29 несущего звена 30 цепной передачи 7, и подпружинены пружинами 31. Опоры 9 несущих кронщтейнов 8 подпружинены в. вертикальной плоскости пружинами 32. Основание 26 кронщтейна 8 прижато пружиной 31 к несущему звену 30. При горизонтальном перемещении щтабелера выступ 27 входит в паз ползуна 24, в верхнем пазу которого в этот момент свободно размещено плечо двуплечего рычага 23. Штабелер перемещаетс в горизонтальной плоскости на двух ведущих 33 и двух ведомых 34 колесах по нижним щвеллерамThe invention relates to the equipment of shelving warehouses, in particular to stackers, for the maintenance of shelf racks. According to the main author. St. No. 591379 is known for stacker maintenance of shelving racks, comprising a housing and mechanisms for its vertical and horizontal movements with a drive mounted on it and a lifting device, in which the vertical movement mechanism is made in the form of closed chain gears located on the sides of the case and provided with supporting brackets that interact with shelves of shelves and located on chains with schagom multiple of the distance between the shelves. However, the stacker traveling wheels do not carry loads during the vertical movement, i.e. are ballast- when handling cargo, if the mass of the cargo is commensurate with the weight of the stacker, the position of the latter becomes unstable, Since there is no provision for limiting the movements of the bearing brackets along the racks of the racks. When unloading or loading goods commensurate with the weight of the piler, the tilting moment tears off the opposite bearing brackets from the shelves of the stack and the stacker inclines towards the load. This causes the load to slide off the load carrying device, i.e. the reliability of the stacker operation is reduced and its carrying capacity decreases. The purpose of the invention is to increase the reliability of the stacker. The goal is achieved by the fact that the stacker for maintenance of the shelving racks, comprising a housing and. mounted on it the mechanisms of its vertical and horizontal movement with a drive and lifting device, in which the mechanism of vertical movement is made in the form of closed chain gears located on the sides of the body and equipped with supporting brackets interacting with shelves of racks and located on chains with a clamp multiple of the distance between the shelves, provided with fixed in the upper part of the corporation from its opposite sides with the possibility of horizontal movement in the direction of the racks with rollers, and bearing brackets are mounted to rotate in a vertical plane and kinematically associated with the rollers, while the wheels of the stacker and the rollers are fixed on the housing with the possibility of interaction with the racks of the racks. FIG. 1 shows the stacker, general view; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 shows the node I in FIG. 2; in fig. 4 shows the position of the links of the mechanism for moving the rollers and bearing brackets. with vertical movement of the stacker; in fig. 5 - the same. at the time of the beginning of the withdrawal of rollers and bearing brackets from the racks of the rack; in fig. b - the same, with the horizontal movement of the stacker; in fig. 7 - node II in FIG. 6. The stacker includes a housing 1, is made L-shaped. If necessary, increasing the capacity, as well as for large loads, the hull can be made 1 1-shaped with four chain drives. On the bottom shelf it is mounted a vertical movement mechanism 2 with a drive 3, a horizontal stacker movement mechanism 4 and a lifting device 5, and a drive 6 for carrying out these movements. The mechanism 2 of the vertical movement is made in the form of two closed chain gears 7, equipped with supporting brackets 8 with supports 9, designed to interact with the shelves of 10 racks. Bearing brackets 8 are made with the ability to rotate in a vertical plane downward toward the outer branches of chain drives 7 and are arranged with a clamp multiple to the distance between the shelves of 10 racks. The drive sprockets 11 are mounted on the lower cross bar of the housing, and the driven sprockets 12 covered by the chain drive 7 are mounted on the upper cross bar. The drive 3 for the vertical movement of the piler includes an electric motor 13, a worm gear 14 and a brake 15. On the vertical posts of the body 1 there are rollers 16 and mechanisms 17 move them. The latter consist of a lever 18 pivotally fixed on the body 1, pivotally connected to the axis 19 of the roller 16 and the lower 20 with the lever 21 provided with a roller 22; the lever 21 is mounted to cooperate with the two shoulders lever 23, hinged on the housing 1 and connected with one arm with a thrust 20, and the second with a slider 24 placed in the guides 25 attached to the housing 1. Each supporting bracket 8 is provided with a base 26, interacting with the roller 22 and the protrusion 27, interacting with the spring-loaded slider 24. Bearing brackets 8 are fixed with the possibility of rotation around the axis 28, fixed in the tide 29 of the carrier link 30 of the chain transmission 7, and spring-loaded springs 31. The supports 9 of the bearing brackets ynov 8 are biased in. a vertical plane with springs 32. The base 26 of the bracket 8 is pressed by the spring 31 to the carrier link 30. When the stacker is horizontally moved, the protrusion 27 enters the slot of the slide 24, in the upper groove of which the shoulder of the two arms 23 is freely positioned. The stacker moves in a horizontal plane on two leading 33 and two driven 34 wheels on the lower channel bars

