SU1029084A1 - Accelerograph - Google Patents

Accelerograph Download PDF

Info

Publication number
SU1029084A1
SU1029084A1 SU802925709A SU2925709A SU1029084A1 SU 1029084 A1 SU1029084 A1 SU 1029084A1 SU 802925709 A SU802925709 A SU 802925709A SU 2925709 A SU2925709 A SU 2925709A SU 1029084 A1 SU1029084 A1 SU 1029084A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
drum
accelerograph
shaft
acceleration
input device
Prior art date
Application number
SU802925709A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Алексеевич Петрушов
Original Assignee
Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Автомобильный И Автомоторный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Автомобильный И Автомоторный Институт filed Critical Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Автомобильный И Автомоторный Институт
Priority to SU802925709A priority Critical patent/SU1029084A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1029084A1 publication Critical patent/SU1029084A1/en

Links

Landscapes

  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике и касаетс  измерени  ускорени  и замедлени  объектов в частности наземных транспортных средств. Известен датчик угловых ускорени содержащий упругий элемент, св зывающий инерционный диск с.входным валом, измерительный блок и механи ческую передачу между входным валсал и измерительным блоком, состо щую из жестко закрепленной на валу шестерни , св занной через паразитную и вспомогательные шестерни с сателлитом , который зацеплен с дополнительной шестерней, жестко соединенной с инерционным диском, а водило, на котором расположен сателлит, сое динено с валом измерительного блока l. Известный датчик угловых ускоре НИИ имеет довольно сложную кинемати ческую схему, при этом он не приспо соблен дл  записи величины ускорени  в функции скорости вращени  вхрдного вала. Дл  графического воспроизаедени  величины ускорени  служат акселерог рафы С2 . Известен акселерограф, содержащи датчик ускорени , барабан, пишущее устройство с приводами, один из которых св зан с выходом датчика ускорений , и входное устройство. В .этом акселерографе барабан имеет привод от электродвигател  и вращае с  с посто нной скоростью, т.е. по-ворот барабана  вл етс  функцией времени, а перо имеет непосредствен ную св зь через тросик с инерционной массой, котора  в данном случае  вл етс  входным устройством Гз. Однако такой акселерограф не поз вол ет получить зависимость величин ускорени  непосредственно от величины скорости движени  объекта, всл ствие чего обработка результатов измерений дл  получени  указанной зависимости требует больших трудоза рат. Цель изобретени  - упрощение обработки результатов измерений за счет представлени  графика ускорений в функции скорости объекта непосредственно в ходе их измерени . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в акселерограф введена маг нитна  муфта, посредством которой один из приводов св зан с входным устройством. На фиг. 1 изображена схема акселерографа; на фиг. 2 - получаемый график ускорени J на фиг. 3 - вариант выполнени  акселерографа. Акселерограф содержит корпус 1, входной вал 2, поворотный барабан 3 и перо 4, соприкасающеес  с бараба ном 3. Вал 2 может быть кинематически св зан с трансмиссией испытуеого автомобил  или с валом специального п того колеса, взаимодействукнцего с дорогой. Барабан 3 и перо 4с помощью пружин соответственно 5и 6 св заны с Корпусом J., причем пружина 5  вл етс  плоской спиральНОЙ пружиной. Приводы барабана и пера выполнены от вращающегос  вала 2. При этом один из этих приводов имеет магнитную муфту, состо щую из посто нного магнита 7, закрепленного на валу 2., и картушки 8.Другой привод имеет планетарный зубчатый механизм, состо щий из центрального колеса 9 и водила 10 с сателлитали 11. С этими сателлилами соединены инерционные массы 12. В акселерографе (фиг.1 ) центральное колесо 9 закреплено на вращающемс  валу, а водило 10 соединено с барабаном 3. При этом на картушке 8 расположен шкив 13, св занный с пером 4 посредством нити 14, перекинутой через роилк 15. Кроме того, на барабане 3 имеютс  упругие прижимы 16 дл  бумаги, накладываемой на барабан. При этом перо 4 расположено на направл кидей 17, на которой расположен ролик 15. Пружина 5 св зана с барабаном 3 при помощи пальцев 18 и 19. Акселерограф работает следующим образом. При ускорении вращени  вала 2 и соответственно сателлитов 11 на водила 10 возникает крут щий момент, который вызывает поворот б арабана 3 на величину, пропорциональную ускорению вала 2, до положени  , уравнове-, шенного спиральной пружиной 5. При повороте барабана с наложенной на него бумагой перо 4 прочерчивает по ней соответствующую линию. Положение пера 4 определ етс  скоростью вращени  вала 2. Чем выше его скорость вращени , .