SU1030264A1 - Unit load storage - Google Patents

Unit load storage Download PDF

Info

Publication number
SU1030264A1
SU1030264A1 SU813266849A SU3266849A SU1030264A1 SU 1030264 A1 SU1030264 A1 SU 1030264A1 SU 813266849 A SU813266849 A SU 813266849A SU 3266849 A SU3266849 A SU 3266849A SU 1030264 A1 SU1030264 A1 SU 1030264A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
load
cell
racks
lifting platform
platform
Prior art date
Application number
SU813266849A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Иванович Денега
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6218
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6218 filed Critical Предприятие П/Я Р-6218
Priority to SU813266849A priority Critical patent/SU1030264A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1030264A1 publication Critical patent/SU1030264A1/en

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

СКЛАД ДЛЯ ХРАНЕНИЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, содержащий Ьтеллажи, в каждой  чейке: которых размещен механизм перемещени  груза внутри нее, включэхйа )лЛ барабан с гибким т говым органом , и подвижно установленный в проходе между стеллажами кран-штабелер с грузоподъемной платформой, на которой смонтированы грузонесущий конвейер и расположенные по концам плоп щадки приводы барабанов механизмов перемещени  груза внутри  чеек, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что,с целью повышени  удобства эксплуатации , стеллажи снабжены размещенными в каждой  чейке и установленными в горизонтально расположенных направл ющих упорными пластинами, т говые органы выполнены разомкнутыми и к их концам прикреплены упом нутые пластины , а грузоподъемна  платформа крана-Таггабелера снабжена сталкиватет лем, боковыми сторонамиприкреплен- , ным к замкнутым т говым органам, размещенным по бокам грузонесущего конвейеера с возможностью образовани  траектории.движени  сталкивател , охватывающей контур грузонесущего конвейера.WAREHOUSE FOR STORAGE OF PIECE CARGOES, containing Luggage, in each cell: which is placed the mechanism for moving the cargo inside it, including the drum) with a flexible body, and movably mounted in the passage between the racks a stacker crane with a lifting platform, on which the load-carrying conveyor is mounted and located at the ends of the platform, the drives of the drums of the mechanisms for moving the load inside the cells, so that, in order to increase the convenience of operation, the racks are provided with the thrust plates installed in horizontally placed guide plates, the traction bodies are open and the plates are attached to their ends, and the crane-Taggabeler crane-lifting platform is equipped with a flap, side-mounted to the closed traction organs located on the sides of the load-carrying conveyer the possibility of forming a trajectory. The movement of the collider, covering the contour of the load-carrying conveyor.

