SU755693A1

SU755693A1 - Storehouse for storing piece weights

Info

Publication number: SU755693A1
Application number: SU782610142A
Authority: SU
Inventors: Evgenij A Laryukin; Semen G Chudakov; Lev N Fishkin
Original assignee: G Pi Rospishchepromavtomatika
Priority date: 1978-04-26
Filing date: 1978-04-26
Publication date: 1980-08-15

Description

Изобретение относится к области механизации комплектовочных складов, а именно к устройствам для выгрузки и транспортирования штучных грузов с наклонных рольгангов склада.The invention relates to the field of mechanization of picking warehouses, namely, devices for unloading and transporting piece goods from inclined roller tables of the warehouse.

Известен склад для хранения штучных грузов, содержащий многоярусный стеллаж с наклонными рольгангами, отсекатели, установленные в концевой части каждого рольганга, и разгрузочное устройство с передвижной кареткой £ΐ] .Known warehouse for storing piece goods, containing a multi-tier rack with inclined roller tables, cutters installed in the end part of each roller table, and the discharge device with a mobile carriage £ ΐ].

Недостаток указанного склада сложность конструкции установленного на каретке привода ползуна, взаимодействующего с отсекателями во время ее перемещения. Кроме того, соединенный посредством зубчато-реечной передачи с ползуном электромаг· нит привода требует подведения к нему электроэнергии и наличия управляющей аппаратуры, что в итоге снижает его надежность.The disadvantage of this warehouse is the complexity of the design installed on the carriage drive of the slide, interacting with cutters during its movement. In addition, connected by means of a rack-and-pinion gear with a slide of the electromagnet drive requires the supply of electricity to it and the presence of control equipment, which ultimately reduces its reliability.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности.The purpose of the invention is to simplify the design and increase reliability.

Поставленная цель достигается тем, что каждый рольганг в концевой части снабжен копирной линейкой и направляющими, отсекатели подвижно. установлены в направляющих с возThis goal is achieved by the fact that each roller in the end part is equipped with a ruler and guides, the cutters are movable. mounted in guides with air

22

можностью вертикального перемещения, на каретке разгрузочного устройстваthe possibility of vertical movement on the carriage unloading device

»шарнирно закреплен подпружиненный толкатель, взаимодействующий с отсе5 кателем, а на конец толкателя установлен ролик,взаимодействующий с копирной линейкой.»A spring-loaded pusher, which interacts with the compartment, is hinged, and a roller is installed at the end of the pusher, which interacts with the guide bar.

На фиг. 1 показан предлагаемый склад; на фиг. 2 - узел каретки сFIG. 1 shows the proposed warehouse; in fig. 2 - carriage assembly with

10 отсекателем) на фиг. 3 - то же, вид по стрелке А на фиг. 2) на фиг. 4 дана конструкция толкателя; на фиг.5то же, вид по стрелке Б на фиг. 4.10 cut-off) in FIG. 3 is the same, view along arrow A in FIG. 2) in FIG. 4 given the design of the pusher; in FIG. 5, the same view in arrow B in FIG. four.

В несущих ячейках 1 склада уста15 новлены стеллажи в виде наклонных рольгангов 2. В концевой части каждого рольганга имеются направляющие 3, в которых установлены отсекатели 4, и копирные линейки 5, рас20 положенные с наружной стороны направляющих и выполненные с окнами для концов отсекателей.In the load-bearing cells 1 of the warehouse, racks in the form of inclined roller tables 2 are installed.

Разгрузочное устройство 6 может . перемещаться по рельсам 7 и содержитUnloading device 6 can. navigate along rails 7 and contains

25 дв.а цепных транспортера 8 и 9. На25 two chain conveyors 8 and 9. On

транспортере 8 имеются вильчатые подхваты 10,а на транспортере 9- каретка 11,которая выполнена с рядами роликов 12 и с пазами для прохода вилthe conveyor 8 has fork clamps 10, and on the conveyor 9 is a carriage 11, which is made with rows of rollers 12 and with grooves for the forks

10 подхватов 10. Кроме того, на стороне10 pickups 10. Also on the side

33

755693755693

4four

каретки, обращенной к ячейкам склада, шарнирно закреплен подпружиненный толкатель 13, на конце которого с наружной стороны имеется ролик 14. Упор 15, установленный ниже оси шарнира толкателя, удерживает его в горизонтальном положении.The carriage facing the storage cells is pivotally fixed by a spring-loaded pusher 13, at the end of which there is a roller 14 on the outside. An emphasis 15 mounted below the axis of the pivot hinge keeps it horizontal.

