SU1031853A1 - Apparatus for controlling the drive of telescopic gripper of stacker crane operable with storage rack - Google Patents
Apparatus for controlling the drive of telescopic gripper of stacker crane operable with storage rack Download PDFInfo
- Publication number
- SU1031853A1 SU1031853A1 SU823388174A SU3388174A SU1031853A1 SU 1031853 A1 SU1031853 A1 SU 1031853A1 SU 823388174 A SU823388174 A SU 823388174A SU 3388174 A SU3388174 A SU 3388174A SU 1031853 A1 SU1031853 A1 SU 1031853A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- section
- rack
- rail
- position sensor
- gear
- Prior art date
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОГО ЗАХВАТА СТЕЛЛАЖНОГО КРАНА-ШТАБЕЛЕРА , содержащее закрепленные на верхней и нижней секци х захвата рейки, св занные между собой свободно закрепленной на промежуточной секции шестерней, упор, расположенный на рейке нижней секции , и датчик положени рее4, клЮченныи в цепь управлени приводом и Тгмощ-ированный на нижней секции с возможностью взаимодействи с упором, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы, оно снабжено подпру 91ненными толкател ми, смонтированными на противоположных концах верхней секции с захватом за габарит концов этой секции, и двуплечим рычагом, средн часть которого шарнирно закреплена к верхней секции, а концы - к смежным концам толкателей, при этом рейка верхней секции установлена с возможностью горизонтального перемещени относительно этой секции и выполнена с пазом в ее средней части, а один из концов рычага имеет выступ, размещенный в пазу рейки. О оо ас ел ооA DEVICE FOR CONTROLLING A DRIVE OF A TELESCOPIC CAPTURE OF A SHELTER-STACKER CRANE, containing fixed on the upper and lower sections of the grip rail, interconnected by a gear fixed on the intermediate section of the lower section, and a position sensor, mounted on the intermediate section of the gear, a stop located on the rail of the lower section, and a position sensor, which is attached to the intermediate section of the gear, a stop located on the lower section of the rack, and a position sensor, which is attached to the intermediate section of the gear wheel, the stop located on the lower section of the rack, and the position sensor is attached to the intermediate section of the gear wheel, the stop located on the lower section of the rack, and the position sensor is attached to the intermediate section gear. driven and Tgm-powered on the lower section with the possibility of interaction with the stop, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, it is equipped with biased pushers mounted and at opposite ends of the upper section with a grip for the dimensions of the ends of this section, and a two-arm lever, the middle part of which is hinged to the upper section, and the ends to the adjacent ends of the pushers, while the rail of the upper section is installed with the possibility of horizontal movement relative to this section and is made with a groove in its middle part, and one of the ends of the lever has a protrusion located in the groove of the rail. O oo as el oo
Description
Изобретение относится к оборудованию автоматизированных складов, в частности к устройствам для управления приводом телескопического стеллажного крана-штабелера. jThe invention relates to the equipment of automated warehouses, in particular to devices for controlling the drive of a telescopic stacker crane. j
Известно устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера, содержащее закрепленные на верхней и нижней секциях захвата рейки, связанные между собой свободно закрепленной на промежуточной секции шестерней, упор, расположенный на рейке нижней секции, и датчик положения реек, включенный в цепь управления приводом и смонтированный на нижней секции с возможностью взаимодействия с упо- ι ром [ 1] .A device is known for controlling a drive of a telescopic gripper for a stacker crane, comprising racks fixed to the upper and lower sections of the gripper, a gear connected to each other, a stop located on the lower section rail, and a rack position sensor included in the drive control circuit and mounted on the lower section with the possibility of interaction with the head ι [1].
Недостатком данного устройства является то, что оно после наезда на упор и выключения привода перемещения грузов площадки возврат подвижной рейки в исходное положение не всегда происходит с нужной 2 точностью из-за разрегулировки пружин с которыми связана рейка нижней секции для ее возврата в исходное положение, что снижает надежность известной конструкции.The disadvantage of this device is that after hitting the stop and turning off the drive for moving the load of the platform, the return of the movable rail to its original position does not always occur with the required accuracy 2 due to the misregistration of the springs with which the rail of the lower section is connected to return it to its original position, which reduces the reliability of the known design.
Цель изобретения — повышение надеж- 1 ности работы.The purpose of the invention is to increase the reliability of operation.
Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного кранаштабелера, содержащее закрепленные на верхней и нижней секциях захвата рейки, связанные между собой свободно закрепленной на промежуточной секции шестерней, упор, расположенный на рейке нижней секции, и датчик положения реек, включенный в цепь управления приводом и смон- тированный на нижней секции с возможностью взаимодействия с упором, снабжено подпружиненными толкателями, смонтированными на противоположных концах верхней секции с'заходом за габарит концов , этой секции, и двуплечим рычагом, средняя часть которого шарнирно прикреплена к верхней секции, а концы — к смежным концам толкателей, при этом рейка верхней секции установлена с возможностью горизонтального перемещения относительно этой секции и выполнена с пазом в ее средней части, а один из концов рычага имеет выступ, размещенный в пазу рейки.This goal is achieved by the fact that the device for controlling the drive of the telescopic grip of the rack-mounted crane, comprising racks fixed on the upper and lower sections of the gripper, a gear connected to each other, a stop located on the lower section rail, and a rack position sensor included in the drive control circuit and mounted on the lower section with the ability to interact with the stop, equipped with spring-loaded pushers mounted at opposite ends in the upper section with an approach beyond the end of the section, this section, and a two-arm lever, the middle part of which is pivotally attached to the upper section, and the ends to the adjacent ends of the pushers, while the rail of the upper section is mounted with the possibility of horizontal movement relative to this section and made with a groove in its middle part, and one of the ends of the lever has a protrusion placed in the groove of the rail.