35 рам стеллажей. В местах присоединени вертикальных стоек стеллажа к рамам верхние полки швеллеров 35 срезаны и не мешают проходу колес 33 и 34. Диаметр этнх колес выбран с таким расчетом, чтобы колеса проходили по вертикальным стойкам стеллажей с минимальным зазором. Ведомые колеса 34 подпружинены в горизонтальной плоскости пружинами 36 дл лучшего попадани в швеллера вертикальных стоек стеллажей . При изготовлении стеллажей из профилей иных чем швеллер, соответственно измен етс конструкци и профиль качени ходовых колес и выдвижных катков.35 frames of racks. In the places where vertical racks are attached to the frames, the upper shelves of the channels 35 are cut and do not interfere with the passage of the wheels 33 and 34. The diameter of these wheels is chosen so that the wheels pass along the vertical racks of the racks with a minimum clearance. The driven wheels 34 are spring-loaded in the horizontal plane by springs 36 in order to get the vertical racks of the racks into the channel better. In the manufacture of racks of profiles other than the channel, the design and rolling profile of the traveling wheels and sliding rollers change accordingly.

Механизм 4 горизонтального перемешени имеет ведомую шестерню 37, промежуточную шестерню 38, ведущую шестернюThe horizontal mixing mechanism 4 has a driven gear 37, an intermediate gear 38, a driving gear.

39,свободно сид щую на валу черв чного редуктора 40 и св занную посредством электромагнитной муфты 41 с выходным валом черв чного редуктора 40 привода 6.39, which is freely seated on the shaft of the worm gearbox 40 and is connected by means of an electromagnetic coupling 41 to the output shaft of the worm gearbox 40 of the drive 6.

Привод 6 состоит из электродвигател 42, соединенного с черв чным редукторомThe actuator 6 consists of an electric motor 42 connected to a worm gearbox.

40,имеющим двухсторонний выходной вал. С одной стороны на выходном валу свободно установлена ведуща шестерн 39 механизма горизонтального перемещени штабелера , а второй конец выходного вала св зан через электромагнитную муфту 43 с ведущей шестерней 44 привода горизонтального перемещени грузозахватного приспособлени 5.40, having a double-sided output shaft. On one side, the drive gear 39 of the horizontal movement mechanism of the stacker is freely mounted on the output shaft, and the second end of the output shaft is connected via an electromagnetic clutch 43 to the drive gear 44 of the drive for horizontal movement of the lifting device 5.

Дл снижени сопротивлени перемещению штабелера по вертикальным стойкам стеллажей на торцах осей катков установлены вращающиес ролики 45, а в торцах вала ведущих колес и оси ведомых колес установлены опорные щарики 46.To reduce the resistance to movement of the piler, rotating rollers 45 are mounted on the vertical racks of the racks, and the supporting balls 46 are mounted on the ends of the axles of the driving wheels and the axles of the driven wheels.

Штабелер работает следующим образом.The piler works as follows.