тем на больший угол поворачиваетс  картушка 8 под вли нием магнита 7, вызыва  перемещение пера 4. При замедлении вращени  вала 2 работа акселерографа протекает аналогично. На фиг. 2 показан пример записи ускорени -замедлени  движени  автомобил  в цикле разгон с переключением передача - накат. Благодар  возвратно-вращательному движению барабана прибор обеспечивает возмож ность наложени  подобных диаграмм записи непосредственно в ходе измерений , что важно дл  оценки результатов сравнительных испытаний колесных транспортных средств непосредственно в дорожных услови х. Барабан 3 может иметь привод с помощью магнитной муфты, а планетарный зубчатый механизм в этом случае служит дл  привода пера 4 (фиг. 3 ), При этом шкив 13 соединен с водилом 110, а картушка 8 - с барабаном 3.The invention relates to a measurement technique and relates to the measurement of acceleration and deceleration of objects in particular ground vehicles. The angular acceleration sensor contains an elastic element connecting an inertial disk with an input shaft, a measuring unit and a mechanical transmission between the input shaft and the measuring unit, consisting of a gear fixed on the shaft and connected via parasitic and auxiliary gears with a satellite, which meshed with an additional gear rigidly connected to the inertial disc, and the carrier, on which the satellite is located, is connected to the shaft of the measuring unit l. The known angular acceleration sensor of the scientific research institute has a rather complicated kinematic scheme, and it is not adapted to record the magnitude of the acceleration as a function of the rotation speed of the hard shaft. For the graphic reproduction of the magnitude of the acceleration, the accelerograph C2 is used. An accelerograph, comprising an acceleration sensor, a drum, a writing device with drives, one of which is associated with an output of an acceleration sensor, and an input device, are known. In this accelerograph, the drum is driven by an electric motor and rotates at a constant speed, i.e. at the collar of the drum is a function of time, and the feather has a direct connection through the cable to the inertial mass, which in this case is the input device Gz. However, such an accelerograph does not allow to obtain the dependence of the acceleration values directly on the magnitude of the velocity of the object, as a result of which the processing of the measurement results to obtain the indicated dependence requires a lot of labor. The purpose of the invention is to simplify the processing of measurement results by presenting a graph of accelerations as a function of the velocity of an object directly during their measurement. The goal is achieved by introducing a magnetic coupling into the accelerograph, through which one of the drives is connected to the input device. FIG. 1 shows an accelerograph circuit; in fig. 2 is a plot of the acceleration J in FIG. 3 shows an accelerograph embodiment. The accelerograph includes a housing 1, an input shaft 2, a rotary drum 3 and a feather 4 in contact with drum 3. Shaft 2 can be kinematically associated with the transmission of the test vehicle or with the shaft of a special fifth wheel that interacts with the road. The drum 3 and the feather 4 are connected by means of springs, respectively, 5 and 6, to Case J., and the spring 5 is a flat spiral spring. The drum and pen drives are made from rotating shaft 2. At the same time, one of these drives has a magnetic coupling consisting of a permanent magnet 7 mounted on shaft 2. and a card 8. Another drive has a planetary gear mechanism consisting of a central wheel 9 and drove 10 s satellite 11. Inertial masses 12 are connected to these satellites. In the accelerograph (Fig. 1), the central wheel 9 is fixed on the rotating shaft, and the carrier 10 is connected to the drum 3. At the same time on the card 8 there is a pulley 13 connected with feather 4 by thread 14, ensemble and through the rail 15. In addition, on the drum 3 there are elastic clamps 16 for paper applied to the drum. At the same time, the feather 4 is located on the guide 17, on which the roller 15 is located. The spring 5 is connected to the drum 3 by means of fingers 18 and 19. The accelerograph works as follows. When accelerating the rotation of the shaft 2 and, accordingly, of the satellites 11 on the carrier 10, a torque occurs, which causes rotation of the arabane 3 by an amount proportional to the acceleration of the shaft 2, to a position balanced by the spiral spring 5. When the drum is rotated with paper pen 4 draws the corresponding line along it. The position of the pen 4 is determined by the speed of rotation of the shaft 2. The higher its rotational speed, the rocket card 8 8 rotates at a larger angle under the influence of the magnet 7, causing the pen 4 to move. When the shaft 2 decelerates, the accelerograph works similarly. FIG. Figure 2 shows an example of the recording of the acceleration of a vehicle slowing down in a cycle of acceleration with gearshift and reeling. Due to the reciprocating rotation of the drum, the device provides the possibility of superimposing such recording diagrams directly during measurements, which is important for evaluating the results of comparative tests of wheeled vehicles directly under road conditions. The drum 3 can be driven by a magnetic clutch, and the planetary gear mechanism in this case serves to drive the pen 4 (Fig. 3), and the pulley 13 is connected to the planet carrier 110, and the card 8 to the drum 3.

