оо о сд ел Изобретение относитс к машинострое нию, а именно к машинам с несколькими блоками цилиндров. Известна Ш1фференциальна аксиальнопоршнева гидромашина, содержаща корпус , вал, два блока цилиндров с поршн м размешенными по концентрическим oKpyjk ност м, и распределители 1 . Недостатком известной гидромашины вл етс невозможность регулировани скоростью и моментом, а также большие габариты. Целью изобретени вл етс расширени диапазона регулировани скоростей и моментов . Указанна цель достигаетс тем, что гидромашина, содержаша корпус, вал, два блока цилиндров с поршн ми, размешенными по концентрическим окружност м и распределители, снабжена суммируюшим механизмом, выполненным в виде планетарного редуктора и дополнительным валом, установленным внутри основного, один из блоков цилиндров установлен внутри другого и св зан с солнечной шестерней планетарного редуктора через основной вал, а другой блок цилиндров св зан с водилом планетарного редуктора через дополнительный вал. На чертеже изображена гидромашина, обший вид. Гидромашина содержит корпус 1 с жестко установленными в нем торцовым распределителем 2 и крьпики 3 с окнами 4дл подачи и слива масла. На сферичес кой поверхности распределител 2 установлены два блока цилиндров 5 и 6, уста новленные один в другом. Блоки цилиндро 5и 6 образуют трехподвюкные сферические кинематические пары с р)аспределителем 2, а друг с другом вход т в четырехподвижную кинематическую пару. В блоках-цилиндров 5 и 6 наход тс поршни 7, которые образуют двухподвижные Ш1линдр1иеские кинематические пары между собой. Поршни 7 соединены с помощью шарового шарнира с юбкой с шатунами 8, при этом образуютс кинемапгческие пары имеющие переменную подвижность , то трехподвижные, то двухподг вкжные. Часть шатунов 8, которые соед1ш ютс с поршн ми 7, наход1шимис во внутреннем блоке- 1илиндров 6, вход т в трехподвижные шаровые кинематические пары с внутре1шей наклонной опорной шайбой 9, котора жестко св зана с солнечным колесом 10 суммирующего механизма 11, кьтолненного в виде плао нетарного редуктора. Остальные щатуны 8 св зывают поршни 7, вход щие во внеш НИИ блок цилиндров 5, с внешней наклонной опорной шайбой 12, образу с ней шаровые трехподвижные кинематические пары. Опорна шайба 12 вл етс водилом планетарного редуктора, несущим установленные подвижно зубчатые колеса 13, которые вход т в зацепленйе с бчатым колесом 10 и 14. Опорна шайба 12 входит во вращательные одноподвижные кинематические naja,i с корпусом 1 и опорной шайбой 9. Опорна шайба 9 входит в трехподвижную шаровую пару с шипом 15, который входит также в две чегырехподвижные пары с блок 4{Илиндром 6 и торцовым распределителем 2. Гидромашина .работает следующим образом . Режим I . В окна 4 высокого давлени подаетс масло, поршни 7 начинают перемещатьс и через шатуны 8 заставл иот ащатьс опорные шайбы 9 и 12, при этом начинают вращатьс зубчатые колееа 10 и 13 и вращение передаетс на выходной вал с колесом 14, скорость вращени которого и крут щий момент на котором регулируютс путем изменени подачи масла и его давлени . Режим И . Движение передаетс на вал с колесом 14, масло под давлением подаетс во внутренний блок цилиндров 6, при этом внешний блок-цилиндров 5 с поршн ми работает как насос . Производительность насоса регулируетс скоростью вращени вала с колесом 14 и давлением масла во внутреннем гидромоторе 6-7-8-9. Режим Ш. Движение передаетс на входной вал с колесом 14, масло под давлением подаетс во внешний блок-цилиндров 5, при этом внутрегший блокцилиндров б с поршн ми работает как насос. Производительность насоса регулируетс изменением скорости вращени входного вала и давлением масла во внешнем гидромо-горе 5-7-8-12. Предложенна гидромашина дает положительный эффект ввиду того, что по сравнению с известной конструкцией гидромашины дает возможность использовать ее в качестве насоса и мотора с регулированием скоростей и моментов, ее также можно встраивать в дифференциальную гидравлическую схему.