В исходном положении штабелер находитс между двум стеллажами и опираетс колесами 33 и 34 на нижние полки швеллеров 35 рам стеллажей. Несущие кронштейны 8, наход щиес на наружных ветв х цепных передач 7, опущены вниз и удерживаютс в .таком положении роликами 22. Выдвижные катки 16 выведены из вертикальных стоек стеллажей и обеспечивают свободное перемещение щтабелера между стеллажами. Грузозахватное приспособление 5 находитс в среднем положении.In the initial position, the stacker is located between the two racks and is supported by the wheels 33 and 34 on the lower shelves of the channels of the 35 frames of the racks. The carrier arms 8, which are located on the outer branches of the chain drives 7, are lowered and held in the same position by the rollers 22. The extendable rollers 16 are removed from the vertical racks of the racks and provide free movement of the stacker between the racks. Lifting device 5 is in the middle position.

Включаютс электродвигатель 42 и электромагнитна муфта 41. Ведуща шестерн 39 через промежуточную щестерню 38 передает вращение от черв чного редуктора 40 на ведомую шестерню 37 к ходовым ведущим колесам 33. Штабелер движетс в межстеллажном проходе по горизонтали. В районе заданного вертикального р да стеллажа по команде от органа управлени {не показан) отключаетс весь привод 6 и штабелер останавливаетс точно ориентированным относительно вертикальных стоек стеллажей . Ведущие 33 и ведомые 34 колесаThe electric motor 42 and the electromagnetic clutch 41 are turned on. The drive gear 39, via the intermediate jaws 38, transmits the rotation from the worm gear 40 to the driven gear 37 to the driving wheels 33. The piler moves horizontally in the inter-shelf passage. In the region of a given vertical row of the rack, on command from the control body (not shown), the entire drive 6 is turned off and the piler is stopped precisely oriented relative to the vertical racks of the racks. Driving 33 and driven 34 wheels

располагаютс под вырезами в верхних полках швеллеров 35 рам стеллажей.are located under the notches in the upper shelves of the channel bars 35 of the racking frames.

Включаетс электродвигатель 13 привода 3 вертикального перемещени штабелес ра. Враща сь в противоположных направлени х , ведущие звездочки 1 т нут вниз наружные ветви цепных передач 7 (фкг. 2 и 6).The motor 13 of the drive 3 of the vertical movement of the stacker is turned on. Rotating in opposite directions, leading sprockets 1 ton chute down the outer branches of chain transmissions 7 (fkg. 2 and 6).

При горизонтальном перемещении штабелера выступ 27 входит в нижний паз полЬ зуна 24, в верхнем пазу которого в этот момент свободно размещено плечо двуплечего рычага 23. Ролик 22 находитс в контакте с основанием 26 несущего кронщтейна 8. Выдвижные катки 16 наход тс в край- нем, наиболее близком к цели, положении. Так как цепь заторможена, то никакого движени в узле перемещени катков нет. При растормаживании цепи и перемещении ее вниз приводом 3 выступ 27 перемешаетс вниз, воздействует на ползун 24 и перемещает его вниз усилием пружин. Стенка паза ползуна 24 воздействует с плечом двуплечего рычага 23 и поворачивает его (на фиг. 4 против часовой стрелки). Bi-oppe плечо двуплечего рычага 23 посредством пальца перемещает т гу 20, а вместе с ней рычаг 18 и каток 16 в сторону вертикальной стойки стеллажа. При дальнейшем перемещении плечо рычага 23 выходит из паза ползуна 24 и своим торцом упираетс в его наружную поверхность, запира каток 16 от самопроизвольного горизонтального перемещени . Выступ 27 выходит из зацеплени с пазом ползуна 24, несущий кронштейн 8 под действием пружины 31 становитс в рабочее положение (откидываетс в горизонтальное положение, фиг. 2), основание 26When the stacker is horizontally moved, the protrusion 27 enters the lower groove of the zuna 24, in the upper groove of which at this moment the shoulder of the two shoulders 23 is freely placed. The roller 22 is in contact with the base 26 of the supporting arm 8. The sliding rollers 16 are in the extreme, closest to the target position. Since the chain is inhibited, there is no movement in the roller movement unit. When releasing the chain and moving it down by the drive 3, the protrusion 27 mixes down, acts on the slider 24 and moves it down by the force of the springs. The wall of the groove of the slide 24 acts with the shoulder of the two shoulders lever 23 and rotates it (in Fig. 4 counterclockwise). Bi-oppe the shoulder of the two shoulders arm 23 moves 20 by means of a finger, and with it the lever 18 and the roller 16 towards the vertical rack of the rack. Upon further movement, the lever arm 23 emerges from the groove of the slide 24 and rests with its end against its outer surface, locking the roller 16 from spontaneous horizontal movement. The protrusion 27 disengages from the groove of the slider 24, the bearing bracket 8 under the action of the spring 31 becomes in the working position (leans back to the horizontal position, fig. 2), the base 26