Claims (1)

АКСЕЛЕРОГРАФ, содержащий датчик ускорения, барабан, пишущее устройство с приводами, один рых связан с выходом датчика ний, И входное устройство, о чающийся тем, что, с упрощения обработки результатов Измерений за счет представления графика ускорений в функции скорости объекта, в акселерограф введена маг· нитная муфта, посредством которой другой привод связан с входным уст ройством.An ACCELEROGRAPH containing an acceleration sensor, a drum, a writing device with drives, is connected in one way with the output of the sensors, and an input device, which, in order to simplify the processing of the Measurement results by presenting the acceleration graph as a function of the object’s speed, a mag · A thread coupling by which another drive is connected to an input device. QOQO
SU802925709A 1980-05-16 1980-05-16 Accelerograph SU1029084A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802925709A SU1029084A1 (en) 1980-05-16 1980-05-16 Accelerograph

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802925709A SU1029084A1 (en) 1980-05-16 1980-05-16 Accelerograph

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1029084A1 true SU1029084A1 (en) 1983-07-15

Family

ID=20896113

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802925709A SU1029084A1 (en) 1980-05-16 1980-05-16 Accelerograph

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1029084A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2787648C1 (en) * 2021-12-30 2023-01-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" Accelerograph transport

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2787648C1 (en) * 2021-12-30 2023-01-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" Accelerograph transport

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1029084A1 (en) Accelerograph
US3733895A (en) High speed fatigue tester of small coiled spring with vibrationless rotation-reciprocation device
US2819053A (en) Acceleration integrator
SU572185A3 (en) Wire tension compensator-pickup
SU499817A3 (en) Driving device for weaving machine
US3180131A (en) Calibrating and testing centrifuge
US3524194A (en) Compact recording instrument
JPS6298230A (en) Wheel balancing machine for wheel for automobile
ES8204176A1 (en) Device for measuring the frequency of an electrical current representative of a variable quantity
GB1097728A (en) Apparatus for measuring the power of motor vehicles
GB1224411A (en) Improvements in and relating to a method of and a device for testing gear wheels
SU568025A1 (en) Stand for creating angular speeds and angular accelerations
SU106138A1 (en) Electric strobometer
US887616A (en) Speed-indicator.
SU1615590A1 (en) Bed for determining efficiency of gear trains
SU381031A1 (en) 5O?; - UNION
SU801071A1 (en) Tape-driving mechanism
SU123353A1 (en) Device for recording angular velocities
US1515913A (en) Revolution counter
US2194237A (en) Shift type chronometric device
SU813194A1 (en) Multi-contact roller-type testing machine
SU97589A1 (en) Device for monitoring gearing errors
SU924538A1 (en) Device for measuring ball bearing frictional torque
US498837A (en) Dynamometer
US1611253A (en) Speed-measuring device