SU759743A1

SU759743A1 - Гвдромотор 1

Info

Publication number: SU759743A1
Application number: SU782639063A
Authority: SU
Inventors: Anatolij A Ryabtsev
Original assignee: Anatolij A Ryabtsev
Priority date: 1978-07-03
Filing date: 1978-07-03
Publication date: 1980-08-30

Description

Изобретение относится к гидромашиностроению, в частности, к гидромоторам с коническим зубчатым преобразователем крутящего момента.

Известен гидромотор, содержащий корпус, блок цилиндров с поршнями, распределительное 5 устройство, гидролинии ВЫСОКОГО и низкого давлений, конический зубчатый преобразователь крутящего момента, включающий качающееся колесо, снабженное зубчатым венцом, входящим в зацепление с Двумя концентрично располо- ¹⁰женными зубчатыми венцами неподвижного и подвижного колес [1]. Недостатками известного гидромотора являются его относительно большие габариты и вес из-за неполного использования возможное- ¹⁵тей поршневого гидромотора й конического . зубчатого преобразователя, что обусловлено тем, что качающееся колесо зубчатого преобразователя нагружает вал гидромотора радиальными усилиями, Что, в свою очередь, требует ²⁰установки подшипников с более высокой статической грузоподъемностью. и, следовательно, имеющих большие габаритные размеры.

. ·. · . 2

Целью изобретения является уменьшение ..габаритных размеров и веса гидромотора.

Эта цель достигается тем, что качающееся колесо на стороне, обращенной к блоку цилиндров, снабжено сферой и цилиндрическим хвостовиком, и на последнем закреплен блок цилиндров с радиально установленными поршнями, а сфера сопряжена с двумя дополнительно последовательно установленными и закрепленными в корпусе втулками с образованием сферического подшипника скольжения, распределительное устройство выполнено в виде сферического золотника для чего: одна Из втулок снабжена двумя кольцевыми канавками, сообщенными, соответственно, с гидролиниями высокого и низкого давлений, а на сфере, в зоне расположения указанных канавок, выполнены, равнор'асположенные друг относительно Друга, рабочие окна, число которых равно числу цилиндров блока, и каждое из окон сообщено с соответствующим цилиндром при помощи каналов. .

На чертеже изображен гидромотор в продольном разрезе.

Ь-_л·,·

759743

Гидромотор содержит корпус 1 с крышками 2 и 3, блок цилиндров 4 с поршнями 5, конический зубчатый преобразователь крутящего момента, включающий качающееся колесо 6, снабженное зубчатым венцом 7, входящим в зацепление с двумя концентрично расположенными зубчатыми венцами 8, 9 неподвижного 10 и подвижного 11 колес. Подвижное колесо 11 является выходным валом гидромотора. Зубчатые венцы 7 и 8^: имеют равное количество зубьев, а венец 9 имеет число зубьев меньшее, чем венец 7, например, на единицу.

Качающееся колесо 6 на стороне, обращенной к блоку цилиндров 4, снабжено сферой 12 и Щилиндрическим хвостовиком 13, и на последнем при помощи втулки 14 и винта 15 закреплен блок цилиндров 4 с радиально установленными поршнями 5, взаимодействующими с реактивным кольцом 16. Сфера 12 сопряжена с двумя последовательно установленными и закрепленными в корпусе 1 втулками 17 и 18 .с образованием сферического подшипника скольжения. Между неподвижным колесом 10 и втулкой 17 установлено дистанционное кольцо 19, а между втулкой 18 и реактивным кольцом 16 - дистанционное кольцо 20.

Распределительное устройство выполнено в вийе сферического золотника, для чего: втулка 17 снабжена двумя кольцевыми канавками 21 и 22, которые сообщены с гидро линиями .23 и 24 высокого и низкого давлений, а на сфере 12 в зоне расположения канавок 21, 22 выполнены равнорасположенные друг “относительно друга, рабочие окна 25, число которых рав- . но числу цилиндров блока 4 и каждое из окон 25 сообщено с соответствующим цилиндром . при помощи каналов 26.' . '

Гидромотор работает следующим образом.

Рабочая жидкость под давлецием'подается в гидролинию 23 .или 24 (в зависимости от требуемого направления вращения)., откуда попадает , в канавку 21 или 22 и далее через рабочие окна 25. и каналы 26 в соответствующий цилиндр блока 4, что приводит в движение блок цилиндров 4 и цилиндрический хвостовик 13 ' относительно поршней 5. Прй перемещении

хвостовика 13 зубчатый венец 7 качающегося колеса 6 совершает качательнос движение, находясь одновременно в зацеплении с венцами 8 и 9, при этом линия зацепления венцов

₅. обегает по окружности один раз за одно качание, а подвижное колесо 11 и, следовательно, выходной вал гидромотора, повернется на, угол, соответствующий разнице чисел зубьев 7 и 9. ..

10 Гидро мотор является реверсивным и при

изменении направления потока жидкости в подводящих, гидролиниях, направление вращения вала меняется на противоположное.

Claims

Формула изобретения

15

ГйДромотор, содержащий корпус, блок ци,линдров с поршнями, распределительное устройство, гидролинии высокого и низкого давлений,

конический зубчатый преобразователь крутяще- ’ 20 го момента, включающий качающееся колесо, ' т

снабженное зубчатым венцом, входящим в зацепление с двумя концентрично расположенными зубчатыми венцами неподвижного и подвиж’ ного, отличающийся тем, что, с 25 целью уменьшения габаритных размеров и веса

гйцромотора, качающееся колесо на стороне, обращенной к блоку цилиндров, снабжено сферой и цилиндрическим хвостовиком, и на последнем закреплен блок цилиндров с радиально

30 установленными поршнями, а сфера сопряжена с двумя дополнительно последовательно установленными и закреплёнными в корпусе втулками с образованием сферического подшипника скольжения, а распределительное устройство

35 выполнено в виде двух кольцевых канавок на одной из втулок, сообщённых, соответственно, с гидролиниями, высокого и низкого давлений, и равнорасположенных друг относительно друга рабочих окон на сфере, причем число ра40 бочих окон равно числу цилиндров блока, и каждое из окон сообщено с соответствующим цилиндром при помощи каналов.