5 прижато к несущему звену 30 (фиг. 3). Штабелер готов к вертикальному перемешению с опорой на полки стеллажей.5 is pressed against the carrier link 30 (FIG. 3). The stacker is ready for vertical mixing with support on the shelves of the racks.

При дальнейшем перемещении цепных передач 7 вниз несущие кронштейны 8 вход т во взаимодействие с полками 13 стеллажей , -сообща штабелеру вертикальное движение до заданной чейки. При достижении района заданной чейки отключаетс электродвигатель 13 привода 3 вертикального перемещени и штабелер останавливаетс .Upon further movement of the chain gears 7 down, the bearing brackets 8 enter into interaction with the shelves of 13 racks, by telling the stacker a vertical movement to a given cell. When the area of a given cell is reached, the electric motor 13 of the drive 3 is turned off and the piler stops.

Далее включаетс электродвигатель 42 и электромагнитна муфта 43. Через черв чный редуктор 40 и электромагнитную муфту 43 ведущую шестерню 44 вращениеNext, the motor 42 and the electromagnetic clutch 43 are turned on. Through the worm gear 40 and the electromagnetic clutch 43, the pinion gear 44 rotates

0 передаетс на привод грузозахватного приспособлени 5, которое производит загрузку чейки или выгрузку из нее груза 47. Дл опускани штабелера вниз грузозахватное приспособление 5 устанавливаетс в среднее положение. Отключаютс электродвигатель 42 и электромагпитйа муфта 43. Включаетс электродвигатель 3 привода 3 вертикального перемещени на опуекание штабелера (обратное вращение электродвигател 13). При упоре ведущих 33 и ведомых 34 колес в нижнюю полку швеллеров 35 рам стеллажей цепные передачи 7, продолжа движение, поднимают расположенные на наружных ветв х несущие кронштейны 8 вверх (фиг. 2). Несущие кронштейны 8 вход т в соприкосновение с нижними сторонами полок второго руса стеллажей (фиг. 5). Под действием усили цепных передач 7 несущие кронштейны 8 поворачиваютс вокруг осей 28, сжимают пружины 31, основани ми 26 устанавливаютс под углом и воздействуют на ролики 22 рычагов 21, а выступами 27 заход т в пазы ползунов 24. При дальнейшем движении цепных передач 7 выступы 27 перемещают ползуны 24 вверх, двуплечие рычаги 23 устанавливаютс в пазы ползунов 24, а ролики 22 перекатываютс по основани м 26, увеличива отклонение несущих кронштейнов 8 к наружным ветв м цепных передач 7. После того, как плечи двухплечих рычагов 23 вошли в пазы ползунов 24, тем самым расстопорив катки 16, под воздействием оснований 26 на ролики 22 через рычаги 21 и т ги 20 рычаги 18 отклон ютс внутрь штабелера и перемещают оси 19 с катками 16 до упора в конечный выключатель (не показан ), который выключает электродвигатель 13. Штабелер возвраща :тс в исходное положение. При опускании штабелера0 is transmitted to the drive of the load gripping device 5, which loads the cell or unloads the load 47 from it. To lower the stacker down, the load gripping device 5 is placed in the middle position. The motor 42 and the electromagnet clutch 43 are switched off. The motor 3 of the drive 3 is turned on to move vertically to the stacker (reverse rotation of the motor 13). With the emphasis of the leading 33 and slave 34 wheels in the lower shelf of the channels 35 of the racking frames 7 chain transmissions, continuing to move, lift up the bearing brackets 8 located on the outer branches x (Fig. 2). The carrier arms 8 are in contact with the lower sides of the shelves of the second trough of the racks (Fig. 5). Under the force of the chain gears 7, the bearing brackets 8 rotate around the axles 28, compress the springs 31, set the bases 26 at an angle and act on the rollers 22 of the levers 21, and projecting the protrusions 27 into the slots of the sliders 24. With the further movement of the chain gears 7 the protrusions 27 move the sliders 24 upward, the two shoulders levers 23 are installed in the slots of the sliders 24, and the rollers 22 roll over the bases 26, increasing the deviation of the bearing brackets 8 to the outer branches of the chain gears 7. After the shoulders of the two shoulders levers 23 have entered the slots of the slide at 24, thereby disengaging the rollers 16, under the influence of the bases 26 on the rollers 22 through the levers 21 and the arms 20, the levers 18 deflect to the inside of the piler and move the axes 19 with the rollers 16 all the way to a limit switch (not shown) that turns off the electric motor 13 Returning stacker: TC to its original position. When lowering the stacker