На раме разгрузочного устройства закреплена также площадка 16 с роликами, аналогичными роликам каретки, предназначенная для передачи изделий 17 с подхватов на приемный транспортер 18.On the frame of the unloading device is also fixed platform 16 with rollers similar to the rollers of the carriage, designed to transfer products 17 with pickups on the receiving conveyor 18.

Автоматическая работа склада осуществляется при помощи шкафа управления (на чертеже не показан) и выключателей 19 и 20,Automatic operation of the warehouse is carried out using the control cabinet (not shown) and switches 19 and 20,

Выключатель 19 укреплен на каретке, а выключатель 20 - на боковой стенке разгрузочного устройства.The switch 19 is mounted on the carriage, and the switch 20 - on the side wall of the discharge device.

При выгрузке изделий 17 из какойлибо ячейки склада разгрузочное устройство перемещается по рельсам до соответствующей секции, и включаются транспортеры 8 и 9. Каретка 11 при перемещении снизу вверх проходит пустые рольганги 2, так как выключатель 19 не подает команды на шкаф управления. Дойдя до рольганга, на котором находятся предназначенные для выгрузки изделия, каретка останавливается, поскольку выключатель 19 нажат.When unloading products 17 from any cell of the warehouse, the unloading device moves along the rails to the corresponding section, and conveyors 8 and 9 are turned on. Having reached the roller table, on which the products intended for unloading are located, the carriage stops, as the switch 19 is pressed.

При таком перемещении каретки толкатель 13 с роликом поднимает отсекатель 4, освобождая изделия, кото* рые попадают на ролики каретки, захватываются с нее вильчатыми подхватами 10 и, попав на наклонную площадку 16, съезжают на приемный транспортер 18. В этом положении толкатель удерживает отсекатель в поднятом по-, ложении до тех пор,пока последнее изделие не освободит выключатель 19, и не поступит команда на дальнейшееWith this movement of the carriage, the pusher 13 with a roller lifts the cutter 4, releasing the products that fall on the rollers of the carriage, are captured from it by forked pickups 10 and, hitting the inclined platform 16, slide onto the receiving conveyor 18. position until the last product releases the switch 19, and the command for further

перемещение вверх каретки. При этом ролик 14 толкателя, скользя по линей ке 5, освобождает отсекатель, последний опускается в направляющих,и рольганг- готов к следующему накоплению изделий.move up the carriage. At the same time, the pusher roller 14, sliding along the line 5, releases the cutter, the latter is lowered in the guides, and the roller table is ready for the next accumulation of products.

После освобождения от изделий самого верхнего рольганга каретка опус кается транспортером. При таком перемещении толкатель, встречаясь с верхней частью копирной линейки, на шарнире поворачивается по часовой стрелке, а,пройдя линейку, он снова возвращается в горизонтальное положение, т.е. упор 13 фиксирует его в этом положении.After being released from the products of the uppermost roller table, the carriage is lowered as a conveyor. With this movement, the pusher, meeting with the upper part of the ruler, rotates clockwise on the hinge, and, after passing the ruler, it returns to the horizontal position, i.e. stop 13 fixes it in this position.

Claims

Claim

Warehouse for storage of piece goods, containing a multi-tier rack with inclined roller tables, cut-off devices installed in the end part of each roller table, and a discharge device with a mobile carriage, characterized in that, to simplify the design and increase reliability, each roller table in its end part provides a copy ruler and guides ^ cutters are movably mounted in the guides with the possibility of vertical movement; a spring-loaded pusher is hinged on the carriage of the unloading device; Immediately with cutters, while at the end of the pusher there is a roller that interacts with the guide bar.