Description

0tiie.f Изобретение относитс  к складскому хоз йству, в частности к складам дл  хранени  штучных грузов. Известен склад дл  хранени  штучных ГРУЗОВ, содержащий стеллажи, в каждой  чейке которых размещен механизм перемещени  груза внутри нее включающий барабан с гибким т говым органом, и подвижно установленный в проходе между стеллажами кран-штабел лер с грузоподъемной платформой, на которой смонтированы грузонесущий конвейер и расйоложейные по концам .платформы приводы барабанов механизмов перемещени  груза внутри  чеек 1 Недостатком этогосклада  вл етс  недостаточное удобство его эксплуата ции, поскольку механизм перемещени  груза внутри  чейки содержит замкну тый гибкий орган, например ленту, на которую в -процессе хранени  посто н но опираетс  груз, в результате чег лента выт гиваетс  и требуетс  проводить дополнительные работы по нат жению этих органов. Так как  чеек на складе обычно бывает большое ког личество, така  конструкци  не позвол ет улучшить эксплуатацию склада Целью изобретени   вл етс  повышение удобства эксплуатации склада. Это достигаетс  тем, что в склад дл  хранени  штучных грузов, содержа щем стеллажи, в каждой  чейке которых размещен механизм перемещени  груза внутри нее, включающий барабан с гибким т говым органом, и подвижно установленный в проходе между стеллажами кран-штабелер с грузоподъемно платформой-, на которой смонтированы грузонесущий конвейер и расположенные по концам площадки приводы барабанов механизмов перемещени  груза внутри  чеек, стеллажи снабжены размещенными в каждой  чейке и установленными в Горизонтально расположенных направл ющих упорными пластинами т говые органы выполнены разомкнутыми и к их концам прикреплены упом ну тые пластины, а грузоподъемна  площадка крана-штабеллера снабжена сталкивателем, боковыми сторонами прикрепленным к замкнутым т говым ор ганам, размещенным по бокам грузонесущего конвейера с возможностью образовани  траектории движени  сталкивател , охватывающей контур грузонесущего конвейера. На фиг. 1 показан склад, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбокуj на фиг. 3 - грузоподъемна  платформа крана-штабеллера, вид сверху на фиг. 4 - то же, вид сбоку; на фиг. 5 чейка стеллажа склада; на фиг. 6 нагрузка грузом  чейки стеллажа с помощью 1 рана-штабелера; на фиг. 7выгрузка груза из  чейки стеллажа . краном штабеллером. Склад содержит стеллажи 1., включащие вертикальные стойкИ 2 и полки 3 с направл ющими 4, в  чейках которых размещены различные по габаритам грузы 5.На напольных направл ющих на ходовых колесах установлен кран-штабеллер 6. На стойках 7 крана-штабе лера 6 подвижно при помощи канатного привода 8 установлена грузоподъемна  платформа 9. На этой платформе расположен приводной ленточный конвейер 10, лента которого огибает по торцам грузоподъемной платформы барабаны 11. Соосно барабанам 11 размещены приводные звездочки 12, диаметр которых больше диаметров барабанов 11. Звездочки 12 огибаютс  бесконечными т говьми цеп ми 13, на которых расположен сталкиватель 14.Барабаны 11 и звездочки 12 привод тс  во вращение приводом 15, причем с помощью его и . механизма переключени  (не показаны) звездочки и барабаны могут вращатьс  иак независимо друг от друга, так,и совместно. В нижней части грузоподъемной платформы 9 по ее торцам смонтированы выдвижные при помощи силовых цилиндров 16 и 17 приводы 18 и 19, которые имеют на выходных- валах сцепные полумуфты 20. Ответные сцепные полумуфты 21 расположены на передних стойках 2 стеллажей 1 и соединены коническую зубчатую передачу 22 барабаном 23, на которой намотан. „j, нец троса 24. Другой конец 24 соединен со сталкивателем 25, который имеет возможность перемещать направл ющей 4. Сталкива Ъ выполнен в виде вертикальной упорной пластины. С целью обес-печени  возможности выборочной разгрузки  чейки стеллажа, когда  чейка загружена несколькими грузами, на грузоподъемной платфоЕме установлен перемещающийс  вдоль платформы поперечный сталкиватель 26, установленный на штоке силового цилиндра 27. Механизм перемещени  сталкивател  . ; вдоль платформы не показан. Склад работает следующим орразом. Дл  выгрузки из стеллажа 1 штуч-, ного груза 5 (длинномерного или не ,: длинномерного) кран-штабелер 6 с грузоподъемной платформой 9 перемещаетс  к соответствующей  чейке стелла-. жа 1. В исходномоположении процесса выгрузки груза из стеллажа выдвижные приводы 18 и 19 с полумуфтами 20 наход тс  в пределах габарита платформы , а сталкиватель 14 находитс  под конвейером 10, под которьвл он находитс  и весь период выгрузки груза из стеллажа. После перемещени  штабелера ic соответствующей  чейке стеллажа полумуфта 20 располагаетс  напротив ответной полумуфты 21, расположенной на передней стойке стеллажа соответствующей  чейки. Затем реагент подаетс  в полость си ового цилиндра 16, при этом шток цилиндра толкает привод 18 до того момента, когда войдут в зацепление полумуфты 20 и 21. Включаетс  привод 18, который передает вращение через полумуфты 20 и 21 и коническую передачу 22 на барабан 23Трос 24, наматыва сь на барабан 23, тащит за собой сталкиватель 25, который сталкивает груз 5 из  чейки стеллажа на ленту конвейера 10. Лента конвейера приводитс  в движени приводом 15 и транспортирует вдоль платформы 9 сталкиваемый из  чейки груз 5, после чего лента останавливаетс . .0tiie.f The invention relates to a warehouse, in particular to warehouses for storing piece goods. A warehouse for storing piece CARGOES is known, containing racks, in each cell of which a mechanism for moving cargo inside it includes a drum with a flexible traction body, and a stacking crane mounted in the passage between the racks with a lifting platform on which the load-carrying conveyor is mounted. at the ends of the platform drives the drums of the mechanisms for moving the load inside the cells 1 The disadvantage of this warehouse is the lack of convenience in its operation, since the mechanism for moving the load Inside the cell comprises a fifth closed flexible body, such a tape in -process storing but n constant load is supported, resulting cheg tape stretched and desired to perform additional work on tensionable these organs. Since the cells in the warehouse are usually large, such a structure does not allow to improve the operation of the warehouse. The aim of the invention is to increase the convenience of operating the warehouse. This is achieved by the fact that in a warehouse for storing piece goods, containing racks, in each cell of which there is a mechanism for moving cargo inside it, including a drum with a flexible traction body, and a stacker crane with a lifting platform, movably installed in the passage between the racks. on which the load-carrying conveyor is mounted and the drives of the drums of the mechanisms for moving the load inside the cells located at the ends of the site, the racks are provided placed in each cell and installed in Horizontally located on the traction bodies equaling the thrust plates are open and the said plates are attached to their ends, and the lifting platform of the stacker crane is equipped with a pusher attached to closed traction bodies on the sides of the load-carrying conveyor that can form a trajectory of the collider, covering the contour of the carrying conveyor. FIG. 1 shows a warehouse, a general view; in fig. 2 is the same side view j in FIG. 3 shows a lifting platform of a stacker crane, top view in FIG. 4 - the same, side view; in fig. 5 cell rack warehouse; in fig. 6 load cell load rack with 1 wound-piler; in fig. 7 unloading cargo from the cell rack. crane stacker. The warehouse contains shelves 1., including vertical posts 2 and shelves 3 with guides 4, in the cells of which different loads of size 5 are placed. On the floor-mounted guides on the traveling wheels a stacker crane 6 is mounted. With the help of a cable drive 8, a lifting platform 9 is installed. On this platform there is a drive belt conveyor 10, the tape of which bends around the ends of the lifting platform drums 11. Aligned to the drums 11 are drive sprockets 12, the diameter of which is larger than ters reel 11. Sprockets 12 m govmi ogibayuts endless chains 13 on which is located 14.Barabany pusher 11 and the sprocket 12 are driven into rotation drive 15, and via it and. The switching mechanism (not shown) of the sprockets and the drums can be rotated independently of each other, or together. In the lower part of the load-lifting platform 9, drives 18 and 19 are mounted on its ends by means of power cylinders 16 and 17, which have coupling coupling 20 on the output shafts 20. Response coupling coupling coupling 21 are located on the front struts 2 racks 1 and conical gear 22 is connected drum 23, which is wound. The j, of the cable 24. The other end 24 is connected to the pusher 25, which has the ability to move the guide 4. The push rod b is made in the form of a vertical thrust plate. In order to ensure the possibility of selectively unloading the cell of the rack, when the cell is loaded with several loads, a cross-slider 26 moving along the platform is mounted on the shaft of the ram 27. The slider mechanism moves along the platform. ; along the platform is not shown. The warehouse operates as follows. For unloading from the rack 1 piece cargo 5 (long or not, long:) the stacker crane 6 with a lifting platform 9 moves to the corresponding cell of the stella-. 1. In the initial position of the process of unloading cargo from the rack, retractable drives 18 and 19 with coupling halves 20 are within the size of the platform, and the interrupter 14 is under the conveyor 10, under which it is located and the entire period of unloading cargo from the rack. After the piler ic is moved, the corresponding cell of the rack of the half-coupling 20 is located opposite the counter coupling half 21 located on the front rack of the rack of the corresponding cell. The reagent is then fed into the cavity of the seed cylinder 16, while the cylinder rod pushes the actuator 18 until the coupling half and 20 engage. The drive 18 turns on, which transmits rotation through the coupling half 20 and 21 and the bevel gear 22 to the drum 23. winding on the drum 23, pulls the pusher 25, which pushes the load 5 from the rack cell onto the conveyor belt 10. The conveyor belt is driven by the drive 15 and transports the load 5 being pushed out of the cell along platform 9, after which the tape stops. .

