SU1030166A1

SU1030166A1 - Устройство дл обрезки сучьев

Info

Publication number: SU1030166A1
Application number: SU813288492A
Authority: SU
Inventors: Борис Александрович Запольский; Геннадий Петрович Зайцев; Иван Иванович Попов; Галина Степановна Пятлина; Евгений Андреевич Шуляковский; Виталий Николаевич Горностаев
Original assignee: Карельский научно-исследовательский институт лесной промышленности
Priority date: 1981-04-27
Filing date: 1981-04-27
Publication date: 1983-07-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ, содержащее установленные на раме протаскивающий механизм и направл ющую опору с выдвижной балкой, имеющей захватно-срезающую головку, сбрасыватель хлыстов, электроблок со схемами управлени и усилител ми, св занными с гидрораспределител ми , и пульт управлени , отличающеес тем, что, с целью повыщени надежности и снижени трудозатрат, направл юща опора снабжена датчиками предельных положений балки, а сбрасыватель хлыстов - путевым датчиком, причем выходы датчиков предельных положений балки соединены со схемой управлени гидрораспределителем привода балки, первый выход путевого датчика сбрасывател соединен с первым входом схемы управлени гидрораспределителем сбрасывател , второй выход путевого датчика сбрасывател - со схемой управлени гидрораспределителем протаскивающего механизма соединен с вторым входом схемы управлени гидрораспределителем сбрасывател , а схема управi лени гидрораспределителем протаскивающего механизма св зана с ним через схему О) задержки реверса. со о: оь J} Фиг, /

Description

Изобретение относитс к устройствам дл обработки поваленных деревьев и может быть использовано в лесной промышленности при обрезке сучьев.

Известна машина дл Обрезки сучьев с поваленных деревьев, содержаш,а шасси с платформой, на которой смонтировано устройство дл обрезки сучьев, протаскивающее устройство и приемно-сбрасывающий лоток 1.

Недостатком указанной машины вл етс низка надежность из-за отсутстви средств автоматического контрол за работой систем гидравлики, особенно на предельных режимах, что часто ведет к выходу из стро гидропривода.

Известно также устройство дл обрезки сучьев, которое содержит установленные на раме протаскиваюш.ий механизм и направл ющую опору с выдвижной балкой, имеющей захватно-срезающую головку, сбрасыватель хлыстов, электроблок со схемами управлени и усилител ми, св занными с гидрораспределител ми, и пульт управлени 2.

Недостатком этого устройства вл етс также низка надежность, обусловленна большими гидравлическими и динамическими перегрузками, ведущими к выходу из стро узлов устройства при достижении сбрасывателем и балкой предельных положений и при обработке больших и кривых деревьев. В предельных положени х сбрасывател и балки при несвоевременном отключении оператором гидропривода возникают большие динамические перегрузки, вызывающие повышенный износ и поломку механизмов . При обработке массивных деревьев необходим многократный реверс протаскивающего устройства, а поскольку система хлыст-протаскивающее устройство обладает большой инерционностью, то при переключении протаскивающего устройства в противоположную сторону без паузы, достаточной дл остановки протаскивающего устройства, происходит перегрузка гидросистемы и преждевременный выход из стро систем гидравлики. Кроме этого, высока степень загруженности оператора может привести к аварийным ситуаци м.

Цель изобретени - повыщение надежности работы и снижение трудозатрат.

Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл обрезки сучьев, содержащем установленные на раме протаскивающий механизм и направл ющую опору с выдвижной балкой, имеющей захватно-срезающую головку, сбрасыватель хлыстов, электроблок со схемами управлени и усилител ми, св занными с гидрораспределител ми, и пульт управлени , направл юща опора снабжена датчиками предельных положений балки, сбрасыватель хлыстов - путевым

датчиком, причем выходы датчиков предельных положений балки соединены со схемой управлени гидрораспределителем привода балки, первый выход путевого датчика сбрасывател соединен, с первым входом схемы управлени гидрораспределителем сбрасывател , второй выход путевого датчика сбрасывател - со схемой управлени гидрораспределителем протаскивающего механизма, один из выходов схемы управлени гидрораспределителем протаскивающего механизма соединен с вторым входом схемы управлени гидрораспределителем сбрасывател , а схема управлени гидрораспределителем протаскивающего механизма св зана с ним через схему задержки

5 реверса.

На фиг. 1 показано устройство дл обрезки сучьев, общий вид; на фиг. 2 - блоксхема электроуправлени .

Устройство содержит установленные на

Q раме 1 протаскивающий механизм 2 и направл ющую опору 3 с выдвижной балкой 4, имеющей захватно-срезающую головку 5, сбрасыватель хлыстов 6, электронный блок 7 со схемами 8, 9 и 10 управлени и усилител ми 11 -17, выходы которых

5 соединены с гидрораспределител ми 18-21, Управление приводом балки 4 осуществл етс схемой 8 и гидрораспределителем 18, управление сбрасывателем 6 - схемой 9 и гидрораспределителем 19, управление гусеницей протаскивающего устройства 2 -

0 схемой 10 и гидрораспределителем 20, управление гидроцилиндром опускани верхней гусеницы - гидрораспределителем 21. Сигналы на входы схем управлени поступают с пульта управлени 22. На концах направл ющей опоры 3 установлены датчики 23 и 24 предельных положений балки 4. Сбрасыватель 6 хлыстов выполнен с путевым датчиком 25. Выходы датчиков 23 и 24 соединены со схемой управлени 8 гидрораспределителем 18 балки 4. Первый выход

0 путевого датчика 25 соединен с первым входом схемы управлени 9 гидрораспределителем 19 сбрасывател 6, второй выход путевого датчика 25 соединен со схемой управлени 10 гидрораспределителем 20 протаскивающего механизма 2. Выход 26 схемы управлени 10 соединен со вторым входом схемы управлени 9, а схема 10 св зана с гидрораспределителем 20 протаскивающего механизма через схему 27 задержки реверса протаскивающего механизма 2.

Устройство работает следующим образом .

Поднимают направл ющую опору 3 с выдвижной балкой 4 и верхнюю гусеницу протаскивающего механизма 2, раскрыва 55 его. Выдвижную балку 4 с захватно-срезающей головкой 5 перемещают с помощью подающего механизма 28 в сторону щтабел деревьев и захватывают дерево 29, которое

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ, содержащее установленные на раме протаскивающий механизм и направляющую опору с выдвижной балкой, имеющей захватно-срезающую головку, сбрасыватель хлыстов, электроблок со схемами управления и усилителями, связанными с гид- рораспределителями, и пульт управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и снижения трудозатрат, направляющая опора снабжена датчиками предельных положений балки, а сбрасыватель хлыстов — путевым датчиком, причем выходы датчиков предельных положений балки соединены со схемой управления гидрораспределителем привода балки, первый выход путевого датчика сбрасывателя соединен с первым входом схемы управления гидрораспределителем сбрасывателя, второй выход путевого датчика сбрасывателя — со - схемой управления гидрораспределителем протаскивающего механизма соединен с вторым входом схемы управления гидрораспределителем сбрасывателя, а схема управления гидрораспределителем протаскиваю- § щего механизма связана с ним через схему задержки реверса.

SU ,„,1030166

Фиг/