На фиг. 1 изображена грузовая площадка с телескопическим захватом стеллажного крана-штабелера, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху.In FIG. 1 shows a cargo area with a telescopic capture of a stacker crane, side view; in FIG. 2 - the same, top view.
На грузовой площадке стеллажного крана-штабелера установлен телескопический захват, содержащий верхнюю 1, промежуточную 2 и нижнюю неподвижную 3 секции. Телескопический захват снабжен устройством для управления его приводом, содержащим размещенную на верхней секции 1 рейку 4, в паз которой входит конец двуплечего рычага 5, закрепленного шарнирно в верхней секции 1 осью 6 и связанного шарнирно с подвижными толкателями 7, возвращаемыми в исходное положение пружинами 8.On the cargo area of the rack-mounted crane, a telescopic grab is installed, containing the upper 1, intermediate 2 and lower stationary 3 sections. The telescopic grip is equipped with a device for controlling its drive, containing a rail 4 located on the upper section 1, the groove of which includes the end of the two shoulders lever 5, pivotally mounted in the upper section 1 by the axis 6 and pivotally connected to the movable pushers 7, which are returned to the initial position by springs 8.
Рейка 4 входит в зацепление с шестерней 9, свободно вращающейся на оси 10, закрепленной в промежуточной секции 2. Шестерня 9 входит в зацепление с рейкой И, имеющей пазы 12 для пальцев 13, закрепленных в нижней секции, а также паз, воздействующий на электрический датчик 14 выключения привода стола.The rack 4 is engaged with the gear 9, freely rotating on the axis 10, mounted in the intermediate section 2. The gear 9 is engaged with the rack And having grooves 12 for the fingers 13, mounted in the lower section, as well as the groove acting on the electric sensor 14 turning off the table drive.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Левый или правый толкатель' 7 наезжает на препятствие, например груз в ячейке стеллажа, и перемещает рейку 4 посредством двуплечего рычага 5 вправо, а шестерня 9, обкатываясь по рейке 4, перемещает с удвоенной скоростью рейку 11, паз которой воздействует на датчик 14 и выключает привод перемещения.The left or right pusher '7 runs over an obstacle, for example, a load in the rack cell, and moves the rack 4 by means of the two shoulders lever 5 to the right, and the gear 9, rolling around the rack 4, moves the rack 11 with double speed, the groove of which acts on the sensor 14 and turns off displacement drive.
Изобретение позволяет повысить надежность работы устройства путем обеспечения надежного и точного возврата его в исходное положение.The invention improves the reliability of the device by providing a reliable and accurate return to its original position.
ВНИИПИ Заказ 5307/22 Тираж 949 ПодписноеVNIIPI Order 5307/22 Circulation 949 Subscription
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4Branch of the PPP "Patent", Uzhhorod, st. Project, 4
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823388174A SU1031853A1 (en) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | Apparatus for controlling the drive of telescopic gripper of stacker crane operable with storage rack |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823388174A SU1031853A1 (en) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | Apparatus for controlling the drive of telescopic gripper of stacker crane operable with storage rack |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1031853A1 true SU1031853A1 (en) | 1983-07-30 |
Family
ID=20994562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823388174A SU1031853A1 (en) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | Apparatus for controlling the drive of telescopic gripper of stacker crane operable with storage rack |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1031853A1 (en) |
-
1982
- 1982-01-25 SU SU823388174A patent/SU1031853A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР № 327110, кл. В 65 G 57/32, 1970 (прототип). * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1031853A1 (en) | Apparatus for controlling the drive of telescopic gripper of stacker crane operable with storage rack | |
| US4311425A (en) | Stacking of materials | |
| SU755693A1 (en) | Storehouse for storing piece weights | |
| SU1022893A1 (en) | Loading arrangement | |
| SU1384481A1 (en) | Apparatus for controlling actuator of telescopic grip of rack piler crane | |
| US4216866A (en) | Apparatus for racking sheet materials | |
| SU1076374A1 (en) | Mechanized storage rack | |
| SU1518229A2 (en) | Control device for telescopic grab drive of rack-serving stacker crane | |
| CN215106454U (en) | Movable steel structure roof structure | |
| SU1034929A1 (en) | Apparatus for controlling the drive of telescopic gripper of rack-serving stacker crane | |
| EP4048622B1 (en) | Pantograph-type lifting system | |
| CN219636832U (en) | Fork device and transfer robot | |
| CN219525985U (en) | Anti-falling mechanism of construction elevator | |
| SU1457816A3 (en) | Arrangement for lateral rearrangement of transfer roller bottom plates | |
| RU2028442C1 (en) | Device for horizontal displacement of bottom plate | |
| SU707862A1 (en) | Stepping conveying device | |
| SU1082706A1 (en) | Apparatus for controlling the actuator of a telescopic gripper of rack-servicing stacker crane | |
| SU1493560A1 (en) | Telescope load engaging device | |
| SU1620302A1 (en) | Robot safety device | |
| SU1222604A1 (en) | Charging device | |
| SU1244073A1 (en) | Gripping-locking device | |
| EP0341070A2 (en) | A control unit for a man-rider crane | |
| SU495247A2 (en) | Device for trapping carriages on inclined sections of the overhead conveyor route | |
| SU763233A1 (en) | Load engaging device | |
| SU1485445A1 (en) | Device for moving electronic unit |