ЕСЛИ в  чейке .стеллажа находилось несколько грузов, то по потребности можно выгрузить из стеллажа нужное количество грузов. После окончани  разгрузки грузов 5 из  чейки стеллажа 1 силовой цилиндр 16 возвращает в исходное положение привод 18 и гру транспортируетс  к месту разгрузки. При разгрузке платформы 9 в  чейку стеллажа 1 включаетс  привод 15, который приводит в движение ленту транспортера 1Й и цепи 13 со сталкив телам 14, а последний, перемеща сь на цеп х, переходит в положение над транспортером. Груз 5 при помощи транспортера 10 и сталкйвател  14 сталкиваетс  в нужную  чейку стеллажа: При движении груза 5 в  чейке стеллажа этот груз толкает.перед собой сталкиватель 25, который разматывает трос 24 на барабане 23. В конце процесса разгрузки сталкивател 25 переходит в .положение под транспортером , а между грузоподъемной платфбЕ 10й 9 и полкой 3 стеллажа 1 образуетс  зазор.If there were several cargoes in the cell of the rack, then you can unload the necessary quantity of goods from the rack. After the end of the unloading of goods 5 from the rack cell 1, the power cylinder 16 returns to the initial position the drive 18 and the cargo is transported to the place of unloading. When the platform 9 is unloaded, the drive 15 is turned on in the rack cell 1, which drives the conveyor belt 1Y and the chain 13 against the bodies 14, and the latter, moving on the chains, moves to a position above the conveyor belt. Cargo 5 with the help of conveyor 10 and stalykuvatel 14 collides into the desired cell of the rack: When the load 5 moves in the cell of the rack, this cargo pushes. In front of itself the push rod 25, which unwinds the cable 24 on the drum 23. At the end of the unloading process, the collider 25 moves to the position a conveyor, and a gap is formed between the 10th 9 lifting platform and the shelf 3 of the rack 1.