, Г G

1-6 фи82 несущие кронштейны 8 раскрыты, а их основани 26 прижаты к несущим звень м 30. Толщина основани 26 выбираетс конструктивно меньшей чем рассто ние между роликом 22 и несущим звеном 30 цепи. Ролик 22 установлен на рычаге 21 консольно . Выступающа часть основани 26 при опускании щтабелера проходит свободно через зазор между роликом 22 и несущим звеном 30 без взаимодействи . Изобретение позвол ет повысить надежность работы при максимальных нагрузках за счет повыщени устойчивости, так как ориентаци штабелера в вертикальных стойках стеллажа осуществлена на дополнительных опорах (катки и колеса), которые преп тствуют наклону штабелера при погрузке и выгрузке груза. Катки и колеса наход тс в посто нном контакте с вертикальными стойками стеллажа и передают на них усили от опрокидывающего момента, возникающего при захвате груза. Увеличение устойчивости штабелера позвол ет повысить его грузоподъемность при той же массе. Поворотные кронштейны, св занные с катками, уменьшают ход катков и изгибающие моменты, действующие на оси колес при перемещении по вертикали груза штабелером . Кроме того, кронштейны уменьщают габариты штабелера и стеллажей, что снижает их металлоемкость.1 to 6, the carrier brackets 8 are open, and their bases 26 are pressed against the carrier links 30. The thickness of the base 26 is chosen to be structurally less than the distance between the roller 22 and the carrier link 30 of the chain. The roller 22 is mounted on the lever 21 console. The protruding portion of the base 26, when lowering the stacker, passes freely through the gap between the roller 22 and the carrier link 30 without interaction. The invention allows to increase the reliability of operation at maximum loads due to increased stability, since the orientation of the stacker in the vertical racks of the rack is carried out on additional supports (rollers and wheels) that prevent the stacker from tilting during loading and unloading of cargo. The rollers and wheels are in constant contact with the vertical racks of the rack and transmit forces to them from the tilting moment that occurs when the load is gripped. Increasing the stability of the stacker increases its load capacity with the same mass. The swivel brackets associated with the rollers reduce the travel of the rollers and the bending moments acting on the axles of the wheels when the load is moved vertically by the stacker. In addition, the brackets reduce the dimensions of the piler and racks, which reduces their metal content.

Claims

(I) STACKER FOR SERVICE OF SHELVED RACKING by ed. St. No. 591379, characterized in that, in order to increase reliability at maximum loads, it is equipped with rollers fixed to the upper part of the body from its opposite sides with the possibility of horizontal movement towards the racks of the racks, and the bearing brackets are mounted for rotation in a vertical plane and kinematically connected with rollers, while the wheels of the stacker and rollers are fixed to the housing with the possibility of interaction with the racks of the racks.