SU1028590A1

SU1028590A1 - Apparatus for controlling hoist speed

Info

Publication number: SU1028590A1
Application number: SU813232945A
Authority: SU
Inventors: Александр Исаакович Белов; Владимир Меерович Дубров; Арий Саулович Банк; Геннадий Сергеевич Мишенин; Евгений Яковлевич Уманский; Александр Михайлович Коган; Якуб Ибрагимович Ибрагимов
Priority date: 1981-01-09
Filing date: 1981-01-09
Publication date: 1983-07-15

Description

Изобретение относитс к подъемнотранспортным устройствам и может быть использовано дл контрол скорости подъемника, а также контрол скорости подъема проходческих лебедо с нерегулируемой скоростью. Известно устройство ко.нтрол скорости движени подъемника, содержащее датчик скорости движени подъемника , св занный с блоком контрол максимальной скорости, блок контрол минимальной скорости и блок контрол целостности цепи, подключенный к одному из входов блока совпадени к другому входу которого подключен выход блока контрол минимальной скорости, а к выходу - исполнительный элемент 1 . Однако известное устройство имеет невысокую надежность из-за отсутстви контрол целостности кинематических св зей устройства, самоконтрол отдельных цепей. Целью изобретени вл етс повышение надежности. Цель достигаетс тем, что в устройстве контрол скорости движени подъемника, содержащем датчик скорости движени подъемника, св занны с блоком контрол максимальной скорости , блок контрол минимальной ск рости и блок контрол целостности цепи, подключенный к одному из входов блока совпадени , к другому вхо ду которого подключен выход блока контрол минимальной скорости/ а к выходу - исполнительный элемент, каждый из блоков контрол состоит из элемента сравнени , один из вход которого вл етс входом блока, и подключенных к другому его входу и выходу соответственно задатчика эта лонной последовательности импульсов и релейного элемента, пр мой и инверсный выходы которого вл ютс выходами блока, при этом пр мой и инверсный выходы блока контрол мак симальной скорости соединены соотве ственно с входами блоков контрол минимальной скорости -и целостности цепи, а датчик скорости движени выполнен дискретным. На чертеже представлена структур на схема устройства. Устройство содержит датчик 1 ско рости движени подъемника, выход которого соединен с входом блока 2 контрол максимальной скорости, выходы которого соединены с блоком 3 контрол минимальной скорости и бло ком 4 контрол целостности цепи. Ка дый из указанных блоков содержит эл менты 5, б и 7 сравнени , задатчики 8., 9 и 10 эталонной последовательности импульсов, релейные элементы 11, 12 и 13, выходы двух последних вл ютс выходами блоков 3 и 5 и со 1инены с входами блока 14 с овладени ыход которого соединен с исполнительым элементом 15 привода Ъодъемника 6, т говый орган 17 которого св зан датчиком 1, который может быть вы- олнен с использованием герконов, фооэлементов (фотодиодов, фототранзиторов , фоторезисторов), а также мехаических прерывателей. В качестве локов контрол могут быть испольованы реле времени, выполненные уставками, значени которых опреелены значени ми длительностей имульсов и пауз при работе подъемниа в номинальном диапазоне скоростей. В одном из возможных вариантов ыполнени устройства при использоваии датчика с продолжительност ми мпульса и паузы, обратно пропорцинальными скорости т гового органа, ставка реле времени выбрана в соотетствии со следующими зависимост ми: ф . m гпслх - с.тс1Х ф - т 4- т рмп-п тс х пер crnin тах где уставка задатчика блока контрол максимальной скорости; -уставка задатчика блока контрол минимальной скорости; -уставка задатчика блока контрол целостности цепи; с tnas длительность импульса сигнала, соответствующего максимальной скорости , длительность импульса сигнала , соответствующего Минимальной скорости; Т - длительность паузы между импульсами при минимальной скорости. Работа устройства осуществл етс следующим образом. Выходной дискретный сигнал датчика 1 поступает.на элемент 5 сравнени блока 2 контрол максимальной скорости , где длительность импульсов сравниваетс с заданным значением времени , определ емым уставкой задатчика 8, если длительность импульса превы- шает заданное значение, релейный элемент 11 измен ет свое состо ние и с его выхода сигнал и его инверсное значение поступает на элемент 6 сравнени блока 3 и элемент 7 сравнени , блока 4. На указанных элементах длительности сигнала сравниваютс со значени ми времени, задаваемыми задатчиками 9 и 10. S случае расположени указанных длительностей в допустимых пределах, элементы 12 и 13 измен ют свое предществующее нулевое состо ние на единичное, в результате чего на выходе блока 14 также образуетс единичный сигнал, вл ющийс разрешающим дл работы элемента 15.The invention relates to lifting devices and can be used to control the speed of the hoist, as well as to control the speed of the lifting of the sinking swan with an unregulated speed. A device for controlling the speed of movement of a lift, comprising a speed sensor for a lift, associated with a maximum speed control unit, a minimum speed control unit, and a circuit integrity control unit connected to one of the inputs of the coincidence unit, is connected to another input of which the output of the minimum speed control unit is connected. , and to the exit - the executive element 1. However, the known device has low reliability due to the lack of monitoring the integrity of the kinematic connections of the device, self-control of individual circuits. The aim of the invention is to increase reliability. The goal is achieved by the fact that in the elevator speed control device containing the elevator speed sensor are connected to the maximum speed control unit, the minimum speed control unit and the circuit integrity control unit connected to one of the inputs of the coincidence unit, to the other input the output of the minimum speed control unit / a is connected to the output - an actuating element, each of the control blocks consists of a comparison element, one of whose input is the input of the block, and connected to another On the input and output, respectively, of the setting device of the pulse train and relay element, the direct and inverse outputs of which are the outputs of the block, while the direct and inverse outputs of the maximum speed control unit are connected respectively to the inputs of the minimum speed control units - and the integrity of the circuit and the speed sensor is discrete. The drawing shows the structures on the device diagram. The device contains a lift speed sensor 1, the output of which is connected to the input of the maximum speed control unit 2, the outputs of which are connected to the minimum speed control unit 3 and the circuit integrity monitoring unit 4. Each of these blocks contains 5, b, and 7 comparison units, setters 8., 9, and 10 of the reference pulse sequence, relay elements 11, 12, and 13, the outputs of the latter two are outputs of blocks 3 and 5, and from 1inen to the inputs of the block 14, the mastering output of which is connected to the actuating element 15 of the drive of the lifter 6, the traction body 17 of which is connected by the sensor 1, which can be made using reed switches, photoelectric elements (photodiodes, phototransmitters, photoresistors), as well as mechanical interrupters. As control locks, time relays can be used, which are made by settings, the values of which are determined by the durations of pulses and pauses during lifting operation in the nominal speed range. In one of the possible variants of the device execution when using a sensor with durations of pulse and pause, inversely proportional to the speed of the traction organ, the time relay rate is selected in accordance with the following dependencies: f. m Гпслх - с.сс1Х ф - т 4-т рм-псс х пер crnin тах where the setpoint of the unit of the control unit of the maximum speed; -installation of the setting unit of the minimum speed control unit; - installation of the setter of the circuit integrity monitoring unit; with tnas, the pulse width of the signal corresponding to the maximum speed, the pulse width of the signal corresponding to the minimum speed; T - the duration of the pause between pulses at minimum speed. The operation of the device is as follows. The discrete output signal of sensor 1 is supplied to element 5 of the comparison of the maximum speed control unit 2, where the pulse duration is compared with a predetermined time value determined by the setpoint of the setting unit 8, if the pulse duration exceeds the predetermined value, the relay element 11 changes its state and from its output, the signal and its inverse value are fed to the comparison element 6 of the block 3 and the comparison element 7, of the block 4. These elements of the signal duration are compared with the time values given by the setting units 9 and 10. If the specified durations are within acceptable limits, elements 12 and 13 change their previous zero state by one, with the result that a single signal is also generated at the output of block 14, which allows the element 15 to work.