Дл  выборочной разгрузки грузов из  чейки стеллажа, в которой размещены несколько грузов/ сначала все грузы сталкиваютс  из  чейки на ленту 10 транспортера/ затем поперечный сталкиватель 26 устанавливаетс  напротив нужного труза и с помощью силового цилиндра 27 сталкиваетс  в приемную зону, после чего рставшиес  грузы обратно заталкиваютс  в  чейкуFor selective unloading of cargo from the rack cell, in which several cargoes are placed / first, all cargoes are collided from the cell onto the conveyor belt 10 / then the transverse pusher 26 is installed opposite the desired ram and, with the help of the power cylinder 27, collides into the receiving area, after which the cargo is pushed back in the cell

0 стеллажа.0 shelving.

В приведенном примере стеллажи 1 размещены с двух сторон от кранаштабелера . Возможно исполнение шта . белера, когда приводы 1В и 19 выполне ны не выдвижными относительно платформы , а сцепление полумуфт 20 приводов с полумуфтами. 21 стеллажей происходит посредством продольного перемещени  всей платформы 9 относительноIn the above example, the racks 1 are located on both sides of the crane scaler. Possible performance shta. belera, when the drives 1B and 19 are not made sliding relative to the platform, but the coupling of the coupling halves of the 20 drives with the coupling halves. 21 shelving occurs by longitudinal movement of the entire platform 9 relative to

0 крана-щтабелера 6.0 stacker crane 6.

Предлагаема  конструкци  склада дл  хранени  штучных грузов позвол ет загружать и выгружать как длинномерные, так и штучные грузы различной длины без специальных поддонов и на поддонах. Она позвол ет также комплектовать заказы из различных грузов и повышает эффективность работы заThe proposed storage facility for the storage of piece goods allows loading and unloading of both long and piece loads of various lengths without special pallets and on pallets. It also allows you to complete orders from various goods and increases the efficiency of work for

0 счет обеспечени  непрерывного цикла загрузки и разгрузки нескольких грут зов, которые могут разместитьс  на платформе за один раз. Кроме того, предложенна  конструкци  склада позвол ет исключить замкнутые гибкие т говые органы в каждой  чейке стеллажей , оставив этот орган только на грузоподъемной платформе, что позвол ет повысить удобство эксплуатации склада, исключив дополнительные на00 account for providing a continuous cycle of loading and unloading several trucks that can be placed on the platform at a time. In addition, the proposed construction of the warehouse allows to exclude closed flexible traction bodies in each cell of the racks, leaving this body only on the lifting platform, which allows increasing the usability of the warehouse, eliminating additional

лад0чные работы.Lad0k works.