В случае превышени скорости д ительность импульса на выходе датчика 1 становитс меньше заданного значегт ни , определ емого задатчиком 8, и релейнБШ элементII не измен ет при этом своего нулевого состо ни . Его нулевой выходной сигнал поступает на вход элемента 6, в результате элемент 12 также не измен ет своего нулевого состо ни и на выходе блока 14 образуетс нулевой сигнал г вл кшщйс запрещающим дл элемента 15.If the speed is exceeded, the pulse output at sensor 1 becomes less than the specified value determined by setpoint 8, and relay II does not change its zero state. Its zero output signal is fed to the input of element 6, as a result of which element 12 also does not change its zero state and at the output of block 14 a zero signal is formed which is forbidding for element 15.

При уменьшении .скорости ниже допустимого предела, определ емого задатчиком 9, элемент 12 не измен ет своего нулевого состо ни ,.в результате чего на выходе блока 14 также образуетс нулевой запрещающий сигнал.When the speed decreases below the permissible limit determined by the setting device 9, the element 12 does not change its zero state, as a result of which the output of the block 14 also forms a zero inhibitory signal.

При нарушении кинетической св зи датчика 1 скорости с приводом подъемника , неисправности датчика 1 или нарушени св зи датчика 1 с блоком 2,If the kinetic connection of the speed sensor 1 with the elevator drive is disturbed, the sensor 1 fails, or the sensor 1 does not communicate with unit 2,

релейные элементы 11 и 12 не измен ют своего нулевого состо ни , в результате на выходе блока 14 образуетс нулевой сигнал, вл юьдайс запрещающим дл элемента 15.The relay elements 11 and 12 do not change their zero state, as a result, a zero signal is formed at the output of block 14, which is forbidden for element 15.

В случае неисправности блоков 2, 3, 4, либо нарушении св зей ччгежду ними, релейные элементы 12 и 13 наход тс в состо нии с нулевым .выходным сигналом, в результате чего на выходе блока 14 по вл етс нулевой сигнал, вл ющийс запрещавшим дл элемента 15.In the event of a failure of blocks 2, 3, 4, or a violation of the links between them, the relay elements 12 and 13 are in a state with a zero output signal, as a result of which, at the output of block 14, a zero signal appears, which prohibits item 15.

Положительный эффект предлагаемого технического решени заключаетс в повышении надежности контроле скорости , что позвол ет исключить аварийные ситуации с возмржн1эгми несчасз;ными случа ми и значительно повысить общую безопасность ведени горных работ.The positive effect of the proposed technical solution is to improve the reliability of speed control, which eliminates emergency situations with possible emergency cases and significantly increases the overall safety of mining operations.

Claims

LIFT SPEED CONTROL DEVICE, comprising a lift speed sensor connected to a maximum speed control unit, a minimum speed control unit and a circuit integrity control unit connected to one of the inputs of the coincidence unit, to the other input of which an output of the minimum speed control unit is connected , and the output is an actuating element, characterized in that, in order to increase reliability, each of the control units consists of a comparison element, one of the inputs of which is the input of the unit, and connected to its other input and output, respectively, of a reference pulse train and relay element, the direct and inverse outputs of which are the outputs of the unit, while the direct and inverse outputs of the control unit _{β for} maximum speed are connected ig respectively to the inputs of the minimum speed and integrity control units circuit, and the speed sensor is made discrete.

/ 6

T: ^x gley ^ mi η ^ per ¹ T max where

T min t ^x lane