//27// 27

0ui.i0ui.i

OO

//-ty v:// - ty v:

/3/ 3

Г2 -10G2 -10

1212

X ЧXh

.//.//

ii

::

SS

2525

фиг -S ГFIG -S G

ПP

Claims (1)

СКЛАД ДЛЯ ХРАНЕНИЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, содержащий Стеллажи, в каждой ячейке: которых размещен механизм перемещения груза внутри нее, включающий барабан с гибким тяговым органом, и подвижно установленный в проходе между стеллажами кран-штабелер с грузоподъемной платформой, на которой смонтированы грузонесущий конвейер и расположенные по концам пло».A PIECE FOR STORAGE OF PIECE GOODS, containing Racks, in each cell: which contain a mechanism for moving cargo inside it, including a drum with a flexible traction unit, and a stacker crane with a lifting platform movably installed in the passage between the racks, on which a load-carrying conveyor is mounted and located on ends plo. " щадки приводы барабанов, механизмов перемещения груза внутри ячеек, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что,~с целью повышения удобства эксплуатации, стеллажи снабжены размещенными в каждой ячейке и установленными в горизонтально расположенных направляющих упорными пластинами, тяговые органы выполнены разомкнутыми и к их концам прикреплены упомянутые пластины, а грузоподъемная платформа крана-Штабелера снабжена сталкивате-г лем, боковыми сторонами“прикреплен- , ным к замкнутым тяговым органам, размещенным по бокам грузонесущего конвейеера с возможностью образования траектории.движения сталкивателя, ’ охватывающей контур грузонесущего конвейера.guards drum drives, mechanisms for moving cargo inside the cells, so that, ~ in order to improve ease of use, the racks are equipped with thrust plates located in each cell and installed in horizontally located guides, traction elements are made the said plates are open and attached to their ends, and the lifting platform of the Stacker crane is equipped with a grapple, the sides are “attached” to closed traction bodies located on the sides of the load-carrying conveyor with the possibility of the formation of the trajectory. the movement of the pusher, ’covering the contour of the load-carrying conveyor. SU „1030264SU „1030264
SU813266849A 1981-03-30 1981-03-30 Unit load storage SU1030264A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813266849A SU1030264A1 (en) 1981-03-30 1981-03-30 Unit load storage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813266849A SU1030264A1 (en) 1981-03-30 1981-03-30 Unit load storage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1030264A1 true SU1030264A1 (en) 1983-07-23

Family

ID=20950075

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813266849A SU1030264A1 (en) 1981-03-30 1981-03-30 Unit load storage

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1030264A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5328316A (en) Automatic storage and retrieval system having an extendible bin extraction mechanism with pop-up tabs
US3738506A (en) Automatic storage system
US5839872A (en) Apparatus for transferring cargoes
CN210618286U (en) Logistics transportation roller car
US4274789A (en) Mechanism for loading and unloading pallets from vans
US3883013A (en) Apparatus of applying skids of grating structure and removing the same
US3173564A (en) Compartment truck
JPS60167805A (en) Cargo receiving/discharging equipment for rotary rack
US2992750A (en) Automatic unloading trailer
US8100625B2 (en) Conveyor trailer
JPH0464962B2 (en)
SU1030264A1 (en) Unit load storage
JPS59149206A (en) Storage facility with access device
US2992749A (en) Method of handling strip or bar materials
JPH0578495B2 (en)
US3999671A (en) Article handling system
CN115535649A (en) Quick unloading device suitable for box cargo container equipped with tray
JPS6030831B2 (en) Hangar for books, etc.
US3454139A (en) Automatic grocery cart
CN208233102U (en) A kind of hand propelled transport structure
SU789295A1 (en) Container-carrying vehicle
CN111874666A (en) Goods unloading platform for logistics transportation
JPH09150918A (en) Three dimensional storage facility for container
US3411642A (en) Object storage and retrieval facility
JPS54121400A (en) Radioactive waste storage facility